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本发明涉及车辆车道变更辅助装置，以如下方式执行候补选择处理：将接近本车辆且预测到达时间为规定预测到达时间以下的识别立体物判定为满足第1条件的识别立体物，并将判定为满足该第1条件的识别立体物以判定对象候补立体物的数量达到第1规定量这一情况作为...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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