三次元提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种三次元提升机构，包括机台和支架、x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置以及夹具结构，支架固定在机台上，x轴移动装置设置在支架上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，z轴移动装置固定在y轴移动装置上，夹具结构滑动安装在z轴移动装置上，x轴移动装置带动y轴移动装置往x轴方向移动，y轴移动装置带动z轴移动装置沿y轴方向移动，z轴移动装置带动夹具结构在z轴方向移动，本实用新型专利技术公开的一种三次元提升机构可以实现自动收取加工好的物料、自动送未加工的料去加工、提升工作效率、降低人员成本以及减少因机械加做操作不当而产生的危险。操作不当而产生的危险。操作不当而产生的危险。

【技术实现步骤摘要】
三次元提升机构


[0001]本技术涉及机械领域，特别涉及一种三次元提升机构。

技术介绍

[0002]工件的夹紧是机械手比较常见的功能，只要机械手的两块夹板相对运动，就可以实现对工件的抓取固定，现有的机械手两次元夹紧结构就是采用正牙和反牙丝杠直连来实现夹紧和放松。由于反牙丝杠的规格少，订货周期长，且易损坏，使得机械手使用的成本高，需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种三次元提升机构，旨在实现反牙丝杠的规格少、订货周期长且易损坏，使得机械手使用的成本高的问题。
[0004]本技术提出一种三次元提升机构，包括机台和支架、x轴移动装置、 y轴移动装置、z轴移动装置以及夹具结构，支架固定在机台上，x轴移动装置设置在支架上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，z轴移动装置固定在y 轴移动装置上，夹具结构滑动安装在z轴移动装置上，x轴移动装置带动y轴移动装置在x轴方向移动，y轴移动装置带动z轴移动装置在y轴方向移动，z轴移动装置带动夹具结构在z轴方向移动，z轴移动装置包括第一螺杆、第一固定块、第二固定块、第一伺服电机，第一螺杆固定在第一伺服电机的输出轴上，第一螺杆前后设置有两个方向相反的螺纹，第一固定块和第二固定块设置在不同的螺纹上；夹具结构包括至少两个夹具支架以及至少两个夹具本体，两个夹具支架分别和第一固定块和第二固定块固定连接；夹具本体相对设置在夹具支架上，夹具支架通过z轴移动装置带动相对运动，从而带动设置在夹具支架上的夹具本体相对运动，从而夹紧产品。
[0005]优选地，x轴移动装置包括x轴固定板、第二伺服电机、第三螺杆、第三固定块、第二连接块、至少两个第三滑轨、至少两个第四滑轨以及第三连接块，x轴固定板固定在支架上，第二伺服电机设置在x轴固定板上，第三螺杆一端和伺第二服电机的轴心连接，第三螺杆的另一端和第二连接块连接，第二连接块固定在x轴固定板上，第三固定块上设有第三通孔，第三固定块通过第三通孔固定在第三螺杆上，第三滑轨设置在第三螺杆的两侧，第三滑轨和第三固定块连接，第三连接块固定在第三滑轨上、第四滑轨固定在第三连接块上，伺服电机通过运转带动第三螺杆转动，从而使使第二连接块移动，进一步推动第三滑轨移动。
[0006]优选地，y轴移动装置包括第三伺服电机、连接杆、至少两个齿轮箱、小齿轮以及y轴固定板，齿轮箱固定在y轴固定板上，伺服电机设置在齿轮箱上，两个齿轮箱通过连接杆相连接，齿轮箱的一侧设有小齿轮。
[0007]优选地，第一固定块设有第一通孔，第二固定块设有第二通孔，第一固定块通过第一通孔后固定在第一螺杆上，第二固定块通过第二通孔后固定在第一螺杆上，z轴移动装置还包括z轴固定板、第一连接块、第一滑轨、第二滑轨、z轴移动板以及至少两个齿条，第一螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，z 轴固定板固定在y轴移动装置上，第一伺服电机设置在z轴
固定板上，第一伺服电机的轴心和第一螺杆连接，第一螺杆和第一连接块的一端连接，第二螺杆和第一连接块的另一端连接，第二固定块上设有第二通孔，第二固定块通过第二通孔和第二螺杆连接，第一滑轨设置在第一螺杆的一侧，且第一固定块固定在第一滑轨上，第二滑轨设置在第二螺杆的一侧，第二固定块固定在第二滑轨上，z轴移动版固定在第四滑轨上，齿条固定在z轴移动版上，小齿轮和齿条啮合，齿条可以根据齿轮的运动而做往复运动。
[0008]优选地，夹具结构还包括至少十六个缓冲机构，一个夹具支架固定在第一滑轨上，另一个夹具支架固定在第二滑轨上，缓冲机构固定在夹具支架上。
[0009]优选地，缓缓冲机构包括夹具固定板、第五滑轨、连接板、弹簧和传感器，夹具固定板固定在夹具支架上，第五滑轨设置在夹具固定板上，连接板通过第五滑轨好夹具固定板连接，连接板可沿z轴方向移动，夹具固定板上设有通孔以及第一螺纹孔，连接板上设有第二螺纹孔，连接柱穿过通孔和弹簧通过第二螺纹孔的螺纹连接固定在连接板上，传感器通过第一螺纹孔的螺纹连接固定在夹具固定板上，夹具本体设置在连接板上。
