一种机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手结构，包括支架，其特征在于，还包括固定板、x轴传感器、y轴传感器、第一挡板、第二挡板以及抓手结构，固定板设置在所述支架上，x轴传感器固定在固定板上，固定板滑动安装在第一挡板上，第二挡板滑动安装在第一挡板上，所述y轴传感器固定在第一挡板上，第二挡板上设有伺服电机，抓手结构固定在伺服电机的输出轴上，固定板上设有第一复位机构，第二挡板上设有第二复位机构，第二挡板和固定板对第二复位机构和第一复位机构进行压缩，新型的一种机械手结构定位精准且无冲击力、还可以多次定位、寿命长、便于维护以及制造成本低的特点。制造成本低的特点。制造成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手结构


[0001]本技术涉及机械领域，特别涉及一种机械手结构。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产的各个部门。此外，许多机械手也是针对残疾人设计，来充当残疾人的假肢，从而让残疾人具有一定的抓取物体的能力，现有技术中机械手的传动机构结构繁琐，不易于维护。此外，现有技术是采用气缸旋转结构的，此结构寿命低，定位时冲击大，不能多次定位，且占用空间较大，造成机械手的尺寸较大，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种机械手结构，旨在实现使机械手结构定位精准且无冲击力、还可以多次定位、寿命长、便于维护以及制造成本低的特点。
[0004]本技术提出一种机械手结构，包括支架，其特征在于，还包括固定板、x轴传感器、y轴传感器、第一挡板、第二挡板以及抓手结构，固定板设置在所述支架上，x轴传感器固定在固定板上，固定板滑动安装在第一挡板上，第二挡板滑动安装在第一挡板上，所述y轴传感器固定在第一挡板上，第二挡板上设有伺服电机，抓手结构固定在伺服电机的输出轴上，固定板上设有第一复位机构，第二挡板上设有第二复位机构，第二挡板和固定板对第二复位机构和第一复位机构进行压缩，x轴传感器和y轴感受到位置的变化，进一步把信号传回主机。
[0005]优选地，固定板的侧面上设有第一连接孔，固定板通过第一连接孔使用螺钉和支架连接。
[0006]优选地，固定板上设有第一滑轨，第一挡板通过第一滑轨和固定板连接，第一挡板可沿x轴移动方向移动。
[0007]优选地，固定板上设有第一螺纹孔，第一挡板上设有第一通孔，连接柱穿过第一通孔和弹簧通过第一螺纹孔的螺纹连接和固定板固定从而组成第一复位机构。
[0008]优选地，第一挡板上设有第二滑轨，第二挡板通过第二滑轨和第一挡板连接，第二挡板可沿y轴方向移动。
[0009]优选地，第一挡板上设有第二螺纹孔，第二挡板上设有第二通孔，连接柱穿过第二通孔和弹簧通过第二螺纹孔的螺纹连接和第一挡板固定从而组成第二复位机构。
[0010]优选地，固定板上设有连接片，x轴传感器固定在连接片上。
[0011]优选地，第一挡板设有上设有第二连接孔，y轴传感器通过第二连接孔固定在第一挡板上。
[0012]优选地，抓手结构包括连接块以及至少两个机械手本体，连接块固定在伺服电机
的输出轴上，机械手本体固定在连接块上，抓手结构通过伺服电机运转带动固定在输出轴上的连接块，从而带动机械手本体的转动。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术公开一种机械手结构，包括支架，其特征在于，还包括固定板、x轴传感器、y轴传感器、第一挡板、第二挡板以及抓手结构，固定板设置在支架上，传感器固定在固定板上，固定板滑动安装在第一挡板上，第二挡板滑动安装在第一挡板上，第二挡板上设有伺服电机，抓手结构固定在伺服电机的输出轴上，固定板上设有第一复位机构，第二挡板上设有第二复位机构，第二挡板和固定板对第二复位机构和第一复位机构进行压缩，传感器感受到位置的变化，进一步把信号传回主机，使主机对抓手结构的运动状态进行调整，新型的一种机械手结构，可以更加精准的对产品抓取，以及入机床所需要的力度，因为抓手结构上还有复位机构，也可以在抓手结构抓取物体和移动时，能对抓手结构起到缓冲和保护的作用，因为也能增加抓手结构的使用寿命，而且零件少从而组装简单、维护简单以及制造成本低。
附图说明
[0015]图1为本技术的机械手结构示意图；
[0016]图2为本技术的机械手结构的分解图：
[0017]图中附图标记说明：
[0018]固定板
‑
1、第一挡板
‑
2、第二挡板
‑
3、机械手本体
‑
4、连接块
‑
5、伺服电机
‑
6、x轴传感器
‑
7、连接片
‑
8、y轴传感器
‑
9。
[0019]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或者斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]参照图1至图2，提出本技术的机械手结构的一实施例：
[0027]本技术提出一种机械手结构，包括支架，其特征在于，还包括固定板1、x轴传感器7、y轴传感器9、第一挡板2、第二挡板3以及抓手结构，固定板1的侧面上设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手结构，包括支架，其特征在于，还包括固定板、x轴传感器、y轴传感器、第一挡板、第二挡板以及抓手结构，所述固定板设置在支架上，所述x轴传感器固定在所述固定板上，所述固定板滑动安装在所述第一挡板上，所述第二挡板滑动安装在所述第一挡板上，所述y轴传感器固定在第一挡板上，所述第二挡板上设有伺服电机，所述抓手结构固定在所述伺服电机的输出轴上，所述固定板上设有第一复位机构，所述第二挡板上设有第二复位机构，所述第二挡板和所述固定板对所述第二复位机构和所述第一复位机构进行压缩，所述传感器感受到位置变化，进一步把信号传回主机，使所述主机对抓手结构的运动状态进行调整。2.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述固定板的侧面上设有第一连接孔，所述固定板通过第一连接孔使用螺钉和所述支架连接。3.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述固定板上设有第一滑轨，所述第一挡板通过所述第一滑轨和所述固定板连接，所述第一挡板可沿x轴移动方向移动。4.根据权利要求3所述的机械手结构，其特征在于，所述固定板上设有第一螺纹孔，所述第一挡板上设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆炯，
申请(专利权)人：中山市杰美施机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：