一种数控车床行架制造技术

本实用新型专利技术公开提出一种数控车床行架，包括机箱、支架结构、以及机械手结构，机械手结构滑动安装在支架结构上，机械手结构包括抓手结构、x轴移动装置以及y轴移动装置，x轴移动装置滑动安装在支架结构上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，抓手结构和y轴移动装置连接，通过x轴移动装置带动其上的y轴移动装置移动到物料台上方，通过y轴移动装置带动其上的抓手结构移动，连接块可以通过机械手伺服电机运转而实现转动，通过提出的种数控车床行架，把机床内加工好的物料取出和未加工的物料放入的半自动化，可以实现车床的自动装取和送料功能，更好的控制接转动角度、提高加工精度、以及提高加工效率以及降低人工成本。及提高加工效率以及降低人工成本。及提高加工效率以及降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床行架


[0001]本技术涉及机械领域，特别涉及一种数控车床行架。

技术介绍

[0002]数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，但是现有的数控车床在使用时都是人工装夹，人为装夹会导致的安全事故、质量参差不齐以及效率低的问题

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种数控车床行架，旨在实现自动装夹，解决人为装夹会导致的安全事故、质量参差不齐以及效率低的问题。
[0004]本技术提出一种数控车床行架，包括机箱、支架结构、以及机械手结构，机械手结构滑动安装在支架结构上，机械手结构包括抓手结构、x轴移动装置以及y轴移动装置，x轴移动装置滑动安装在支架结构上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，抓手结构和y轴移动装置连接，通过x轴移动装置带动其上的y轴移动装置移动到物料台上方，通过y轴移动装置带动其上的抓手结构移动，抓手结构包括固定块、机械手伺服电机、连接块以及至少两个抓手，固定块设置在y轴移动装置上，机械手伺服电机设置在固定块上，连接块设置在机械手伺服电机的输出轴上，抓手固定在连接块上，连接块可以通过机械手伺服电机运转而实现转动。
[0005]优选地，机箱上设有物料台，物料台包括垫板、支撑板以及物料板，垫板固定在机箱上，垫板设有第一滑轨滑轨，支撑板通过第一滑轨和垫板连接，物料板设置在支撑板上，物料板上设有多个呈间隔排列的放置孔，产品通过放置孔放在物料板上，支撑板可以通过第一滑轨沿z轴方向移动，从而使得物料板也能随着支撑板随着z轴方向移动。
[0006]优选地，支架结构包括第一支架、第二支架、第三支架、第二滑轨、x轴齿条以及支架垫板，第一支架固定在物料台上，第二支架设置在支架垫板上，第三支架一端和第一支架连接，第三支架的另一端和第二支架连接，第二滑轨设置在第三支架上，x轴齿条设置在第三支架的一侧。
[0007]优选地，x轴移动装置包括x连接块、第三滑轨以及设置在x连接块上的伺服电机，第三滑轨设置在x连接块上，可用以对y轴移动装置的滑动，伺服电机的输出轴上设有齿轮，且齿轮和x轴齿条啮合，x连接块设置在第二滑轨上，x连接块可以通过伺服电机带动齿轮的运转，使齿轮在x轴齿条上运动。
[0008]优选地，y轴移动装置包括第四支架、y轴齿条、y连接块以及设置在y 连接块上的伺服电机，第四支架滑动安装在的第三滑轨上，伺服电机的输出轴上设有齿轮，且齿轮和y轴齿条啮合，y轴齿条设置在第四支架的一侧，y 连接块设置在x连接块上，第四支架可以通过伺服电机带动齿轮的运转，使y 轴齿条随着齿轮而运动，从而带动第四支架在x连接块上的第三滑轨沿y轴方向移动。
[0009]优选地，第三支架的侧面设有第五支架，第五支架上设有x托链，与x 轴移动装置连接的线设置在第五支架的x托链上。
