一种环形零件送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种环形零件送料装置，其特征在于：包括升降板，升降板上设置有避让槽，升降板下方设置有定心卡盘，定心卡盘包括卡盘体，卡盘体上设置有卡爪，避让槽和卡爪的位置上下对应，卡爪上安装有定位杆，定位杆穿过避让槽设置，定心卡盘中间位置穿设有顶杆，顶杆上端与升降板底部相连接。本实用新型专利技术定位杆位置可无极调整，从而能对不同内径的环形零件进行定位，增加了使用范围。增加了使用范围。增加了使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种环形零件送料装置


[0001]本技术涉及送料设备
，具体涉及一种环形零件送料装置。

技术介绍

[0002]轮毂单元属于回转型零部件，装配所需的轴承、油封、0BS齿圈等都属于环形回转件，为适应生产线的自动化需要，轴承、油封及0BS齿圈均需配置上料工装。
[0003]现有的上料工装包括升降板1和位于升降板1下方的支撑台2，支撑台2中间位置设置有顶杆3，顶杆3上端与升降板1底面相连接，支撑台2上部设置有若干均匀分布的定位杆4，升降板1上开设有避让槽18，定位杆4穿过避让孔6设置。定位杆4贴住环形零件5内壁上对其进行限位，再通过顶杆3带动升降板1升降来带动环形零件5上下移动完成上下料。定位杆4所围成的圆的直径固定，因此只能针对该内径的环形零件5进行限位，而无法用于其他内径尺寸的环形零件5。因产品型号很多，尺寸不相同，需要根据尺寸准备相应的工装，制作工装的费用和时间间接增加产品的开发成本及开发周期。另外，生产线更换产品型号时，拆装不同类型的工装所用的换装时间，降低了生产线效能，大量工装的存储及维护保养也增加了公司的运营成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环形零件送料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案来实现的：
[0006]一种环形零件送料装置，包括升降板，升降板上设置有避让槽，升降板下方设置有定心卡盘，定心卡盘包括卡盘体，卡盘体上设置有卡爪，避让槽和卡爪的位置上下对应，卡爪上安装有定位杆，定位杆穿过避让槽设置，定心卡盘中间位置穿设有顶杆，顶杆上端与升降板底部相连接。
[0007]作为优选，卡爪上设置有安装孔，定位杆下部连接有安装柱，安装柱设置于安装孔内。
[0008]作为优选，定心卡盘下部中间位置设置有固定座，顶杆穿过固定座设置，固定座上设置有若干滑动杆，升降板上开设有通孔，滑动杆穿过通孔设置。
[0009]作为优选，滑动杆上端与设置于升降板上方的固定板下表面相连接。
[0010]作为优选，通孔内设置有直线轴承，滑动杆穿过直线轴承设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过定心卡盘中的卡爪带动定位杆移动，来改变定位杆围成的圆的直径，从而能对不同内径的环形零件进行限位，解决了不同内径的环形零件需单独准备定位工装的问题。
附图说明
[0012]图1为现有技术中上料工装的结构示意图；
[0013]图2为现有技术中上料工装的剖视图；
[0014]图3为本技术的结构示意图；
[0015]图4为本技术的剖视图；
[0016]图5为本技术中升降板的结构示意图；
[0017]图6为图4中A处的放大示意图。
[0018]附图标记：1、升降板；2、支撑台；3、顶杆；4、定位杆；5、环形零件；6、避让孔；7、卡爪；8、安装孔；9、安装柱；10、调整扳手孔；11、固定座；12、滑动杆；13、固定板；14、通孔；15、直线轴承；16、卡簧；17、卡盘体；18、避让槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图3
‑
6对本技术的实施例进行详细阐述。
[0020]一种环形零件送料装置，包括升降板1，升降板1上设置有避让槽18，升降板1下方设置有定心卡盘，定心卡盘包括卡盘体17，卡盘体17上设置有至少三个卡爪7，从而实现自动定心。避让槽18沿升降板1的半径延伸，避让槽18内端与升降板1的圆心相距一定距离，避让槽18外端与升降板1外周连通，避让槽18和卡爪7的位置上下对应，相邻的两个避让槽18之间的夹角相同。卡爪7上安装有定位杆4，定位杆4穿过避让槽18设置，定位杆4能够在避让槽18内移动，定心卡盘中间位置穿设有顶杆3，顶杆3上端与升降板1底部相连接。卡盘体内设置有大锥齿轮和小锥齿轮，小锥齿轮外侧设置有调整扳手孔10。将扳手插入到调整扳手孔10内扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪7同时向中心靠近或远离，从而带动安装在其上面的三根定位杆4移动。三根定位杆4确定的圆的直径尺寸能够无极调整，一定内径范围内的环形零件5均可放在升降板1进行限位，防止环形零件5在升降板1上移动。针对不同内径的环形零件5，无需准备对应限位工装，只需进行简单的操作即可实现调整来适应。生产线更换产品型号时，无需拆卸更换定位工装，节省了更换装备时间。
[0021]顶杆3与外部驱动机构如液压缸的活塞杆相连接，驱动顶杆3升降来带动升降板1上下移动从而完成环形零件5上升送料或下降装料。
[0022]卡爪7上设置有安装孔8，定位杆4下部连接有安装柱9，安装柱9设置于安装孔8内，安装孔8内设置有内螺纹，安装柱9外周设置有外螺纹，安装柱9和安装孔8之间采用螺纹连接。
[0023]安装孔8的数量不少于两个，若干安装孔8沿卡爪7的长度方向设置，将定位杆4安装于卡爪7上不同位置的安装孔8内，调节定位杆4可移动至的极限位置，从而能适应更大内径范围内的环形零件。
[0024]定心卡盘下部中间位置设置有固定座11，顶杆3穿过固定座11设置，固定座11上设置有若干滑动杆12，滑动杆12下端插入到固定座11内固定，升降板1上开设有通孔14，滑动杆12穿过通孔14设置。通过滑动杆12对升降板1的升降进行引导，使升降板1保持竖直移动。滑动杆12设置有三个，三个滑动杆12均匀分布。
[0025]滑动杆12上端连接有固定板13，通过固定板13将三个滑动杆12组合牢固，避免滑动杆12晃动。
[0026]通孔14内设置有直线轴承15，直线轴承15穿出通孔14的上部和下部均套设有卡簧16，上部的卡簧16的底面贴合升降板1的上表面设置，下部的卡簧16的顶面贴合升降板1的
下表面设置，从而将直线轴承15固定在通孔14内。滑动杆12穿过直线轴承15设置，确保滑动顺畅，使升降板1更平稳地升降。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形零件送料装置，包括升降板(1)、顶杆(3)、定位杆(4)，其特征在于：所述升降板(1)上设置有避让槽(18)，所述升降板(1)下方设置有定心卡盘，所述定心卡盘包括卡盘体(17)，所述卡盘体(17)上设置有卡爪(7)，所述避让槽(18)和卡爪(7)的位置上下对应，所述卡爪(7)上安装有定位杆(4)，所述定位杆(4)穿过避让槽(18)设置，所述定心卡盘中间位置穿设有顶杆(3)，所述顶杆(3)上端与升降板(1)底部相连接。2.根据权利要求1所述的一种环形零件送料装置，其特征在于：所述卡爪(7)上设置有安装孔(8)，所述定位杆(4)下部连接有安装柱(9)，所述安装柱(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇，徐晓勇，陈敬华，吕永成，孙阳，
申请(专利权)人：五洲新春传动科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：