一种植物工厂移栽机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及移栽机器人技术领域，且公开了一种植物工厂移栽机器人，包括托板，所述托板的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部开设有调节槽，所述调节槽的内壁转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆位于调节槽外部的一端固定装配有摇杆，所述调节丝杆的外沿螺纹连接有限位滑块，所述限位滑块的两侧皆固定装配有支撑壳

【技术实现步骤摘要】
一种植物工厂移栽机器人


[0001]本技术涉及移栽机器人
，具体为一种植物工厂移栽机器人
。

技术介绍

[0002]在植物生长期间，为了提高植物的存活率，需要将植物进行移植栽培，然后在特定的区域进行栽培管理，而在移植栽培的过程中，为了提高移植效率，需要使用到一种移栽机器人
。
[0003]现有的移栽机器人可参考授权公告号为
CN214709274U
的中国技术专利，其公开了种苗移栽机器人，“所述底座的上表面一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的上端设置有安装板，所述安装板的前表面对称设置有种苗夹持板，且种苗夹持板的一侧面设置有第一丝杆，所述安装板的一侧面设置有第一电机，所述底座的上表面另一侧对称设置有安装架板，两个所述安装架板之间设置有调节滑板，且调节滑板的上表面中部设置有第三电机，所述调节滑板的下表面中部设置有螺旋叶片，所述调节滑板的上表面两侧对称设置有第二丝杆
。
本技术设计的种苗移栽机器人，在使用时，能根据不同粗细的种苗进行调节，进而快速对种苗进行夹持
。”[0004]上述设备在使用时，虽然设有自动夹持不同直径的种苗进行移植栽培作业，但其装置中并未设有调节结构，由于树苗的成长度不同，体型不一，因此使用者在利用该装置进行钻孔移植作业时，需要对钻孔位置进行微调，导致使用者需要频繁移动该移栽机器人，增加了使用者的作业量，为此我们提出了一种植物工厂移栽机器人
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种植物工厂移栽机器人，具备实用性强
、
稳定性好的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题
。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种植物工厂移栽机器人，包括托板，所述托板的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部开设有调节槽，所述调节槽的内壁转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆位于调节槽外部的一端固定装配有摇杆，所述调节丝杆的外沿螺纹连接有限位滑块，所述限位滑块的两侧皆固定装配有支撑壳，一个所述支撑壳的顶部固定装配有升降电机，且另一个支撑壳的顶部分别转动连接有从动轮和传动轮，所述从动轮的中部滚动连接有传动皮带
。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的外壁开设有活动孔，且活动孔的内壁与调节丝杆的外沿转动连接，所述限位滑块的外壁与调节槽的内壁滑动连接
。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑壳的顶部固定设有支撑架，且升降电机与支撑架的顶部固定装配，所述升降电机的输出轴固定套接有主动轮，且主动轮的中部与传动皮带远离从动轮的一端滚动连接，主动轮的底部与支撑壳的顶部转动连接
。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述托板的顶部固定装配有把手，所述支撑壳的内壁滑动连接有固定台
。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，固定台的顶部固定设有钻孔电机，且钻孔电机的输出轴固定套接有钻孔螺杆
。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述从动轮的两端皆设有凸台，所述传动轮的两端皆开设有齿槽，且齿槽的内壁与凸台的外壁啮合
。
[0012]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、
该植物工厂移栽机器人，通过设置的托板
、
固定板
、
调节槽
、
摇杆
、
限位滑块装置，在移植栽培作业过程中，使用者可通过摇动摇杆使得调节丝杆转动，以此让限位滑块带动支撑壳进行移动，从而便于使用者对体型不一导致间隙发生变化的植物进行栽培作业，进而无需使用者频繁调整设备位置来进行钻孔作业
。
[0014]2、
该植物工厂移栽机器人，通过设置的升降电机
、
从动轮
、
传动轮装置，使用者在调节钻孔深度时，可直接利用升降电机对主动轮的带动作业，再通过传动皮带的传动效果使得从动轮与传动轮啮合，从而使得调节机构能够自行运转，进而提高了该移栽机器人的自动化
。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中
A
处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术限位滑块结构示意图
。
[0019]图中：
1、
托板；
2、
固定板；
3、
调节槽；
4、
升降电机；
5、
摇杆；
6、
从动轮；
7、
传动轮；
8、
传动皮带；
9、
支撑壳；
10、
限位滑块；
11、
调节丝杆
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑4，一种植物工厂移栽机器人，包括托板1，托板1的顶部固定装配有固定板2，固定板2的顶部开设有调节槽3，调节槽3的内壁转动连接有调节丝杆
11
，调节丝杆
11
位于调节槽3外部的一端固定装配有摇杆5，调节丝杆
11
的外沿螺纹连接有限位滑块
10
，限位滑块
10
的两侧皆固定装配有支撑壳9，一个支撑壳9的顶部固定装配有升降电机4，且另一个支撑壳9的顶部分别转动连接有从动轮6和传动轮7，从动轮6的中部滚动连接有传动皮带8，通过设置的摇杆5，使得该移栽机器人运转过程中能够减少动力机构的应用，从而减少了该移栽机器人的生产成本
。
[0022]请参阅图1，固定板2的外壁开设有活动孔，且活动孔的内壁与调节丝杆
11
的外沿转动连接，限位滑块
10
的外壁与调节槽3的内壁滑动连接，活动孔能够保障调节丝杆
11
在摇杆5转动时有足够的活动空间进行转动，从而实现该移栽机器人能够根据植物的实际大小来调节种植坑位位置的效果
。
[0023]请参阅图1和2，支撑壳9的顶部固定设有支撑架，且升降电机4与支撑架的顶部固
定装配，升降电机4的输出轴固定套接有主动轮，且主动轮的中部与传动皮带8远离从动轮6的一端滚动连接，主动轮的底部与支撑壳9的顶部转动连接，利用升降电机4能够自动带动两个螺纹杆进行转动，以此使得固定台能够在两个螺纹杆的带动下自动而稳固的进行升降运动，提高了该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植物工厂移栽机器人，包括托板
(1)
，其特征在于：所述托板
(1)
的顶部固定装配有固定板
(2)
，所述固定板
(2)
的顶部开设有调节槽
(3)
，所述调节槽
(3)
的内壁转动连接有调节丝杆
(11)
，所述调节丝杆
(11)
位于调节槽
(3)
外部的一端固定装配有摇杆
(5)
，所述调节丝杆
(11)
的外沿螺纹连接有限位滑块
(10)
，所述限位滑块
(10)
的两侧皆固定装配有支撑壳
(9)
，一个所述支撑壳
(9)
的顶部固定装配有升降电机
(4)
，且另一个支撑壳
(9)
的顶部分别转动连接有从动轮
(6)
和传动轮
(7)
，所述从动轮
(6)
的中部滚动连接有传动皮带
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种植物工厂移栽机器人，其特征在于：所述固定板
(2)
的外壁开设有活动孔，且活动孔的内壁与调节丝杆

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯康，王辉，陈明星，麻文杰，樊亚辉，
申请(专利权)人：河南物成农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：