一种自动分类衣柜及其分类方法技术

本发明专利技术公开了一种自动分类衣柜，包括：柜壁，其上方设置顶盖，下方设置底座；旋转体，其设置在柜壁内，并且旋转体的旋转轴垂直可旋转的固定在顶盖以及底座中心；顶盘，其同轴固定在旋转轴上，设置在顶盖下方；支撑盘，其同轴固定在旋转轴上，设置在底座上方；多个隔板，其设置在顶盘与支撑盘之间，并且将旋转体均分成多个区域；电机，其设置在顶盖上方，并且与旋转轴电联；输入模块，其设置在柜壁外，用于将分类区域的信息输入；比较器，其同时电联扫码器与输入模块；开关，其同时电联比较器与电机。本发明专利技术还公开了一种自动分类衣柜的分类方法。

Automatic sorting wardrobe and classification method thereof

The invention discloses an automatic classification wardrobe, including cabinet wall, set the roof above, below the base; the rotary body, which is arranged in the cabinet in the wall, and the rotation of the rotary axis is rotatably fixed on the top cover and the base plate, the coaxial center; fixed on the rotational shaft, is arranged on the top cover below the support plate; the coaxial fixed on the rotating shaft is arranged above the base; a plurality of partitions, which is arranged between the top plate and the support plate, and the rotating body are divided into a plurality of regions; the motor is arranged on the top cover above, and the axis of rotation and ITU; input module, which is arranged in the cabinet wall that information into the classification area; at the same time the comparator, ITU scan code and input module; at the same time switch, electric couplet comparator and motor. The invention also discloses a classification method for the automatic sorting wardrobe.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分类衣柜及其分类方法
本专利技术涉及家居用品领域，具体涉及一种自动分类衣柜及其分类方法。
技术介绍
衣柜用于衣物的存放，随着人们生活水平的提高，衣柜中的衣物逐渐增多，并且不同季节的衣物混合存放，很容易混乱。如中国专利号CN201420651234.8公开了一种实现衣物分类存放的衣柜，包括一种可旋转式衣柜，包括柜体和旋转体，所述旋转体装于柜体内部，所述旋转体包括圆形底盘、旋转轴、隔板和滚轮，所述旋转轴下端垂直固定于圆形底盘的中心，所述旋转轴上端活动设于柜体顶部中心处，所述隔板垂直插装于圆形底盘上，将旋转体均匀隔为多个扇形区域，所述圆形底盘下方安装有滚轮。该技术解决了衣物分类问题，但在挑选或者放置衣物时，需要用手旋转旋转体，找到所需存放区域，操作麻烦，不能实现快速分类和选取衣物。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种自动分类衣柜，本专利技术的专利技术目的是解决现有技术中在衣柜中找到所需存放区域需要手动旋转衣柜的旋转体以及操作繁琐的问题。本专利技术设计开发了一种自动分类衣柜的分类方法，本专利技术的专利技术目的是解决现有技术中自动化柜门开启稳定性差，容易误开启的问题。