片材抓取机构及全自动成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片材抓取机构及全自动成型机，包括固定座和安装于固定座的夹块组件，夹持组件包括夹持块、复位弹簧和气缸，夹持块具有两块且位置相对，复位弹簧的两端分别与两夹持块连接，气缸的推杆与夹持块的内侧面相对；通过气缸的推杆推动夹持块撑开，并且在复位弹簧的作用下两夹块靠近将待夹持物夹住。本实用新型专利技术通过对夹持块、复位弹簧和气缸等的设计，能够实现对片材的自动取料，取料过程稳定、连续和高效，特别适用于手机后盖的自动成型加工过程，用于取走手机后盖加工后的“回”字型边框，加快手机后盖全自动化连续化生产的步伐。

Sheet grabbing mechanism and automatic forming machine

【技术实现步骤摘要】
片材抓取机构及全自动成型机
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种取料机构及自动成型机。
技术介绍
机械加工过程中，经常需要将类似片状的工件加工成所需的形状或结构，比如手机后盖，一是需要将来料的边框形成加工出来，二是需要加工一定的异形孔，而且上述二者采用的加工刀具也不同。要想实现上述过程的自动化连续化，就必须实现对加工后的边框的取料问题，比如对手机后盖的加工，就需要加工后将“回”字型的边框废料取出，丢到废料区。因此，有必要研究一种新型的片材抓取机构，以达到上述目的。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种片材抓取机构，通过对夹持块、复位弹簧和气缸等的设计，能够实现对片材的自动取料，取料过程稳定、连续和高效，特别适用于手机后盖的自动成型加工过程，用于取走手机后盖加工后的“回”字型边框，加快手机后盖全自动化连续化生产的步伐。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种片材抓取机构，包括固定座和安装于所述固定座的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块、复位弹簧和气缸，所述夹持块具有两块且位置相对，所述复位弹簧的两端分别与所述两夹持块连接，所述气缸的推杆与所述夹持块的内侧面相对；通过气缸的推杆推动所述夹持块撑开，并且在复位弹簧的作用下驱动两所述夹块靠近将待夹持物夹住。为解决上述技术问题，本技术采用的进一步技术方案是：所述夹持组件设有两组，且分别位于所述固定座的两端。进一步地说，所述夹持组件还包括安装架，所述两夹持块位于所述安装架的两端，且所述夹持块的上端与所述安装架转动连接。进一步地说，所述安装架包括安装块和位于所述安装块两端的安装板，所述安装块安装于所述固定座，所述安装板与所述夹持块的上端转动连接。进一步地说，通过螺栓所述安装板能够沿所述安装块的表面水平移动并固定以调节两所述夹持块之间的距离，且具体实现上述水平移动并固定的结构是：所述安装板设有调节长孔，通过所述螺栓将所述安装板固定于所述安装块。进一步地说，所述夹持块的末端具有夹持部，所述夹持部为向外凹陷而成的凹槽，所述凹槽与所述待夹持物的厚度相匹配。进一步地说，所述片材抓取机构还连接有能够驱动其上下平移的驱动单元。本技术还提供了一种含有所述的片材抓取机构的全自动成型机，包括机台和设于所述机台的夹紧装置、第一成型加工装置、第二成型加工装置和废料抓取装置，所述第二成型加工装置位于所述第一成型加工装置的下游，所述废料抓取装置位于所述第二成型加工抓取装置的下游；所述废料抓取机构包括所述片材抓取机构和能够驱动其上下平移的驱动单元；所述机台还设有能够驱动所述夹紧装置沿Y向平移的第一Y动力提供机构；所述机台还设有能够驱动所述第一成型加工装置沿Z向平移的第一Z向动力提供机构以及能够驱动所述第一成型加工装置沿X向平移的第一X向动力提供机构；所述机台还设有能够驱动所述第二成型加工装置沿Z向平移的第二Z向动力提供机构以及能够驱动所述第一成型加工装置沿X向平移的第二X向动力提供机构；所述机台还设有能够驱动所述废料抓取装置沿Y向平移的第二Y动力提供机构；所述成型机还包括控制系统，所述夹紧装置、所述第一成型加工装置、所述第二成型加工装置、所述废料抓取装置、所述第一Y动力提供机构、第一Z向动力提供机构、第一X向动力提供机构、第二Z向动力提供机构、第二X向动力提供机构和第二Y动力提供机构均与所述控制系统连接。本技术的有益效果是：本技术包括固定座和安装于固定座的夹持组件，其中夹持组件包括夹持块、复位弹簧和气缸，通过对夹持块、复位弹簧和气缸等的设计，通过气缸的推杆推动所述夹持块撑开，并且在复位弹簧的作用下两夹块靠近将待夹持物夹住，能够实现对片材的自动取料，取料过程稳定、连续和高效，特别适用于手机后盖的自动成型加工过程，用于取走手机后盖加工后的“回”字型边框，加快手机后盖全自动化连续化生产的步伐；再者，本技术的夹持组件可以设有两组，且分别位于固定座的两端，提高夹持片材时的稳定性；另外，本技术还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的片材抓取机构的结构示意图之一；图2是本技术的片材抓取机构的结构示意图之二；图3是本技术的成型机的结构示意图之一；图4是本技术的成型机的结构示意图之二；附图中各部分标记如下：固定座101、夹持块102、夹持部1021、凹槽1022、复位弹簧103、气缸104、安装架105、安装块1051、安装板1052、调节长孔10521、驱动单元106、机台21、夹紧装置22、第一成型加工装置23、第二成型加工装置24、废料抓取装置25、第一Z向动力提供机构27、第一X向动力提供机构28、第二Z向动力提供机构29、第二X向动力提供机构210、第二Y动力提供机构220。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例1：一种片材抓取机构，如图1到图2所示，包括固定座101和安装于所述固定座的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块102、复位弹簧103和气缸104，所述夹持块具有两块且位置相对，所述复位弹簧的两端分别与所述两夹持块连接，所述气缸的推杆与所述夹持块的内侧面相对；通过气缸的推杆推动所述夹持块撑开，并且在复位弹簧的作用下驱动两所述夹块靠近将待夹持物夹住。本实施例中，所述夹持组件设有两组，且分别位于所述固定座的两端。提高夹持片材时的稳定性。所述夹持组件还包括安装架105，所述两夹持块位于所述安装架的两端，且所述夹持块的上端与所述安装架转动连接。本实施例中，所述安装架105包括安装块1051和位于所述安装块两端的安装板1052，所述安装块安装于所述固定座，所述安装板与所述夹持块的上端转动连接。本实施例中，通过螺栓(图未示意)所述安装板能够沿所述安装块的表面水平移动并固定以调节两所述夹持块之间的距离，且具体实现上述水平移动并固定的结构是：所述安装板设有调节长孔10521，通过所述螺栓将所述安装板固定于所述安装块。所述夹持块的末端具有夹持部1021，所述夹持部为向外凹陷而成的凹槽1022，所述凹槽与所述待夹持物的厚度相匹配。所述片材抓取机构还连接有能够驱动其上下平移的驱动单元106。本实施例中，所述驱动单元为气缸。实施例2：一种全自动成型机，如图3和图4所示，包括机台21和设于所述机台的夹紧装置22、第一成型加工装置23、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材抓取机构，其特征在于：包括固定座(101)和安装于所述固定座的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块(102)、复位弹簧(103)和气缸(104)，所述夹持块具有两块且位置相对，所述复位弹簧的两端分别与所述两夹持块连接，所述气缸的推杆与所述夹持块的内侧面相对；/n通过气缸的推杆推动所述夹持块撑开，并且在复位弹簧的作用下驱动两所述夹块靠近将待夹持物夹住。/n

