夹取装置制造方法及图纸

一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件、多个夹持组件、联动件和至少两个弹性组件，联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴和第二联动轴的均连接于驱动件的相对两端，夹持组件滑动地穿设在第一联动轴和第二联动轴上，弹性组件套设在第一联动轴或第二联动轴上，每个夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，每个弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，驱动件驱动第一联动轴和第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩第一弹性件和第二弹性件，带动第一夹持件和第二夹持件相互靠近以夹持工件，上述夹持装置能够同时夹取多个工件，简单实用，有效提升了生产效率。

Clamping device

【技术实现步骤摘要】
夹取装置
本技术涉及制造业加工领域，特别是一种工件夹取过程使用的夹取装置。
技术介绍
工件夹取装置在工业生产领域内较为常用，现有的工件抓取机构多为单次夹取单个工件，动作繁琐且夹取效率低，导致工作效率低下。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够同时夹取多个工件的夹取装置，以解决上述问题。本技术提供一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件和多个夹持组件，所述夹取装置还包括联动件和至少两个弹性组件，所述联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴均连接于所述驱动件的相对两端，所述夹持组件滑动地穿设在所述第一联动轴和所述第二联动轴上，每个所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述弹性组件套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上，每个所述弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，所述第一弹性件位于所述驱动件和邻近所述驱动件的一个所述夹持组件之间，每个所述第二弹性件穿过一个所述第二夹持件并与相邻的两个所述第一夹持件相抵持，或穿过一个所述第一夹持件并与相邻的两个所述第二夹持件相抵持，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，包括驱动件和多个夹持组件，其特征在于，所述夹取装置还包括联动件和至少两个弹性组件，所述联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴均连接于所述驱动件的相对两端，所述夹持组件滑动地穿设在所述第一联动轴和所述第二联动轴上，每个所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述弹性组件套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上，每个所述弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，所述第一弹性件位于所述驱动件和邻近所述驱动件的一个所述夹持组件之间，每个所述第二弹性件穿过一个所述第二夹持件并与相邻的两个所述第一夹持件相抵持，或穿过一个所述第一夹...

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，包括驱动件和多个夹持组件，其特征在于，所述夹取装置还包括联动件和至少两个弹性组件，所述联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴均连接于所述驱动件的相对两端，所述夹持组件滑动地穿设在所述第一联动轴和所述第二联动轴上，每个所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述弹性组件套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上，每个所述弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，所述第一弹性件位于所述驱动件和邻近所述驱动件的一个所述夹持组件之间，每个所述第二弹性件穿过一个所述第二夹持件并与相邻的两个所述第一夹持件相抵持，或穿过一个所述第一夹持件并与相邻的两个所述第二夹持件相抵持，所述驱动件驱动所述第一联动轴和所述第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩所述第一弹性件和所述第二弹性件，带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹持工件。


2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一弹性件相对两端及所述第二弹性件相对两端分别设有卡簧，所述卡簧套设于所述第一联动轴或第二联动轴上。


3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括多个定位件，每个所述定位件对应一个所述夹持组件且位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。


4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述定位件中部设有收容槽，用于定位收纳工件，所述收容槽两侧分别设有滑动槽，所述第一联动轴或所述第二联...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发启，陈宏伟，路成安，张召锋，段保平，宫金刚，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41