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本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体提出的是自动上下料机、自动上下料装备和方法。自动上下料装备包括机床、六轴机械臂和自动上下料机，所述的机床上具有机床台板，所述的六轴机械臂安装固定在机床台板上，所述的自动上下料机固定设置在机床的侧边，所述...
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