【技术特征摘要】
1.一种片材抓取机构，其特征在于：包括固定座(101)和安装于所述固定座的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块(102)、复位弹簧(103)和气缸(104)，所述夹持块具有两块且位置相对，所述复位弹簧的两端分别与所述两夹持块连接，所述气缸的推杆与所述夹持块的内侧面相对；
通过气缸的推杆推动所述夹持块撑开，并且在复位弹簧的作用下驱动两所述夹块靠近将待夹持物夹住。


2.根据权利要求1所述的片材抓取机构，其特征在于：所述夹持组件设有两组，且分别位于所述固定座的两端。


3.根据权利要求1所述的片材抓取机构，其特征在于：所述夹持组件还包括安装架(105)，所述两夹持块位于所述安装架的两端，且所述夹持块的上端与所述安装架转动连接。


4.根据权利要求3所述的片材抓取机构，其特征在于：所述安装架(105)包括安装块(1051)和位于所述安装块两端的安装板(1052)，所述安装块安装于所述固定座，所述安装板与所述夹持块的上端转动连接。


5.根据权利要求4所述的片材抓取机构，其特征在于：通过螺栓所述安装板能够沿所述安装块的表面水平移动并固定以调节两所述夹持块之间的距离，且具体实现上述水平移动并固定的结构是：所述安装板设有调节长孔(10521)，通过所述螺栓将所述安装板固定于所述安装块。


6.根据权利要求1所述的片材抓取机构，其特征在于：所述夹持块的末端具有夹持部(1021)，所述夹持部为向外凹陷而成的凹槽(1022...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32