【技术实现步骤摘要】
一种木板板材抓取装置
本技术涉及机械手
，具体为一种木板板材抓取装置。
技术介绍
板材加工完成后，需将其从加工机床上输送至货架上摆放好，以便后续打包运输。由于板材尺寸大小不同，小的可经由人工搬运摆放，而大的则需要机械手将板材抓取摆放在货架上。现有机械手的抓取装置采用的是吸盘吸住板材表面，然后将板材吊起摆放在货架上，但板材在经过抛光加工后，板材的表面会因光滑而摩擦力较小，因此当吸盘吸附在板材表面上时，可能会出现吸盘在板材表面滑动，而从板材边缘滑出，致使板材掉落损坏的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种木板板材抓取装置，通过板材抓取机构抓取板材不会出现板材的滑落情况，保障了板材的输送中的安全性，而且通移动调节板来顶压厚度不一致的板材，使板材牢牢固定在夹板的夹槽内，具有适用范围广、操作方便的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种木板板材抓取装置，包括底板、支撑板架、气缸、Y轴升降板和板材抓取机构，所述底板的中部安装所述的支撑板架，支撑板架的上端安装所述的气...
【技术保护点】
1.一种木板板材抓取装置，包括底板(1)、支撑板架(2)、气缸(3)、Y轴升降板(4)和板材抓取机构(5)，其特征在于：所述底板(1)的中部安装所述的支撑板架(2)，支撑板架(2)的上端安装所述的气缸(3)，气缸(3)一端的气杆(31)延伸至支撑板架(2)内，并与所述的Y轴升降板(4)连接；支撑板架(2)的两端安装杆筒(6)，该杆筒(6)的内插装有升降杆(7)，所述升降杆(7)的一端穿过杆筒(6)延伸至支撑板架(2)内，并与所述的Y轴升降板(4)连接；Y轴升降板(4)的两端安装有连接头(8)，所述连接头(8)通过转轴安装有推拉杆(9)，该推拉杆(9)的一端延伸至所述底板(1...
【技术特征摘要】
1.一种木板板材抓取装置，包括底板(1)、支撑板架(2)、气缸(3)、Y轴升降板(4)和板材抓取机构(5)，其特征在于：所述底板(1)的中部安装所述的支撑板架(2)，支撑板架(2)的上端安装所述的气缸(3)，气缸(3)一端的气杆(31)延伸至支撑板架(2)内，并与所述的Y轴升降板(4)连接；支撑板架(2)的两端安装杆筒(6)，该杆筒(6)的内插装有升降杆(7)，所述升降杆(7)的一端穿过杆筒(6)延伸至支撑板架(2)内，并与所述的Y轴升降板(4)连接；Y轴升降板(4)的两端安装有连接头(8)，所述连接头(8)通过转轴安装有推拉杆(9)，该推拉杆(9)的一端延伸至所述底板(1)的板面上；底板(1)板面的两端开设有滑孔(10)，所述滑孔(10)上安装有滑块(11)，该滑块(11)通过转轴与所述推拉杆(9)的一端连接；所述板材抓取机构(5)安装于底板(1)的底部，板材抓取机构(5)由夹板(51)、调节板(52)、调节螺杆(53)、螺母座(54)和连接板(55)组成，其中，夹板(51)一面的夹槽(511)内安装所述的调节板(52)，调节板(52)的一端安装连接杆(521)，该连接杆(521)的一端穿过所述夹槽(511)底壁上开设的方孔(512)，延伸至夹板(51)的内腔中，调节螺杆(53)设置于所述夹板(5...
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