【技术实现步骤摘要】
自动上下料机、自动上下料装备和方法
本申请涉及物料上下料设备
，具体提出的是自动上下料机、自动上下料装备和方法。
技术介绍
现有的机床自动上下料机构主要有桁架方式，桁架方式的自动上料其设备占地面积大，不能满足各种不同机床的加工需求，如果适应桁架方式自动上料需要对机床作出相应的改进改造，其成本较高，桁架存在着适应性差、不能满足多种产品加工的要求。国家技术专利申请公布号为CN108569636A的文献，公开了名称是间歇式大型载料托盘提升方法，具体是一种间歇式大型载料托盘提升方法，当任一组第一托板和第二托板运动至托盘放置位置时，将托盘放置在第一托板和第二托板之间，驱动第一托板和第二托板上升，所述托盘放置位置为所述第一托板和第二托板空载上升所在的位置，通过在第一提升链间隔地固定有若干第一托板，第二提升链间隔地固定有若干第二托板，在每组对应的第一托板和第二托板上放置托盘，当第一提升链和第二提升链可以间断的将托盘向上输送，当托盘运动至提升机顶部时，卸下托盘，输送完成的第一托板跟随第一提升链运动至第一提升链底部，第二托板跟随...
【技术保护点】
1.自动上下料装备，其特征在于，包括机床(1)、六轴机械臂(2)和自动上下料机(3)，所述的机床(1)上具有机床台板(11)，所述的六轴机械臂(2)安装固定在机床台板(11)上，所述的自动上下料机(3)固定设置在机床(1)的侧边，所述的自动上下料机(3)设置固定在六轴机械臂(2)伸臂可及的范围内。/n
【技术特征摘要】
1.自动上下料装备，其特征在于，包括机床(1)、六轴机械臂(2)和自动上下料机(3)，所述的机床(1)上具有机床台板(11)，所述的六轴机械臂(2)安装固定在机床台板(11)上，所述的自动上下料机(3)固定设置在机床(1)的侧边，所述的自动上下料机(3)设置固定在六轴机械臂(2)伸臂可及的范围内。
2.自动上下料机，其特征在于，所述的自动上下料机具有送料机构、下料机构和水平移送机构，上述送料机构、下料机构和水平移送机构用来承接运送物料托盘(4)，所述的送料机构和下料机构在自动上下料机(3)上并排设置，所述的水平移送机构位于送料机构和下料机构之上，所述的送料机构提升物料托盘(4)到水平移送机构，所述的水平移送机构承接送料机构的物料托盘(4)，所述的下料机构承接水平移送机构上的物料托盘(4)，所述的水平移送机构在送料机构和下料机构之间运送物料托盘(4)。
3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于，所述的送料机构具有送料托架(31)、送料电机(51)、丝杆(54)和滑柱(55)，所述的下料机构具有下料托架(32)、下料电机(52)、丝杆(54)和滑柱(55)，所述的水平移送机构具有水平移送托架(33)、水平移送电机(53)、同步带(56)和水平移送支架(63)，所述的送料托架(31)和送料托架(32)并排设置，所述的水平移送托架(33)位于送料托架(31)和下料托架(32)之上，所述的水平移送托架(33)承接送料托架(31)上的物料托盘(4)，所述的下料托架(32)承接水平移送托架(33)是的物料托盘(4)，所述的水平移送托架(33)在送料托架(31)和下料托架(32)之间运送物料托盘(4)。
4.根据权利要求2或3所述的自动上下料机，其特征在于，所述的自动上下料机(3)还具有底板(61)、立柱(62)、水平移送支架(63)和脚轮(73)，所述的底板(61)两端各安装固定有立柱(62)，底板(61)两端的立柱(62)之间固定有送料托架(31)和下料托架(32)，所述的水平移送支架(63)固定安装在底板(61)两端的立柱(62)之上，所述的水平移送支架(63)固定有水平移送机构，所述的底板(61)安装设置在数个脚轮(73)上。
5.根据权利要求3所述的自动上下料机，其特征在于，所述的送料电机(51)、下料电机(52)和滑柱(55)固定在底板(61)上，所述的送料托架(31)和下料托架(32)都具有可以让滑柱(55)贯穿的滑孔，所述的送料托架(31)与送料电机(51)之间设置有丝杆(54)，所述的下料托架(32)与下料电机(52)之间设置有丝杆(54)，所述的送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，程斌，梁辉锋，吴显明，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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