多级自吸泵叶轮自动装卸料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统，包括上料滚道装置、卸料滚道装置、夹持送进装置及控制系统。夹持送进装置包括沿前后方向设置的第一带导杆气缸、沿上下方向安装在第一带导杆气缸输出端的第二带导杆气缸，及沿左右方向设置在第二带导杆气缸输出端的第三带导杆气缸；第一带导杆气缸与上料滚道相对固定设置，第三带导杆气缸的输出端连接有气动卡爪，气动卡爪用于抓取叶轮并完成叶轮的在数控机床的上料与卸料。与现有技术相比，本实用新型专利技术的多级自吸泵叶轮自动装卸料系统，设备成本低，运行简单有效，且便于提高叶轮加工效率。

Automatic loading and unloading system of impeller of multistage self-priming pump

【技术实现步骤摘要】
多级自吸泵叶轮自动装卸料系统
本技术属于多级自吸泵叶轮加工装置
，具体涉及一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统。
技术介绍
现有技术中用于数控机床物料装卸的装置多为机械手，即通过机械手完成物料的抓取、搬运及翻转等。多级自吸泵由多副叶轮组成，其加工量大、精度要求高，用于叶轮毛坯加工的数控机床多配套使用机械手，成本较高，为此我们为数控加工机床配套设计一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统。本技术所采用的技术方案为：一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统，包括：上料滚道装置，所述上料滚道装置设有用于上料时对叶轮进行滚动导向的上料滚道；卸料滚道装置，所述卸料滚道装置用于卸料时对叶轮进行滚动导向的卸料滚道；夹持送进装置，所述夹持送进装置包括沿前后方向设置的第一带导杆气缸、沿上下方向安装在第一带导杆气缸输出端的第二带导杆气缸，及沿左右方向设置在第二带导杆气缸输出端的第三带导杆气缸；所述第一带导杆气缸与上料滚道相对固定设置，所述第二带导杆气缸可由第一带导杆气缸驱动并沿第一带导杆气缸的导杆在前后方向滑动，所述第三带导杆气缸可由第二带导杆气缸驱动并沿第二带导杆气缸的导杆在上下方向上滑动；所述第三带导杆气缸的输出端连接有气动卡爪，所述气动卡爪用于抓取叶轮并完成叶轮的在数控机床的上料与卸料，所述气动卡爪可由第三带导杆气缸驱动并沿第三带导杆气缸的导杆在左右方向上滑动；用于控制所述多级自吸泵叶轮自动装卸料系统并完成叶轮装卸料的控制系统。进一步的，所述上料滚道装置通过上料滚道支架设置在数控机床的前侧，所述上料滚道装置包括沿前后方向设置的上料滚道，所述上料滚道靠近数控机床的一端向下倾斜，所述上料滚道最低端端部设有挡板，且靠近该端的上料滚道右侧开设有叶轮出口；和/或，所述卸料滚道装置通过卸料滚道支架设置在数控机床的后侧，所述卸料滚道装置包括沿前后方向设置的卸料滚道，所述卸料滚道远离数控机床的一端向下倾斜，所述卸料滚道最低端端部设有挡板，且靠近该端的卸料滚道右侧设有叶轮入口。进一步的，所述上料滚道靠近数控机床的一端还设有第四带导杆气缸，所述第四带导杆气缸用于从前侧或后侧顶住位于上料滚道靠近数控机床一端的倒数第二个叶轮。进一步的，所述上料滚道靠近数控机床的一端设有光电开关，所述光电开关与所述控制系统电连接并用于检测上料滚道最低端是否有待抓取上料的叶轮。本技术的多级自吸泵叶轮自动装卸料系统的工作原理为：首先，将待加工的叶轮毛坯依次摆放在上料滚道装置上，由于上料滚道布置成一定的倾斜角度，叶轮毛坯通过自重滚动依次排列在上料滚道上。此时叶轮毛坯夹持送进装置上的第二带导杆气缸由第一带导杆气缸驱动并沿第一带导杆气缸的导杆前后滑动至上料滚道最低端，然后第二带导杆气缸驱动第三带导杆气缸上下滑动并滑动至正对位于上料滚道最低端的叶轮毛坯，然后气动卡爪由第三带导杆气缸驱动并朝向上料滚道最低端的叶轮毛坯运动，待靠近该叶轮毛坯时气动卡爪气动并夹持住该叶轮毛坯，将其取出上料滚道，然后再次通过夹持送进装置上的第一至第三带导杆气缸将该叶轮毛坯送至数控机床上的夹持装置夹紧，然后依次驱动第一、第二带导杆气缸并将第三带导杆气缸移出数控加工区域，以便数控加工机床对该叶轮毛坯进行数控加工，待叶轮毛坯加工完成后，再依次驱动第一、第二、第三带导杆气缸，并通过气动卡爪将加工后的叶轮毛坯从数控机床移出并送至卸料滚道，由于卸料滚道也是布置成一定倾斜角度，故加工后叶轮靠自重滚落至卸料滚道最低端，完成一循环。同时夹持送进装置回初始位置等待第二次加工。本技术所取得的技术效果为：与现有技术相比，本技术的多级自吸泵叶轮自动装卸料系统，设备成本低，运行简单有效，且便于提高叶轮加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术实施例中的多级自吸泵叶轮自动装卸料系统的结构示意图。图2为图1的右视图。图3为本技术实施例中的多级自吸泵叶轮自动装卸料系统中的上料滚道装置的结构示意图(俯视方向)。图4为本技术实施例中的多级自吸泵叶轮自动装卸料系统中的卸料滚道装置的结构示意图(俯视方向)。图中：1.上料滚道装置，1-1.