一种三轴带自动检测机床上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括包括横移X轴与上下Z轴，所述上下Z轴位于前后Y轴的前端，且该上下Z轴位于前后Y轴的内部，所述横移X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴，且所述前后Y轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，该所述上下Z轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能。该三轴带自动检测机床上下料机器人，采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。全等级提高。全等级提高。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴带自动检测机床上下料机器人


[0001]本技术涉及上下料机器人
，具体为一种三轴带自动检测机床上下料机器人。

技术介绍

[0002]新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度；
[0003]而传统上下料机器人没有采用闭环控制，工作效率有待提升，为此，提出一种三轴带自动检测机床上下料机器人。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
的不足，本技术提供了一种三轴带自动检测机床上下料机器人，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括横移X轴与上下Z轴，所述上下Z轴位于前后Y轴的前端，且该上下Z轴位于前后Y轴的内部，所述横移X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴，且所述前后Y轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，该所述上下Z轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能，该上下料机器人的左右侧安装有板式上料仓，且板式上料仓的左侧一端设置有二次定位机构，所述前后Y轴的下端一侧具有翻转机构，所述横移X轴的下端一侧安装有柔性下料仓。
[0006]优选的，所述柔性下料仓的右侧安装有抽检机构。
[0007]优选的，该所述柔性下料仓的前端围绕有防护网。
[0008]优选的，所述防护网由304不锈钢组成。
[0009]优选的，所述防护网的孔径为20目。
[0010]优选的，所述柔性下料仓与地面所呈角度为58
°
。
[0011]本技术具备以下有益效果：该三轴带自动检测机床上下料机器人，采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。
附图说明
[0012]图1为本技术三轴带自动检测机床上下料机器人的结构示意图；
[0013]图中：1、横移X轴；2、上下Z轴；3、前后Y轴；4、板式上料仓；5、柔性下料仓；6、二次定位机构；7、翻转机构；8、抽检机构；9、防护网。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
[0016]请参阅图1，一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括横移X轴1与上下Z轴2，所述上下Z轴2位于前后Y轴3的前端，且该上下Z轴2位于前后Y轴3的内部，所述横移X轴1通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴3，且所述前后Y轴3通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴2，该所述上下Z轴2通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能，该上下料机器人的左右侧安装有板式上料仓4，且板式上料仓4的左侧一端设置有二次定位机构6，所述前后Y轴3的下端一侧具有翻转机构7，所述横移X轴1的下端一侧安装有柔性下料仓5。
[0017]柔性下料仓5的右侧安装有抽检机构8。
[0018]优选的，该所述柔性下料仓5的前端围绕有防护网9。
[0019]防护网9由304不锈钢组成。
[0020]防护网9的孔径为20目。
[0021]柔性下料仓与地面所呈角度为58
°
。
[0022]需要说明的是，该机器人包含X轴（横移轴）和上下Z轴（竖直方向移动）及Y轴（前后移动）、板式上料仓、柔性下料仓、二次定位、翻转、抽检、防护网，Z轴（竖直方向移动）位于Y轴（横移轴）前端，Z轴位于Y轴内，X轴（横移轴）通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接Y轴（前后方向移动）装置，Y轴（前后方向移动）通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接Z轴（竖直方向移动），Z轴（竖直方向移动）通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能；该三轴机床上下料机器人采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括横移X轴（1）与上下Z轴（2），其特征在于：所述上下Z轴（2）位于前后Y轴（3）的前端，且该上下Z轴（2）位于前后Y轴（3）的内部，所述横移X轴（1）通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴（3），且所述前后Y轴（3）通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴（2），该所述上下Z轴（2）通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能，该上下料机器人的左右侧安装有板式上料仓（4），且板式上料仓（4）的左侧一端设置有二次定位机构（6），所述前后Y轴（3）的下端一侧具有翻转机构（7），所述横移X轴（1）的下端一侧安装有柔性下料仓（5）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培亮，
申请(专利权)人：陕西凌特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：