[0010]优选地，y第四支架上设有y托链，与y轴移动装置连接的线设置在第四支架的y托链上。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]本技术公开提出一种数控车床行架，包括机箱、支架结构、以及机械手结构，机械手结构滑动安装在支架结构上，机械手结构包括抓手结构、x 轴移动装置以及y轴移动装置，x轴移动装置滑动安装在支架结构上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，抓手结构和y轴移动装置连接，通过x 轴移动装置带动其上的y轴移动装置移动到物料台上方，通过y轴移动装置带动其上的抓手结构移动，连接块可以通过机械手伺服电机运转而实现转动，上述的一种数控车床是实行了半自动化，首先调好机床参数，把装有我物料的物料盘放在支撑板上，x轴移动装置带动y轴移动装置向x轴移动，y轴移动装置带动抓手结构向y轴移动，抓手结构中的一个抓手抓住物料，则y轴移动装置复位，x轴移动装置移动到车床夹具上方，y轴移动装置往夹具方向移动，一个抓手把在车床内加工好的物料取出，另一个抓有未加工物料的抓手通过机械手伺服电机和抓取加工好物料的抓手换位，然后把带有未加工的物料放入车床夹具内，抓手结构随着y轴移动装置复位，x轴移动装置带动y轴移动装置移到放置加工好的物理安置处，则y轴移动装置带动抓手结构移动，从而使抓手结构上已经加工好的物料放入物料安置处，并取新的未加工物料，循环这一过程，从而实现把机床内加工好的物料取出和未加工的物料放入的半自动化，通过上述方案可以实现车床的自动装取和送料功能，更好的控制接转动角度、提高加工精度、以及提高加工效率以及降低人工成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的数控车床行架的整体示意图；
[0014]图2为本技术的数控车床行架的机箱和物料台示意图：
[0015]图3为本技术的数控车床行架的机械手结构示意图：
[0016]图4为本技术的数控车床行架的抓手结构示意图：
[0017]图5为本技术的数控车床行架的抓手结构放大示意图：
[0018]图中附图标记说明：
[0019]机箱—1、物料台—2、支架结构—3、机械手结构—4、y托链—5、支架垫板—6、第二支架—7、x托链—8、第三支架—9、第一支架—10、定位块—11、垫板—12、支撑板—13、物料板—14、x轴移动装置—15、y轴移动装置—16、 x连接块—17、x轴齿条—18、y轴齿条—19、第四支架—20、第五支架—21、y 连接块—22、抓手结构—23、固定块—24、抓手—25、连接块—26、机械手伺服电机—27。
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床行架，其特征在于，包括机箱、支架结构、以及机械手结构，所述机械手结构滑动安装在支架结构上，所述机械手结构包括抓手结构、x轴移动装置以及y轴移动装置，所述x轴移动装置滑动安装在支架结构上，所述y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，抓手结构和所述y轴移动装置连接，通过所述x轴移动装置带动其上的y轴移动装置移动到物料台上方，通过所述y轴移动装置带动其上的抓手结构移动，所述抓手结构包括固定块、机械手伺服电机、连接块以及至少两个抓手，所述固定块设置在所述y轴移动装置上，所述机械手伺服电机设置在所述固定块上，所述连接块设置在所述机械手伺服电机的输出轴上，所述抓手固定在所述连接块上，所述连接块可以通过所述机械手伺服电机运转而实现转动。2.根据权利要求1所述的数控车床行架，其特征在于，所述机箱上设有物料台，物料台包括垫板、支撑板以及物料板，垫板固定在机箱上，垫板设有第一滑轨滑轨，支撑板通过第一滑轨和垫板连接，所述物料板设置在支撑板上，所述物料板上设有多个呈间隔排列的放置孔，产品通过所述放置孔放在所述物料板上，所述支撑板可以通过第一滑轨沿z轴方向移动，从而使得所述物料板也能随着支撑板随着z轴方向移动。3.根据权利要求1所述的数控车床行架，其特征在于，所述支架结构包括第一支架、第二支架、第三支架、第二滑轨、x轴齿条以及支架垫板，所述第一支架固定在物料台上，所述第二支架设置在支架垫板上，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆炯，
申请(专利权)人：中山市杰美施机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：