[0010]优选地，x轴移动装置上设有第一托链支架，y轴移动装置设有第二托链支架第一托链支架和第二托链支架之间设有第一托链，第一托链一端和第一托链支架连接，第一托链的另一端和第二托链支架连接。
[0011]优选地，z轴移动装置上设有第三托链支架，夹具结构设有第四托链支架第三托链支架和第四托链支架之间设有第二托链，第二托链一端和第三托链支架连接，第二托链的另一端和第四托链支架连接。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术公开一种三次元提升机构，包括机台和支架、x轴移动装置、 y轴移动装置、z轴移动装置以及夹具结构，支架固定在机台上，x轴移动装置设置在支架上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，z轴移动装置固定在y轴移动装置上，夹具结构滑动安装在z轴移动装置上，x轴移动装置带动y轴移动装置往x轴方向移动，y轴移动装置带动z轴移动装置沿y轴方向移动，z轴移动装置带动夹具结构在z轴方向移动，本技术公开的一种三次元提升机构可以实现自动收取加工好的物料、自动送未加工的料去加工、提升工作效率、降低人员成本以及减少因机械加做操作不当而产生的危险。
附图说明
[0014]图1为本技术的三次元提升机构的整体示意图；
[0015]图2为本技术的三次元提升机构的x轴移动装置和y轴移动装置的示意图：
[0016]图3为本技术的三次元提升机构的z轴结构和y轴结构的整体示意图；
[0017]图4为本技术的三次元提升机构的缓冲机构的示意图；
[0018]图中附图标记说明：
[0019]X轴移动装置—1、y轴移动装置—2、z轴移动装置—3、夹具结构—4、夹具支架—5、缓冲机构—6、第一托链—7、第二托链—8、支架—9、第二伺服电机—10、x轴固定板—11、第三螺杆—12、第三滑轨—13、第三固定块—14、第四滑轨—15、齿轮箱—16、第二螺杆—17、第一螺杆—18、第一伺服电机— 19、第二固定块—20、第五滑轨—21、夹具固定板—22、夹具本体—23、连接板—24、弹簧—25、传感器—26。
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三次元提升机构，包括机台和支架，其特征在于，还包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置以及夹具结构，所述支架固定在所述机台上，所述x轴移动装置设置在所述支架上，所述y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，所述z轴移动装置固定在y轴移动装置上，所述夹具结构滑动安装在所述z轴移动装置上，所述x轴移动装置带动y轴移动装置在x轴方向移动，所述y轴移动装置带动z轴移动装置在y轴方向移动，所述z轴移动装置带动夹具结构在z轴方向移动，所述z轴移动装置包括第一螺杆、第一固定块、第二固定块、第一伺服电机，第一螺杆固定在第一伺服电机的输出轴上，第一螺杆前后设置有两个方向相反的螺纹，所述第一固定块和所述第二固定块设置在不同的螺纹上；所述夹具结构包括至少两个夹具支架以及至少两个夹具本体，两个夹具支架分别和所述第一固定块和所述第二固定块固定连接；夹具本体相对设置在夹具支架上，所述夹具支架通过z轴移动装置带动相对运动，从而带动设置在所述夹具支架上的夹具本体相对运动，从而夹紧产品。2.根据权利要求1所述的三次元提升机构，其特征在于，所述x轴移动装置包括x轴固定板、第二伺服电机、第三螺杆、第三固定块、第二连接块、至少两个第三滑轨、至少两个第四滑轨以及第三连接块，所述x轴固定板固定在所述支架上，所述第二伺服电机设置在所述x轴固定板上，所述第三螺杆一端和所述伺第二服电机的轴心连接，所述第三螺杆的另一端和所述第二连接块连接，所述第二连接块固定在所述x轴固定板上，所述第三固定块上设有第三通孔，所述第三固定块通过所述第三通孔固定在所述第三螺杆上，所述第三滑轨设置在所述第三螺杆的两侧，所述第三滑轨和所述第三固定块连接，所述第三连接块固定在所述第三滑轨上、所述第四滑轨固定在所述第三连接块上，所述伺服电机通过运转带动第三螺杆转动，从而使使第二连接块移动，进一步推动第三滑轨移动。3.根据权利要求2所述的三次元提升机构，其特征在于，所述y轴移动装置包括第三伺服电机、连接杆、至少两个齿轮箱、小齿轮以及y轴固定板，所述齿轮箱固定在所述y轴固定板上，所述伺服电机设置在所述齿轮箱上，所述两个齿轮箱通过连接杆相连接，所述齿轮箱的一侧设有小齿轮。4.根据权利要求3所述的三次元提升机构，其特征在于，所述第一固定块设有第一通孔，所述第二固定块设有第二通孔，所述第一固定块通过第一通孔后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆炯，
申请(专利权)人：中山市杰美施机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：