第一挡板，1-2.叶轮出口，1-3.上料滚道板，1-4.栏杆，2.卸料滚道装置，2-1.第二挡板，2-2.叶轮入口，2-3.卸料滚道板，2-4.栏杆，3-1.第一带导杆气缸，3-2.第二带导杆气缸，3-3.第三带导杆气缸，4.气动卡爪，5.第四带导杆气缸，6.第一立柱，7.安装板，8.第三立柱，9.第四立柱,10.叶轮毛坯，11.加工后叶轮。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。见图1至图4，一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统，包括：上料滚道装置1，上料滚道装置1设有用于上料时对叶轮进行滚动导向的上料滚道；卸料滚道装置2，所述卸料滚道装置2用于卸料时对叶轮进行滚动导向的卸料滚道；夹持送进装置，所述夹持送进装置包括沿前后方向设置的第一带导杆气缸3-1、沿上下方向安装在第一带导杆气缸3-1输出端的第二带导杆气缸3-2，及沿左右方向设置在第二带导杆气缸3-2输出端的第三带导杆气缸3-3；第一带导杆气缸3-1与上料滚道相对固定，第二带导杆气缸3-2可由第一带导杆气缸3-1驱动并沿第一带导杆气缸3-1的导杆在前后方向滑动，第三带导杆气缸3-3可由第二带导杆气缸3-2驱动并沿第二带导杆气缸3-2的导杆在上下方向上滑动；第三带导杆气缸3-3的输出端连接有气动卡爪4，所述气动卡爪4用于抓取叶轮并完成叶轮的在数控机床的上料与卸料，所述气动卡爪4可由第三带导杆气缸3-3驱动并沿第三带导杆气缸3-3的导杆在左右方向上滑动；用于控制所述多级自吸泵叶轮自动装卸料系统并完成叶轮装卸料的PLC控制系统。更具体的：第一带导杆气缸3-1通过安装支架固定安装在上料滚道板1-3的右侧壁面上。数控加工机床前侧固定安装第一立柱6，上料滚道装置1包括沿前后方向设置的上料滚道板1-3，上料滚道板1-3靠近数控机床的一端向下倾斜，上料滚道板1-3的最高端固定安装在立柱顶部，上料滚道板1-3的最低端位于数控加工机床夹持装置(本实施例的数控加工机床的夹持装置为前置液压卡盘QYX-200)的上方，上料滚道板1-3靠近最低端处固定连接安装板7，安装板的另一端固定安装在数控加工机床顶部，进而实现上料滚道板1-3的固定安装。上料滚道板1-3的左右两侧分别设有栏杆1-4，两侧的栏杆1-4与上料滚道板1-3共本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统，其特征在于：包括：/n上料滚道装置（1），所述上料滚道装置（1）设有用于上料时对叶轮进行滚动导向的上料滚道；/n卸料滚道装置（2），所述卸料滚道装置（2）用于卸料时对叶轮进行滚动导向的卸料滚道；/n夹持送进装置，所述夹持送进装置包括沿前后方向设置的第一带导杆气缸（3-1）、沿上下方向安装在第一带导杆气缸（3-1）输出端的第二带导杆气缸（3-2），及沿左右方向设置在第二带导杆气缸（3-2）输出端的第三带导杆气缸（3-3）；所述第一带导杆气缸（3-1）与上料滚道相对固定，所述第二带导杆气缸（3-2）可由第一带导杆气缸（3-1）驱动并沿第一带导杆气缸（3-1）的导杆在前后方向滑动，所述第三带导杆气缸（3-3）可由第二带导杆气缸（3-2）驱动并沿第二带导杆气缸（3-2）的导杆在上下方向上滑动；所述第三带导杆气缸（3-3）的输出端连接有气动卡爪（4），所述气动卡爪（4）用于抓取叶轮并完成叶轮的在数控机床的上料与卸料，所述气动卡爪（4）可由第三带导杆气缸（3-3）驱动并沿第三带导杆气缸（3-3）的导杆在左右方向上滑动；/n用于控制所述多级自吸泵叶轮自动装卸料系统并完成叶轮装卸料的控制系统。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多级自吸泵叶轮自动装卸料系统，其特征在于：包括：
上料滚道装置（1），所述上料滚道装置（1）设有用于上料时对叶轮进行滚动导向的上料滚道；
卸料滚道装置（2），所述卸料滚道装置（2）用于卸料时对叶轮进行滚动导向的卸料滚道；
夹持送进装置，所述夹持送进装置包括沿前后方向设置的第一带导杆气缸（3-1）、沿上下方向安装在第一带导杆气缸（3-1）输出端的第二带导杆气缸（3-2），及沿左右方向设置在第二带导杆气缸（3-2）输出端的第三带导杆气缸（3-3）；所述第一带导杆气缸（3-1）与上料滚道相对固定，所述第二带导杆气缸（3-2）可由第一带导杆气缸（3-1）驱动并沿第一带导杆气缸（3-1）的导杆在前后方向滑动，所述第三带导杆气缸（3-3）可由第二带导杆气缸（3-2）驱动并沿第二带导杆气缸（3-2）的导杆在上下方向上滑动；所述第三带导杆气缸（3-3）的输出端连接有气动卡爪（4），所述气动卡爪（4）用于抓取叶轮并完成叶轮的在数控机床的上料与卸料，所述气动卡爪（4）可由第三带导杆气缸（3-3）驱动并沿第三带导杆气缸（3-3）的导杆在左右方向上滑动；
用于控制所述多级自吸泵叶轮自动装卸料系统并完成叶轮装卸料的控制系统。

【专利技术属性】
技术研发人员：严斌成，虞志杰，虞志斌，
申请(专利权)人：江苏金喷灌排设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32