一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有支撑座。该机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，达到了该机械手的机械爪上料机床装夹便于浮动找正的目的，从而解决了一般机械手的机械爪上料机床装夹不便于浮动找正的问题，使得该机械爪上料机床装夹在使用过程中能够方便该机械手本体将加工件和转刀进行准确无误的对接，减少了对接时间，使生产节拍变得更加紧凑，让产量有了很大的提升，从而提高了该机械爪上料机床装夹的使用品质，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。工作带来便利。工作带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。众所周知，人们用机械手给车床上料时，首先要使机械爪上料机床装夹能够自动找正，以确保对接成功。
[0003]但是，现有的机械手的机械爪上料机床装夹不便于浮动找正，使得该机械爪上料机床装夹在使用过程中不能够方便该机械手将加工件和车床上的转刀进行准确无误的对接，使生产节拍慢了下来，影响了产量的提升，从而降低了该机械手的使用品质，也降低了人们的工作效率，让人们使用起来不是很省心，所以现有的机械手的机械爪上料机床装夹无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来不便。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，具备便于浮动找正等优点，解决了一般机械手的机械爪上料机床装夹不便于浮动找正的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述机械爪上料机床装夹便于浮动找正的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁活动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有机械爪，所述机械爪的外壁活动连接有加工件，所述机械爪的外壁活动连接有转刀，所述转刀的外壁固定连接有车床本体，所述支撑座的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有第一液压缸。
[0008]所述第一液压缸的输出端活动连接有第一液压杆，所述第一液压缸的一侧固定连接有第一弹簧，所述机械手本体的背面固定连接有固定座，所述固定座的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端活动连接有第二液压杆，所述第二液压缸的一侧固定连接有第二弹簧，所述固定座的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁活动连接有第二滑块。
[0009]优选的，所述第二滑块的形状大小和第二滑轨的形状大小均相互匹配，且第二滑块通过第二液压杆与第二滑轨活动连接。
[0010]优选的，所述第二弹簧的一端与第二液压缸的一侧固定连接，且第二弹簧的一端与第二滑块的一侧固定连接。
[0011]优选的，所述第一滑块的形状大小和第一滑轨的形状大小均相互匹配，且第一滑块通过第一液压杆与第一滑轨活动连接。
[0012]优选的，所述第一弹簧的一端与第一液压缸的一侧固定连接，且第一弹簧的一端与机械爪的一侧固定连接。
[0013]优选的，所述第一液压杆的形状大小和固定槽的形状大小均相互匹配，且第一液压杆通过固定槽与支撑座活动连接。
[0014]优选的，所述第二液压杆的形状大小和固定孔的形状大小均相互匹配，且第二液压杆通过固定孔与固定座活动连接。
[0015]（三）有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，通过转刀、机械手本体、第一滑轨、第一滑块、机械爪、加工件、固定槽、第一液压缸、第一液压杆、固定座、固定孔、第二液压缸、第二液压杆、第二滑轨、第二滑块和支撑座的相互配合使用，达到了该机械手的机械爪上料机床装夹便于浮动找正的目的，从而解决了一般机械手的机械爪上料机床装夹不便于浮动找正的问题，使得该机械爪上料机床装夹在使用过程中能够方便该机械手本体将加工件和转刀进行准确无误的对接，减少了对接时间，使生产节拍变得更加紧凑，让产量有了很大的提升，从而提高了该机械爪上料机床装夹的使用品质，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
[0018]2、该机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，通过设置的第一弹簧和第二弹簧，使得该机械爪上料机床装夹在使用过程中能够减缓第一液压杆和第二液压杆推动时的冲力，使该机械爪上料机床装夹能够有效的微调位置，进行浮动找正的工作，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术第二液压缸和第二滑块连接示意图；
[0021]图3为本技术第一液压缸和第一滑块连接示意图；
[0022]图4为本技术机械爪和转刀连接示意图。
[0023]图中：1、车床本体；2、转刀；3、机械手本体；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、机械爪；7、加工件；8、固定槽；9、第一液压缸；10、第一液压杆；11、第一弹簧；12、固定座；13、固定孔；14、第二液压缸；15、第二液压杆；16、第二弹簧；17、第二滑轨；18、第二滑块；19、支撑座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括机械手
本体3，机械手本体3的底部固定连接有支撑座19，支撑座19的底部固定连接有第一滑轨4，第一滑轨4的外壁活动连接有第一滑块5，第一滑块5的底部固定连接有机械爪6，机械爪6的外壁活动连接有加工件7，机械爪6的外壁活动连接有转刀2，转刀2的外壁固定连接有车床本体1，支撑座19的一侧开设有固定槽8，固定槽8的内壁固定连接有第一液压缸9。
[0026]第一液压缸9的输出端活动连接有第一液压杆10，第一液压杆10的形状大小和固定槽8的形状大小均相互匹配，且第一液压杆10通过固定槽8与支撑座19活动连接，第一滑块5的形状大小和第一滑轨4的形状大小均相互匹配，且第一滑块5通过第一液压杆10与第一滑轨4活动连接，第一液压缸9的一侧固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的一端与第一液压缸9的一侧固定连接，且第一弹簧11的一端与机械爪6的一侧固定连接，机械手本体3的背面固定连接有固定座12，固定座12的一侧开设有固定孔13，固定孔13的内壁固定连接有第二液压缸14，第二液压缸14的输出端活动连接有第二液压杆15，第二液压杆15的形状大小和固定孔13的形状大小均相互匹配，且第二液压杆15通过固定孔13与固定座12活动连接，第二液压缸14的一侧固定连接有第二弹簧16，固定座12的一侧固定连接有第二滑轨17，第二滑轨17的外壁活动连接有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括机械手本体（3），其特征在于：所述机械手本体（3）的底部固定连接有支撑座（19），所述支撑座（19）的底部固定连接有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的外壁活动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的底部固定连接有机械爪（6），所述机械爪（6）的外壁活动连接有加工件（7），所述机械爪（6）的外壁活动连接有转刀（2），所述转刀（2）的外壁固定连接有车床本体（1），所述支撑座（19）的一侧开设有固定槽（8），所述固定槽（8）的内壁固定连接有第一液压缸（9）；所述第一液压缸（9）的输出端活动连接有第一液压杆（10），所述第一液压缸（9）的一侧固定连接有第一弹簧（11），所述机械手本体（3）的背面固定连接有固定座（12），所述固定座（12）的一侧开设有固定孔（13），所述固定孔（13）的内壁固定连接有第二液压缸（14），所述第二液压缸（14）的输出端活动连接有第二液压杆（15），所述第二液压缸（14）的一侧固定连接有第二弹簧（16），所述固定座（12）的一侧固定连接有第二滑轨（17），所述第二滑轨（17）的外壁活动连接有第二滑块（18）。2.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：所述第二滑块（18）的形状大小和第二滑轨（17）的形状大...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：苏州英太曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：