一种低位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低位机械手，所述活动安装板上端固定安装有左右位移电机，所述支架上端固定设有沿轨道延伸方向设置的齿条，所述左右位移电机输出端与齿条相啮合，且通过转动带动活动安装板在支架上端进行左右位移，所述活动安装板上端固定设有向上延伸的丝杆和第一导向柱，所述活动安装板上端固定安装有上下位移电机。本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种低位机械手。通过将驱动电机安装在机械手底部带动机械手的左右和上下位移取放料，通过放置盒上端设置第二导向柱，提高了放置盒承载重物的稳定性，稳定性高，不会出现电机烧毁或者重心不稳的现象，提高了设备的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种低位机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种低位机械手。

技术介绍

[0002]搬运机械手通过Z轴丝杆模组可以对物件进行上下位移，Z轴丝杆模组通过电机驱动，这种电机一般设置在模组顶部，Z轴丝杆模组整体的重心容易偏移，尤其是对较为重的工件装置进行搬运稳定性更差，搬运机械手通过传动皮带在进行左右位移时，如果搬运的工件装置重量大，皮带容易卡住，很容易导致电机烧毁，稳定性差。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种低位机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种低位机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低位机械手，包括支架，所述支架上端设有轨道，所述轨道上滑动安装有活动安装板，所述活动安装板上端固定安装有左右位移电机，所述支架上端固定设有沿轨道延伸方向设置的齿条，所述左右位移电机输出端与齿条相啮合，且通过转动带动活动安装板在支架上端进行左右位移，所述活动安装板上端固定设有向上延伸的丝杆和第一导向柱，所述活动安装板上端固定安装有上下位移电机，所述上下位移电机输出端与丝杆传动连接，且带动丝杆进行转动，所述丝杆上转动安装有上下位移块，所述上下位移块与第一导向柱相插接，所述上下位移块通过固定板固定连接有放置盒，所述放置盒上端设有固定在第一导向柱顶端的顶部安装架，所述顶部安装架下端固定设有向下延伸的第二导向柱，所述放置盒侧端固定设有与第二导向柱相插接的套管。
[0005]优选的，所述左右位移电机呈横向设置，且输出端固定设有减速机，所述减速机输出端朝下延伸，且该输出端贯穿活动安装板固定设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，便于机械手的左右位移。
[0006]优选的，所述固定板固定安装在放置盒两侧端，对放置盒的固定效果好。
[0007]优选的，所述第二导向柱设有四组，且分布在放置盒四角上方，稳定性高。
[0008]优选的，所述轨道设有两条，且呈平行分布，所述活动安装板两侧下方通过轨道滑块与轨道滑动连接，所述齿条置于两条轨道之间，位移稳定。
[0009]与现有技术相比，本技术一种低位机械手，通过将驱动电机安装在机械手底部带动机械手的左右和上下位移取放料，通过放置盒上端设置第二导向柱，提高了放置盒承载重物的稳定性，稳定性高，不会出现电机烧毁或者重心不稳的现象，提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0011]图1为本技术中主视的结构示意图；
[0012]图2为本技术中侧视的结构示意图。
[0013]附图中：
[0014]1、支架；2、轨道；3、左右位移电机；4、丝杆；5、第一导向柱；6、顶部安装架；7、上下位移电机；8、活动安装板；9、第二导向柱；10、放置盒；11、固定板；12、上下位移块；13、齿条。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种低位机械手，包括支架1和用于控制电机的控制器，支架1上端设有轨道2，轨道2上滑动安装有活动安装板8，轨道2设有两条，且呈平行分布，活动安装板8两侧下方通过轨道滑块与轨道2滑动连接，齿条13置于两条轨道2之间，保证机械手位移的稳定性，活动安装板8上端固定安装有左右位移电机3，支架1上端固定设有沿轨道2延伸方向设置的齿条13，左右位移电机3输出端与齿条13相啮合，且通过转动带动活动安装板8在支架1上端进行左右位移，左右位移电机3呈横向设置，且输出端固定设有减速机，减速机输出端朝下延伸，且该输出端贯穿活动安装板8固定设有齿轮，齿轮与齿条13相啮合，活动安装板8上端固定设有向上延伸的丝杆4和第一导向柱5，活动安装板8上端固定安装有上下位移电机7，上下位移电机7输出端与丝杆4传动连接，且带动丝杆4进行转动，4底部转动设有齿轮，上下位移电机7输出端的齿轮与丝杆底部的齿轮通过传动带进行传动，带动丝杆转动，丝杆4上转动安装有上下位移块12，上下位移块12与第一导向柱5相插接，上下位移块12通过固定板11固定连接有放置盒10，固定板11固定安装在放置盒10两侧端，放置盒10上端设有固定在第一导向柱5顶端的顶部安装架6，顶部安装架6下端固定设有向下延伸的第二导向柱9，放置盒10侧端固定设有与第二导向柱9相插接的套管，第二导向柱9设有四组，且分布在放置盒10四角上方，提高对放置盒10位移的稳定性。
[0017]下面将详细阐述本技术的具体工作原理：将工件设备放置在放置盒10内，通过控制器控制机械手整体在轨道2上进行左右位移，通过控制上下位移电机7带动丝杆4转动，从而带动放置盒10进行上下位移，放置盒10四角插接在第二导向柱9上对放置盒10进行稳固，达到对放置盒10位移稳定的效果。
[0018]综上所述，本技术一种低位机械手，通过将驱动电机安装在机械手底部带动机械手的左右和上下位移取放料，通过放置盒10上端设置第二导向柱9，提高了放置盒10承载重物的稳定性，稳定性高，不会出现电机烧毁或者重心不稳的现象，提高了设备的使用寿命。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低位机械手，包括支架(1)，所述支架(1)上端设有轨道(2)，所述轨道(2)上滑动安装有活动安装板(8)，其特征在于：所述活动安装板(8)上端固定安装有左右位移电机(3)，所述支架(1)上端固定设有沿轨道(2)延伸方向设置的齿条(13)，所述左右位移电机(3)输出端与齿条(13)相啮合，且通过转动带动活动安装板(8)在支架(1)上端进行左右位移，所述活动安装板(8)上端固定设有向上延伸的丝杆(4)和第一导向柱(5)，所述活动安装板(8)上端固定安装有上下位移电机(7)，所述上下位移电机(7)输出端与丝杆(4)传动连接，且带动丝杆(4)进行转动，所述丝杆(4)上转动安装有上下位移块(12)，所述上下位移块(12)与第一导向柱(5)相插接，所述上下位移块(12)通过固定板(11)固定连接有放置盒(10)，所述放置盒(10)上端设有固定在第一导向柱(5)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：申检文，代海燕，李鹏，杨少华，何正辉，
申请(专利权)人：苏州博德超声设备有限公司，
类型：新型
国别省市：