【技术实现步骤摘要】
一种数控机床装卸料机械臂
本技术涉及机械加工
，更具体的说，尤其涉及一种数控机床装卸料机械臂。
技术介绍
数控机床是用于机械加工的重要设备，数控机床分为数控车床、数控铣床、数控加工中心等，其中，数控车床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等加工。数控车床机械臂主要与数控车床组合形成生产线，实现加工过程，上料、加工、下料的自动化、无人化，数控车床上下料机械臂应用到加工工厂车间，能够减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。现有的用于数控车床装卸料的桁架式机械臂，大多结构较大，不够紧凑，且现有的桁架式机械臂的工作路径大多在机床的上方，夹持的工件如果掉落很容易砸坏机床。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种数控机床装卸料机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床装卸料机械臂，以解决上述背景技...
【技术保护点】
1.一种数控机床装卸料机械臂，包括：床体(1)、安装架(2)、机械臂本体(3)、固定臂(4)、前后移动臂(5)、垂直移动臂(6)、导轨(7)、齿条(8)、前后移动臂安装座(9)、垂直移动臂安装座(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(13)、齿轮(14)；其特征在于：所述床体(1)后侧的顶部设置有桁架状的安装架(2)，且安装架(2)的顶部安装有机械臂本体(3)；所述机械臂本体(3)由固定臂(4)与前后移动臂(5)及垂直移动臂(6)组成，且固定臂(4)呈左右水平设置，前后移动臂(5)呈前后水平设置，垂直移动臂(6)呈上下垂直设置；所述固定臂(4)的顶面、前后移...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床装卸料机械臂，包括：床体(1)、安装架(2)、机械臂本体(3)、固定臂(4)、前后移动臂(5)、垂直移动臂(6)、导轨(7)、齿条(8)、前后移动臂安装座(9)、垂直移动臂安装座(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(13)、齿轮(14)；其特征在于：所述床体(1)后侧的顶部设置有桁架状的安装架(2)，且安装架(2)的顶部安装有机械臂本体(3)；所述机械臂本体(3)由固定臂(4)与前后移动臂(5)及垂直移动臂(6)组成，且固定臂(4)呈左右水平设置，前后移动臂(5)呈前后水平设置，垂直移动臂(6)呈上下垂直设置；所述固定臂(4)的顶面、前后移动臂(5)的右侧竖直面及垂直移动臂(6)的背面均通过螺栓固定有导轨(7)，且固定臂(4)顶部的导轨(7)设置有前后对称的两条，前后移动臂(5)右侧的导轨(7)设置有上下对称的两条，垂直移动臂(6)背部的中间位置设置有一条；所述固定臂(4)的顶面、前后移动臂(5)的右侧竖直面及垂直移动臂(6)的左侧竖直面均通过螺栓固定有齿条(8)，且齿条(8)与导轨(7)平行，并且固定臂(4)顶部的齿条(8)设置两条导轨(7)之间的后侧，前后移动臂(5)右侧的齿条(8)设置两条导轨(7)之间的底部；所述固定臂(4)通过前后移动臂安装座(9)与前后移动臂(5)相连接，且前后移动臂(5)通过垂直移动臂安装座(10)与垂直移动臂(6)相连接；所述前后移动臂安装座(9)的前侧通过螺栓竖直固定有第一电机(11)，且前后移动臂安装座(9)的后侧通过螺栓水平固定有第二电机(12)；所述垂直移动臂安装座(10)的左侧通过螺栓水平固定有第三电机(13)，且第三电机(13)与第二电机(12)及第一电机(11)的输出轴上均通过键连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯康，张兵兵，李婷婷，李弘振，
申请(专利权)人：河南物成农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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