一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，包括底架，所述底架的上方四周沿边处固定安装有安全护栏，且底架的上端外表面安装有风火轮机构，且风火轮机构的内部贯穿设置有三组限位杆，所述底架的上方左右两侧对称设置有上料升降机构和下料升降机构，且上料升降机构位于下料升降机构的上方。本实用新型专利技术所述的一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，通过设置风火轮机构,可以根据产品外观直径对风火林机构旋转调节，其可适应多种外径大小不一的盘类零件，提高设备使用的通用性，采用上下料机械手进行操作，从而减轻作业员的劳动强度，与人工相比较大大提高了工作的效率，带来更好的使用前景。

A two axis automatic testing machine tool loading and unloading manipulator 16 station loading and unloading table

【技术实现步骤摘要】
一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台
本技术属于机械领域，特别涉及一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台。
技术介绍
顾名思义，二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，是指可以从上料台上面产品有序的一个一个推出，然后下料台上面产品有序的一个一个接收的过程，而现有的机械手16工位上下料台在使用存在一定的弊端，在现有技术中一种二轴带自动检测机床只能对某种单一的零件进行生产，使得设备不具备通用性，在零件生产时依旧采用传统的手工操作设备，不能使得机械手在同一位置去抓和放置成品工件，也不能将产品毛胚上料台到成品下料台集成在同一台设备上面，这样使得操作设备的工作人员的劳动强度加大，也使得员工在手动操作生产过程中会存在安全隐患问题，同时员工早手动操作生产时的生产效率也会降低，为此，我们提出一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，包括底架，所述底架的上方四周沿边处固定安装有安全护栏，且底架的上端外表面安装有风火轮机构，且风火轮机构的内部贯穿设置有三组限位杆，所述底架的上方左右两侧对称设置有上料升降机构和下料升降机构，且上料升降机构位于下料升降机构的上方。优选的，所述风火轮机构的数量为若干个，且风火轮机构规格大小相同。优选的，所述限位杆的数量是风火轮机构数量的三倍,该限位杆的规格大小长度相同。优选的，所述安全护栏的数量为两组，且安全护栏每组的数量为两个，两组所述安全护栏分别连接在底架的长边与宽边。优选的，所述风火轮机构可旋转调节。优选的，位于所述底架长边的安全护栏一侧设置有两组护栏门，并且护栏门与安全护栏之间通过合页连接，两组护栏门的闭合处均固定安装有把手。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，通过在底架上端安装风火轮机构的设计，因为风火轮机构是可以根据产品外观直径进行旋转调节，可以适应多种外径大小不一的盘类零件，使得产品生产不在单一化，提高该设备使用的通用性，在与驱动机构相配合，可以实现机械手在同一位置抓取和放置工件，还可以使得产品毛胚上料台和成品下料台集成在同一设备上面，由于采用机械手的运用，从而保护了作业人员的人生安全和降低了员工的劳动强度，跟人工相比大大提高了工作的效率，安全等级提高。附图说明图1为本技术一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台的整体结构示意图。图中：1、底架；2、上料升降机构；3、下料升降机构；4、风火轮机构；5、限位杆；6、安全护栏。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，包括底架1，所述底架1的上方四周沿边处固定安装有安全护栏6，且底架1的上端外表面安装有风火轮机构4，且风火轮机构4的内部贯穿设置有三组限位杆5，所述底架1的上方左右两侧对称设置有上料升降机构2和下料升降机构3，且上料升降机构2位于下料升降机构3的上方。所述风火轮机构4的数量为若干个，且风火轮机构4规格大小相同；所述安全护栏6的数量为两组，且安全护栏6每组的数量为两个，两组所述安全护栏6分别连接在底架1的长边与宽边；所述风火轮机构4可旋转调节；所述底架1的前端外表面设有门柜；位于所述底架1长边的安全护栏6一侧设置有两组护栏门，并且护栏门与安全护栏6之间通过合页连接，两组护栏门的闭合处均固定安装有把手。需要说明的是，本技术为一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，当机器开始运行时，驱动机构会开始运行工作，在驱动机构的配合下，可以使得上下料的机械手进行工作，上下料机械手会将毛坯的产品有序的一个一个的放在上料台上推出，其次通过上料升降机构2有序的送到机器人的取料位置，然后毛坯产品与取料会同时送到达风火轮机构4，在根据产品的外观尺寸对风火轮机构4与限位杆5进行调整后生产，风火轮机构4可以适应多种外径大小不一的盘类零件，这样产品生产不在单一化，也提高了该设备使用的通用性，当毛品产品与取料进行同时加工成品形成后，在通过机械手使得下料台上面产品有序的一个一个接收，其次通过下料升降机构3有序的对接收机器人下料，这样不仅实现机械手在同一位置放置成品工件，也实现了产品毛胚上料台到成品下料台集成在同一台设备上面，采用机械手上下料，与人工相比较工作效率大大的提高了，降低了员工的劳动强度，安全等级也相应的提高了，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的上方四周沿边处固定安装有安全护栏（6），且底架（1）的上端外表面安装有风火轮机构（4），且风火轮机构（4）的内部贯穿设置有三组限位杆（5），所述底架（1）的上方左右两侧对称设置有上料升降机构（2）和下料升降机构（3），且上料升降机构（2）位于下料升降机构（3）的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的上方四周沿边处固定安装有安全护栏（6），且底架（1）的上端外表面安装有风火轮机构（4），且风火轮机构（4）的内部贯穿设置有三组限位杆（5），所述底架（1）的上方左右两侧对称设置有上料升降机构（2）和下料升降机构（3），且上料升降机构（2）位于下料升降机构（3）的上方。


2.根据权利要求1所述的一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，其特征在于：所述风火轮机构（4）的数量为若干个，且风火轮机构（4）规格大小相同。


3.根据权利要求1所述的一种二轴带自动检测机床上下料机械手16工位上下料台，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培亮，
申请(专利权)人：陕西凌特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61