一种植物工厂种植机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及种植辅助设备技术领域，且公开了一种植物工厂种植机器人，包括架体，所述架体底部的两端固定装配有驱动行走连接块与导向行走连接块，所述驱动行走连接块的内壁活动连接有驱动轴，所述驱动轴的内壁固定套接有齿轮一

【技术实现步骤摘要】
一种植物工厂种植机器人


[0001]本技术涉及种植辅助设备
，具体为一种植物工厂种植机器人
。

技术介绍

[0002]植物种植工厂，就是在一个封闭的设施中，利用恒温恒湿的环境，严格管理监控温度
、
光照
、
湿度
、
水等条件，进行植物种植
。
这些蔬菜通过矿物质营养液来栽培生长，无土无尘无农药，安全新鲜
。
[0003]现有的种植工厂对植物苗种植时都是通过人工来进行种植的，在此过程中需要在土壤中挖出一个孔洞，再将植物苗放入孔洞中，之后用土壤将植物苗的根部埋入孔洞中，从而在种植过程中存在了费时费力的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种植物工厂种植机器人，具备实用性强
、
稳定性好
、
的优点，解决了种植过程中存在了费时费力的问题
。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种植物工厂种植机器人，包括架体，所述架体底部的两端固定装配有驱动行走连接块与导向行走连接块，所述驱动行走连接块的内壁活动连接有驱动轴，所述驱动轴的内壁固定套接有齿轮一，所述齿轮一的外沿啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定套接在驱动电机的动力输出轴上，所述驱动轴两端的外沿固定套接有驱动轮，所述导向行走连接块的内壁活动连接有导向杆，所述导向杆两端的外沿固定套接有导向轮，所述架体的顶部开设有圆孔，所述架体的顶部固定装配有打孔机构，所述架体远离打孔机构的一端开设有种植孔，所述种植孔的上方设有放苗机构
。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述打孔机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定装配有安装板，所述安装板的顶部固定装配有打孔电机，所述打孔电机的动力输出轴上固定套接有螺旋叶
。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的顶部开设有竖孔，所述竖孔的内部滑动连接有稳定杆，所述竖孔位于安装板的四角处，所述竖孔设有四个，所述稳定杆设有四根
。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述放苗机构包括滑槽，所述滑槽的外沿开设有方槽，所述滑槽的右侧设有固定支架，所述固定支架的外壁固定装配有下苗电机，所述下苗电机的动力输出轴上固定套接有转盘，所述转盘的外壁固定装配有若干个挡杆
。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述架体的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定装配有感应器，所述架体的顶部固定装配有蓄电池，所述架体的顶部固定装配有控制板
。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述蓄电池
、
控制板与感应器依次通过电性连接
。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、
该植物工厂种植机器人，通过打孔电机转动带动螺旋叶进行转动，螺旋叶将土壤钻出一个孔洞，孔洞打完后，打孔机构复位，下苗电机转动带动转盘与挡杆进行间接转动，此时挡杆拨出一颗植物苗到孔洞中，进而解决了现有的种植工厂对植物苗种植时都是通过人工来进行种植的，在此过程中需要在土壤中挖出一个孔洞，再将植物苗放入孔洞中，之后用土壤将植物苗的根部埋入孔洞中，从而在种植过程中存在了费时费力的问题
。
[0013]2、
该植物工厂种植机器人，通过驱动电机转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一转动，随之驱动轴与驱动轮进行转动，使本种植机器人便于移动
。
附图说明
[0014]图1为本技术正面立体结构示意图；
[0015]图2为本技术背面立体结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中的
A
处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术底部立体结构示意图
。
[0018]图中：
1、
架体；
2、
驱动行走连接块；
3、
导向行走连接块；
31、
导向杆；
32、
导向轮；
4、
驱动轴；
5、
齿轮一；
6、
齿轮二；
7、
驱动电机；
8、
驱动轮；
9、
圆孔；
10、
打孔机构；
1001、
电动伸缩杆；
1002、
安装板；
1003、
打孔电机；
1004、
螺旋叶；
1005、
竖孔；
1006、
稳定杆；
11、
种植孔；
12、
放苗机构；
1201、
滑槽；
1202、
方槽；
1203、
固定支架；
1204、
下苗电机；
1205、
转盘；
1206、
挡杆；
13、
蓄电池；
14、
安装孔；
15、
感应器；
16、
控制板
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑4，一种植物工厂种植机器人，包括架体1，架体1底部的两端固定装配有驱动行走连接块2与导向行走连接块3，驱动行走连接块2的内壁活动连接有驱动轴4，驱动轴4的内壁固定套接有齿轮一5，齿轮一5的外沿啮合有齿轮二6，齿轮二6的内壁固定套接在驱动电机7的动力输出轴上，驱动轴4两端的外沿固定套接有驱动轮8，导向行走连接块3的内壁活动连接有导向杆
31
，导向杆
31
两端的外沿固定套接有导向轮
32
，架体1的顶部开设有圆孔9，架体1的顶部固定装配有打孔机构
10
，架体1远离打孔机构
10
的一端开设有种植孔
11
，种植孔
11
的上方设有放苗机构
12
，通过驱动电机7转动带动齿轮二6转动，齿轮二6转动带动齿轮一5转动，使得驱动轴4与驱动轮8进行转动，使得本装置便于移动，利用打孔机构
10
的设计，使得打孔机构
10
可以代替人工进行挖孔，大大地减少了工人的弯腰次数
。
[0021]请参阅图2，打孔机构
10
包括电动伸缩杆
1001
，电动伸缩杆
1001
的顶部固定装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植物工厂种植机器人，包括架体
(1)
，其特征在于：所述架体
(1)
底部的两端固定装配有驱动行走连接块
(2)
与导向行走连接块
(3)
，所述驱动行走连接块
(2)
的内壁活动连接有驱动轴
(4)
，所述驱动轴
(4)
的内壁固定套接有齿轮一
(5)
，所述齿轮一
(5)
的外沿啮合有齿轮二
(6)
，所述齿轮二
(6)
的内壁固定套接在驱动电机
(7)
的动力输出轴上，所述驱动轴
(4)
两端的外沿固定套接有驱动轮
(8)
，所述导向行走连接块
(3)
的内壁活动连接有导向杆
(31)
，所述导向杆
(31)
两端的外沿固定套接有导向轮
(32)
，所述架体
(1)
的顶部开设有圆孔
(9)
，所述架体
(1)
的顶部固定装配有打孔机构
(10)
，所述架体
(1)
远离打孔机构
(10)
的一端开设有种植孔
(11)
，所述种植孔
(11)
的上方设有放苗机构
(12)。2.
根据权利要求1所述的一种植物工厂种植机器人，其特征在于：所述打孔机构
(10)
包括电动伸缩杆
(1001)
，所述电动伸缩杆
(1001)
的顶部固定装配有安装板
(1002)
，所述安装板
(1002)
的顶部固定装配有打孔电机
(1003)
，所述打孔电机
(1003)
的动力输出轴上固定套接有螺旋叶
(1004)。3.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯康，陈明星，麻文杰，
申请(专利权)人：河南物成农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：