【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，特别涉及一种车床行架机械手。
技术介绍
1、现有技术中的车床行架机械手，大多参照专利202120812469.0，在z轴45°的角度上进行旋转，而这样的旋转方式由于用于夹取的机械手本体和转动件之间存在很大打夹角，导致的转动过程中冲击较大，虽然在整个机构上设置了用于缓冲的复位机构，但是复位机构在使用过程中损耗过大，从而使得整个车床行架机械手损坏。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种结构更为紧凑，转动过程损耗想对较小以及耐用性更好的车床行架机械手。
2、本技术提出一种车床行架机械手，包括固定座、第一复位机构、第二复位机构以及机械手组件，所述第一复位机构设置在所述固定座底部，所述第二复位机构设置在所述第一复位机构底部，所述机械手组件设置在所述第二复位机构上，
3、所述机械手组件包括组件本体、转动件、驱动机构以及至少两个的机械手本体，所述转动件设置在所述组件本体一侧，所述驱动机构设置在与所述转动件相对的一侧上并通过连接轴与所述转动件连接，所述机械手本体设置在所述转动件侧面上；
4、通过所述第一复位机构和所述第二复位机构能够对所述机械手组件进行缓冲和保护，通过所述驱动机构带动所述转动件转动，从而带动所述机械手本体转动到合适的方向。
5、优选地，还包括h型的连接件，所述第一复位机构设置在所述连接件顶部，所述第二复位机构设置在所述连接件内侧侧面上。
6、优选地，所述第一复位机构包括第一滑轨、滑动连接在所述第
7、优选地，所述第二复位机构包括第二滑轨、滑动连接在所述第二滑轨上的第二滑行件、伸缩杆以及第二复位弹簧，所述第二滑轨底部与所述连接件内侧面侧固定连接，所述第二滑行件顶部与所述组件本体固定连接，所述第二滑行件侧面通过伸缩杆与所述连接件连接，所述第二复位弹簧设置在所述伸缩杆外侧，通过所述第二复位弹簧带动所述第二滑行件复位。
8、优选地，所述机械手本体包括夹取基座以及夹取件，三个所述夹取件设置在所述夹取基座上，通过所述夹取件向心运动从而夹取产品。
9、优选地，所述驱动机构包括电机和变速箱，所述电机的输出轴与所述变速箱连接，所述变速箱通过所述连接轴与所述转动件连接。
10、优选地，所述转动件的横截面为正多边形，能够为正三角形、正四边形以及正五边形。
11、本技术的车床行架机械手的有益效果为：
12、1、通过第一复位机构和第二复位机构能够对机械手组件进行缓冲和保护。
13、2、通过将机械手本体和驱动机构分别设置在组件本体的左右两侧，从而能够使得驱动机构能够通过一连接轴更容易的驱动机械手本体，从而使得使用过程中损耗降低，提高产品的耐用性。
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1.一种车床行架机械手，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的车床行架机械手，其特征在于，还包括h型的连接件，所述第一复位机构设置在所述连接件顶部，所述第二复位机构设置在所述连接件内侧侧面上。
3.根据权利要求2所述的车床行架机械手，其特征在于，所述第一复位机构包括第一滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑行件、伸缩杆以及第一复位弹簧，所述第一滑轨底部与所述连接件固定连接，所述第一滑行件顶部与所述固定座底部固定连接，所述第一滑行件侧面通过伸缩杆与所述连接件连接，所述第一复位弹簧设置在所述伸缩杆外侧，通过所述第一复位弹簧带动所述第一滑行件复位。
4.根据权利要求2所述的车床行架机械手，其特征在于，所述第二复位机构包括第二滑轨、滑动连接在所述第二滑轨上的第二滑行件、伸缩杆以及第二复位弹簧，所述第二滑轨底部与所述连接件内侧面侧固定连接，所述第二滑行件顶部与所述组件本体固定连接，所述第二滑行件侧面通过伸缩杆与所述连接件连接，所述第二复位弹簧设置在所述伸缩杆外侧，通过所述第二复位弹簧带动所述第二滑行件复位。
5.根据权利要求1所述的车床行架机
6.根据权利要求1所述的车床行架机械手，其特征在于，所述驱动机构包括电机和变速箱，所述电机的输出轴与所述变速箱连接，所述变速箱通过所述连接轴与所述转动件连接。
7.根据权利要求1所述的车床行架机械手，其特征在于，所述转动件的横截面为正多边形，能够为正三角形、正四边形以及正五边形。
...【技术特征摘要】
1.一种车床行架机械手，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的车床行架机械手，其特征在于，还包括h型的连接件，所述第一复位机构设置在所述连接件顶部，所述第二复位机构设置在所述连接件内侧侧面上。
3.根据权利要求2所述的车床行架机械手，其特征在于，所述第一复位机构包括第一滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑行件、伸缩杆以及第一复位弹簧，所述第一滑轨底部与所述连接件固定连接，所述第一滑行件顶部与所述固定座底部固定连接，所述第一滑行件侧面通过伸缩杆与所述连接件连接，所述第一复位弹簧设置在所述伸缩杆外侧，通过所述第一复位弹簧带动所述第一滑行件复位。
4.根据权利要求2所述的车床行架机械手，其特征在于，所述第二复位机构包括第二滑轨、滑动连接在所述第二滑轨上的第二滑行件、伸缩杆以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆炯，
申请(专利权)人：中山市杰美施机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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