本专利技术提供的技术方案为：一种自动分类衣柜，包括：柜壁，其上方设置顶盖，下方设置底座；旋转体，其设置在所述柜壁内，并且所述旋转体的旋转轴垂直可旋转的固定在所述顶盖以及所述底座中心；顶盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述顶盖下方；支撑盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述底座上方；多个隔板，其设置在所述顶盘与所述支撑盘之间，并且将所述旋转体均分成多个区域；其中，在所述多个区域对应的顶盘上方分别对应设置分类标识牌，在所述顶盖下方设置扫码器，其能够与所述分类标识牌对应扫描；电机，其设置在所述顶盖上方，并且与所述旋转轴电联；输入模块，其设置在所述柜壁外，用于将分类区域的信息输入；比较器，其同时电联所述扫码器与所述输入模块；开关，其同时电联所述比较器与所述电机。优选的是，还包括：柜门，其设置在所述柜壁的内侧，所述柜门的上下两侧均设置有滚轮，所述顶盖与底座上均设置凹槽，所述滚轮能够在所述凹槽内滑动。优选的是，所述柜壁与所述柜门均为圆柱体结构，所述柜门上设置有把手。优选的是，所述扫码器安装位置对应所述柜门上侧中心处。优选的是，在所述隔板之间安装挂衣杆。优选的是，还包括：控制器，其与所述开关电联，用于通过所述开关向所述电机提供工作电压。一种自动分类衣柜的分类方法，包括如下步骤：步骤一、在输入模块中输入分类区域信息；步骤二、扫描器扫描对应的分类标识牌；步骤三、比较器对输入模块中输出的电流信号以及扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号进行比对判断输入的分类信息与标志牌上的分类信息是否一致；步骤四、若输入的分类信息与标识牌上的分类信息不一致时，旋转体此时停留的位置并非该分类区域，比较器控制开关闭合，电机带动旋转体运转；若输入的分类信息与标识牌上的分类信息一致时，比较器控制开关断开，电机停止运转，旋转体停留的位置即是该分类区域，柜门开启。优选的是，在所述步骤三中采用模糊控制模型输出柜门开启概率进行判断输入的分类信息与标志牌上的分类信息是否一致，包括如下步骤：分别将所述输入模块中输出的电流信号与所述扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号的差值、所述输入模块中输出的电流信号与所述扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号的差值变化率以及柜门开启概率转换为模糊论域中的量化等级；将所述差值以及所述差值变化率输入模糊控制模型，均分为7个等级；模糊控制模型输出为所述柜门开启概率，分为7个等级；根据所述柜门开启概率判断是否有人闯入；其中，所述差值的论域为[-12，12]，所述差值变化率的论域为[-2.8，2.8]，所述柜门开启概率的论域为[0，1]，设量化因子都为1，设定所述柜门开启概率的阈值为0.48～0.57中的一个值。优选的是，所述差值的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，所述差值变化率的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，所述柜门开启概率的模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用三角函数。优选的是，所述模糊控制的控制规则为：如果差值输入为PB，差值变化率输入为PM或者PB，则柜门开启输出为B，即柜门开启；如果差值输入为NB或NM，差值变化率输入为NB，则柜门开启概率输出为S，即柜门不开启；如果柜门开启概率输出为S或SM，则柜门不开启；如果柜门开启概率输出为B或MB，则柜门开启；如果柜门开启概率输出为M，则柜门开启概率为阈值。本专利技术与现有技术相比较所具有的有益效果：1、本专利技术能够实现各类衣服的自动分类存放，同时可以根据自己的需要，快速选取合适的衣服，结构简单，实用性强；2、通过本专利技术采用的模糊控制进行判断柜门是否开启，降低了误开启率，提高了柜门开启的可靠性。附图说明图1为本专利技术所述的自动分类衣柜的结构示意图。图2为本专利技术所述的自动分类衣柜的电路控制器件的连接示意图。图3为差值的隶属函数。图4为差值变化率的隶属函数。图5为开门概率的隶属函数。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1、图2所示，本专利技术提供了一种自动分类衣柜，包括顶盖111、柜壁110、底座112和柜门120，柜壁110上方设置顶盖111、下方设置底座112，还包括旋转体，旋转体设置在柜壁110内，旋转体包括支撑盘132、顶盘131、旋转轴130和隔板133，旋转轴130垂直设置在顶盖111和底座112的中心且与顶盖111和底座112转动连接，支撑盘132和顶盘131同轴固定在旋转轴130上，顶盘131设置在顶盖111下方，支撑盘132设置在底座112上方，多个隔板133设置在支撑盘132和顶盘131之间且将旋转体均匀分割成多个扇形区域，隔板133之间设有挂衣杆134，扇形区域对应的顶盘131上方分别设有分类标识牌142，自动分类衣柜还包括电路控制器件，电路控制器件包括电机141、输入模块143、扫码器144、比较器145、控制器146和常开开关150，输入模块143设置在柜壁110外侧，用于将分类区域的信息输入，输入模块143和扫码器144连接比较器145的输入端，比较器145连接常开开关150，控制器146通过常开开关150向电机141提供工作电压，电机141设置在顶盖111上且带动旋转轴130转动，扫码器144设置在顶盖111的下方且位置正对柜门120，扫码器112与标识牌142位置相对应。