一种二轴机床上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及生产加工设备技术领域，且公开了一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架，所述X轴架的底部固定安装有底座，所述X轴架的背面固定安装有齿链条，所述X轴架内腔的顶部固定安装有底齿架，所述X轴架的外表面活动套接有移动架，所述移动架的右侧活动安装有位于底齿架下方的第一齿轮，所述第一齿轮的外表面与底齿架的底部啮合连接，所述移动架的内部活动套接有Z轴架。该二轴机床上下料机器人，通过设置齿链条、底齿架和第一齿轮，由于齿链条、底齿架和第一齿轮之间的配合，进而实现了移动架可以在X轴架的外表面左右运动，增加了该机器人的运动范围，便于输送物料，因此增加了该装置的实用性。

A loading and unloading robot of two axis machine tool

The utility model relates to the technical field of production and processing equipment, and discloses a two axis machine tool loading and unloading robot, including an x-axis frame, the bottom of the x-axis frame is fixedly installed with a base, the back of the x-axis frame is fixedly installed with a tooth chain, the top of the inner cavity of the x-axis frame is fixedly installed with a bottom tooth frame, the outer surface of the x-axis frame is movably sleeved with a mobile frame, and the right side of the mobile frame A first gear is movably installed under the bottom gear frame, the outer surface of the first gear is meshed and connected with the bottom of the bottom gear frame, and the inner part of the mobile frame is sleeved with a Z-axis frame. The two axis machine tool loading and unloading robot, through the setting of tooth chain, bottom gear rack and the first gear, because of the cooperation between tooth chain, bottom gear rack and the first gear, thus realizing that the mobile rack can move left and right on the outer surface of the x-axis rack, increasing the movement range of the robot and facilitating the transportation of materials, thus increasing the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种二轴机床上下料机器人
本技术涉及生产加工设备
，具体为一种二轴机床上下料机器人。
技术介绍
目前，企业在生产加工零部件的时候，一般都是采用大量的人工操作机械进行上料或者下料，然而尽管使用机械进行输送材料免去了人工搬运所花费的人力和财力，但是多人操作，不仅加强了操作人员的劳动强度，而且降低了材料运输的工作效率，影响企业的自动化生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种二轴机床上下料机器人，具备操作简单方便和单人操作的优点，解决了尽管使用机械进行输送材料免去了人工搬运所花费的人力和财力，但是多人操作，不仅加强了操作人员的劳动强度，而且降低了材料运输的工作效率，影响企业自动化生产的问题。本技术提供如下技术方案：一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架，所述X轴架的底部固定安装有底座，所述X轴架的背面固定安装有齿链条，所述X轴架内腔的顶部固定安装有底齿架，所述X轴架的外表面活动套接有移动架，所述移动架的右侧活动安装有位于底齿架下方的第一齿轮，所述第一齿轮的外表面与底齿架的底部啮合连接，所述移动架的内部活动套接有Z轴架，所述Z轴架的顶端穿过移动架并延伸至移动架的上方，所述Z轴架的右侧固定安装有齿条。优选的，所述移动架的内部活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与齿条的外表面啮合连接。优选的，所述Z轴架的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的顶部固定安装有吊耳。优选的，所述齿条的外表面设有齿牙，且齿条外表面的齿牙与第二齿轮外表面的齿牙相适配。优选的，所述X轴架与Z轴架彼此之间相互垂直。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该二轴机床上下料机器人，通过设置齿链条、底齿架和第一齿轮，由于齿链条、底齿架和第一齿轮之间的配合，进而实现了移动架可以在X轴架的外表面左右运动，增加了该机器人的运动范围，便于了输送物料，因此增加了该装置的实用性。2、该二轴机床上下料机器人，通过设置齿条和第二齿轮，由于齿条与第二齿轮之间的配合，从而实现了Z轴架的升降，方便了该机器人对不同位置高度的物料进行输送，操作简单方便，而且只需单人操作即可，降低了操作人员的劳动强度，而且提高了工作效率，因此进一步增加了该机器人的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处的局部放大结构示意图；图3为本技术B处的局部放大结构示意图；图4为本技术C处的局部放大结构示意图。图中：1、X轴架；2、底座；3、齿链条；4、底齿架；5、移动架；6、第一齿轮；7、Z轴架；8、齿条；9、顶盖；10、吊耳；11、第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架1，X轴架1的底部固定安装有底座2，X轴架1与Z轴架7彼此之间相互垂直，X轴架1的背面固定安装有齿链条3，X轴架1内腔的顶部固定安装有底齿架4，底齿架4的底部设有齿牙，底齿架4底部的齿牙与第一齿轮6外表面的齿牙相适配，X轴架1的外表面活动套接有移动架5，移动架5的内部活动安装有第二齿轮11，第二齿轮11的外表面与齿条8的外表面啮合连接，移动架5的右侧活动安装有位于底齿架4下方的第一齿轮6，第一齿轮6与齿条8均是由电机驱动，第一齿轮6的外表面与底齿架4的底部啮合连接，移动架5的内部活动套接有Z轴架7，Z轴架7的顶部固定安装有顶盖9，顶盖9的顶部固定安装有吊耳10，Z轴架7的顶端穿过移动架5并延伸至移动架5的上方，Z轴架7的右侧固定安装有齿条8，齿条8的外表面设有齿牙，且齿条8外表面的齿牙与第二齿轮11外表面的齿牙相适配。工作时，操作人员可以根据实际需求启动移动架5内部的电机，从而使得第一齿轮6发生转动，此时由于第一齿轮6与底齿架4和齿链条3之间的配合，将会带动移动架5左右运动，同时操作人员可以启动移动架5内部的电机，从而使得第二齿轮11发生转动，此时第二齿轮11通过齿条8来带动Z轴架7升降，从而对不同位置高度的物料进行输送。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架（1），其特征在于：所述X轴架（1）的底部固定安装有底座（2），所述X轴架（1）的背面固定安装有齿链条（3），所述X轴架（1）内腔的顶部固定安装有底齿架（4），所述X轴架（1）的外表面活动套接有移动架（5），所述移动架（5）的右侧活动安装有位于底齿架（4）下方的第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的外表面与底齿架（4）的底部啮合连接，所述移动架（5）的内部活动套接有Z轴架（7），所述Z轴架（7）的顶端穿过移动架（5）并延伸至移动架（5）的上方，所述Z轴架（7）的右侧固定安装有齿条（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架（1），其特征在于：所述X轴架（1）的底部固定安装有底座（2），所述X轴架（1）的背面固定安装有齿链条（3），所述X轴架（1）内腔的顶部固定安装有底齿架（4），所述X轴架（1）的外表面活动套接有移动架（5），所述移动架（5）的右侧活动安装有位于底齿架（4）下方的第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的外表面与底齿架（4）的底部啮合连接，所述移动架（5）的内部活动套接有Z轴架（7），所述Z轴架（7）的顶端穿过移动架（5）并延伸至移动架（5）的上方，所述Z轴架（7）的右侧固定安装有齿条（8）。


2.根据权利要求1所述的一种二轴机床上下料机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培亮，
申请(专利权)人：陕西凌特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61