一种用于工业机器人的机床上下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人夹具技术领域的一种用于工业机器人的机床上下料夹具，包括底板，底板的顶部设置有两组前后对称的横滑轨，两组横滑轨上均滑动连接有两组左右对称的横滑块，前后两组横滑块的顶部固接有支撑板，底板的顶部设置有双向电动推杆，双向电动推杆的底部与底板之间通过推杆座相固接，两组支撑板的顶部均安装设置有升降电动推杆，本实用新型专利技术通过双向电动推杆调节两组弧形夹板之间的距离，便于对不同尺寸的零件进行夹取，提高夹取范围，且通过升降电动推杆便于对其进行高度调节，便于操作；通过夹紧器贯穿插口插接于弧形夹板内，便于对矩形零件进行夹取，装置夹取范围广，适用性强，便于广泛使用。

A kind of loading and unloading fixture for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的机床上下料夹具
本技术涉及工业机器人夹具
，具体为一种用于工业机器人的机床上下料夹具。
技术介绍
机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，而在教学中，会经常使用工业机器人夹具，所谓工业机器人夹具，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，而作为的辅助设备，夹具也被更多的进行使用，但现有的工业机器人夹具，在工作过程中，尤其是机床的上下料夹具，因为这样的上下料夹具往往是定制的，价格也很高，而且，专用的装夹装置往往只适合一种工件的尺寸，这样的装夹装置灵活性不高，不利于教学。例如中国专利申请号为CN201720700077.9基于工业机器人的机床上下料夹具，具体内容为“基于工业机器人的机床上下料夹具，包括下料夹具盒，所述下料夹具盒的侧面安装有安装机架，所述安装机架与下料夹具盒固定连接，所述安装机架的侧面安装有多个均匀分布的连接螺栓，所述下料夹具盒的顶端安装有限位挡板，且所述限位挡板嵌入设置在所述下料夹具盒中，所述下料夹具盒的一侧设有十字孔槽”，上述专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的机床上下料夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有两组前后对称的横滑轨(2)，两组所述横滑轨(2)上均滑动连接有两组左右对称的横滑块(3)，前后两组所述横滑块(3)的顶部固接有支撑板(4)，所述底板(1)的顶部设置有双向电动推杆(5)，所述双向电动推杆(5)的底部与底板(1)之间通过推杆座(6)相固接，且所述推杆座(6)位于两组横滑轨(2)之间，所述双向电动推杆(5)的左右两侧伸缩端分别与左右两组支撑板(4)的侧壁相固接，两组所述支撑板(4)的顶部均安装设置有升降电动推杆(7)，两组所述升降电动推杆(7)的顶部伸缩端均固接有弧形夹板(8)，且两组所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的机床上下料夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有两组前后对称的横滑轨(2)，两组所述横滑轨(2)上均滑动连接有两组左右对称的横滑块(3)，前后两组所述横滑块(3)的顶部固接有支撑板(4)，所述底板(1)的顶部设置有双向电动推杆(5)，所述双向电动推杆(5)的底部与底板(1)之间通过推杆座(6)相固接，且所述推杆座(6)位于两组横滑轨(2)之间，所述双向电动推杆(5)的左右两侧伸缩端分别与左右两组支撑板(4)的侧壁相固接，两组所述支撑板(4)的顶部均安装设置有升降电动推杆(7)，两组所述升降电动推杆(7)的顶部伸缩端均固接有弧形夹板(8)，且两组所述弧形夹板(8)相互对称，所述底板(1)的顶部固接有两组左右对称的立板(9)，且左右两组所述立板(9)分别位于横滑轨(2)的左右两侧，两组所述立板(9)相互靠近的一侧均设置有竖滑轨(10)，两组所述立板(9)相互远离的一侧均设置有卡槽(11)，且所述卡槽(11)与竖滑轨(10)相连通，两组所述竖滑轨(10)上均滑动连接有夹紧电动推杆(12)，两组所述夹紧电动推杆(12)相互靠近的一侧均固接有夹紧器(13)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37