在另一种实施例中，柜门120安装在柜壁110内侧，柜门120的上下两侧设有滚轮，柜门120的滚轮在顶盖111和底座112开设的凹槽内滑动。在另一种实施例中，柜壁110和柜门120组成的整体为圆柱体结构。在另一种实施例中，柜门120上设置有把手160。通过设置的电路控制器件，可实时控制电机141的停止和运转，当需要选取或者放置某类衣服时，将该分类区域的信息输入到输入模块143中，比较器145对输入模块141中输出的电流信号和扫描器144扫描分类标示牌142时输出的电流信号大小进行比对，若输入的分类信息与标识牌上的分类信息不一致时，说明旋转体此时停留的位置并非该分类区域，则输入模块143与扫描器144输出的电流大小不一致，比较器145本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分类衣柜，其特征在于，包括：柜壁，其上方设置顶盖，下方设置底座；旋转体，其设置在所述柜壁内，并且所述旋转体的旋转轴垂直可旋转的固定在所述顶盖以及所述底座中心；顶盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述顶盖下方；支撑盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述底座上方；多个隔板，其设置在所述顶盘与所述支撑盘之间，并且将所述旋转体均分成多个区域；其中，在所述多个区域对应的顶盘上方分别对应设置分类标识牌，在所述顶盖下方设置扫码器，其能够与所述分类标识牌对应扫描；电机，其设置在所述顶盖上方，并且与所述旋转轴电联；输入模块，其设置在所述柜壁外，用于将分类区域的信息输入；比较器，其同时电联所述扫码器与所述输入模块；开关，其同时电联所述比较器与所述电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动分类衣柜，其特征在于，包括：柜壁，其上方设置顶盖，下方设置底座；旋转体，其设置在所述柜壁内，并且所述旋转体的旋转轴垂直可旋转的固定在所述顶盖以及所述底座中心；顶盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述顶盖下方；支撑盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述底座上方；多个隔板，其设置在所述顶盘与所述支撑盘之间，并且将所述旋转体均分成多个区域；其中，在所述多个区域对应的顶盘上方分别对应设置分类标识牌，在所述顶盖下方设置扫码器，其能够与所述分类标识牌对应扫描；电机，其设置在所述顶盖上方，并且与所述旋转轴电联；输入模块，其设置在所述柜壁外，用于将分类区域的信息输入；比较器，其同时电联所述扫码器与所述输入模块；开关，其同时电联所述比较器与所述电机。2.如权利要求1所述的自动分类衣柜，其特征在于，还包括：柜门，其设置在所述柜壁的内侧，所述柜门的上下两侧均设置有滚轮，所述顶盖与底座上均设置凹槽，所述滚轮能够在所述凹槽内滑动。3.如权利要求1或2所述的自动分类衣柜，其特征在于，所述柜壁与所述柜门均为圆柱体结构，所述柜门上设置有把手。4.如权利要求3所述的自动分类衣柜，其特征在于，所述扫码器安装位置对应所述柜门上侧中心处。5.如权利要求4所述的自动分类衣柜，其特征在于，在所述隔板之间安装挂衣杆。6.如权利要求1、2或5所述的自动分类衣柜，其特征在于，还包括：控制器，其与所述开关电联，用于通过所述开关向所述电机提供工作电压。7.一种自动分类衣柜的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在输入模块中输入分类区域信息；步骤二、扫描器扫描对应的分类标识牌；步骤三、比较器对输入模块中输出的电流信号以及扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号进行比对判断输入的分类信息与标志牌上的分类信息是否一致；步骤四、若输入的分类信息与标识牌上的分类信息不一致时，旋转体此时停...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒熙，
申请(专利权)人：张恒熙，
类型：发明
国别省市：河南,41