一种二轴带自动机床上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轴带自动机床上下料机器人，包括X轴与上下Z轴，所述X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，所述Z轴的下方安装有板式上料线，且板式上料线的右侧安装有带式下料线，所述板式上料线与带式下料线的前端安装有防护网。该二轴机床上下料机器人采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。安全等级提高。安全等级提高。

【技术实现步骤摘要】
一种二轴带自动机床上下料机器人


[0001]本技术涉及机床上下料机器人
，具体为一种二轴带自动机床上下料机器人。

技术介绍

[0002]机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
[0003]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床；
[0004]而传统上下料机器人只能单向下料，无法横向和纵向一起卸料，操作效率有待提升，为此，提出一种二轴带自动机床上下料机器人。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
的不足，本技术提供了一种二轴带自动机床上下料机器人，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种二轴带自动机床上下料机器人，包括X轴与上下Z轴，所述X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，所述Z轴的下方安装有板式上料线，且板式上料线的右侧安装有带式下料线，所述板式上料线与带式下料线的前端安装有防护网。
[0007]优选的，所述X轴的右端安装有电气控制箱，且该电气控制箱为长方体结构。
[0008]优选的，所述上下Z轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器进行工作。
[0009]优选的，所述X轴由电机、若干组齿轮、滑轨与链条构成。
[0010]优选的，所述上下Z轴由电机、齿轮、滑轨与链条构成。
[0011]优选的，所述二轴带自动机床上下料机器人的下端安装有支撑底座。
[0012]本技术具备以下有益效果：该二轴机床上下料机器人采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。
附图说明
[0013]图1为本技术二轴带自动机床上下料机器人的结构示意图；
[0014]图中：1、X轴；2、上下Z轴；3、板式上料线；4、带式下料线；5、防护网。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0017]请参阅图1，一种二轴带自动机床上下料机器人，包括X轴1与上下Z轴2，所述X轴1通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴2，所述Z轴2的下方安装有板式上料线3，且板式上料线3的右侧安装有带式下料线4，所述板式上料线3与带式下料线4的前端安装有防护网5。
[0018]X轴1的右端安装有电气控制箱，且该电气控制箱为长方体结构。
[0019]上下Z轴2通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器进行工作。
[0020]X轴1由电机、若干组齿轮、滑轨与链条构成。
[0021]上下Z轴2由电机、齿轮、滑轨与链条构成。
[0022]二轴带自动机床上下料机器人的下端安装有支撑底座。
[0023]需要说明的是，该二轴机床上下料机器人采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二轴带自动机床上下料机器人，包括X轴（1）与上下Z轴（2），其特征在于：所述X轴（1）通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴（2），所述Z轴（2）的下方安装有板式上料线（3），且板式上料线（3）的右侧安装有带式下料线（4），所述板式上料线（3）与带式下料线（4）的前端安装有防护网（5）。2.根据权利要求1所述的一种二轴带自动机床上下料机器人，其特征在于：所述X轴（1）的右端安装有电气控制箱，且该电气控制箱为长方体结构。3.根据权利要求1所述的一种二轴带自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培亮，
申请(专利权)人：陕西凌特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：