一种小型植树挖坑机制造技术

本实用新型专利技术提供一种小型植树挖坑机，涉及挖坑设备技术领域，包括机体

【技术实现步骤摘要】
一种小型植树挖坑机


[0001]本技术涉及挖坑设备
，具体而言，尤其涉及一种小型植树挖坑机
。

技术介绍

[0002]现今，树木种植多在农村或者是农场山地，而植树挖坑多数采用人力挖掘
、
单人手扶或者采用拖拉机带动钻头挖掘，这些挖坑工作很耗费人力，并且坑点定位需要人们根据经验或者提前找好挖坑点，不仅成本高而且效率低下
。
因此出现了挖坑机来解决这一技术问题
。
[0003]现在市面上存在的机械挖坑机主要以手扶式和拖拉机带动式为主，手扶式单人或者双人手扶进行发掘，只适合小规模挖坑，对体力消耗非常大
。
拖拉机带动式虽然增加自动化，但液压泵位于发动机位置，液压管线较长，结构不够紧凑，容易出现故障
。
同时液压装置的操纵采用手动摇杆和分配器实现曲柄的升降，操作不够敏捷，需要人为进行判断与控制，并且升降高度需要人员根据经验进行判断，操作难度较大，对操作者经验要求较高
。

技术实现思路

[0004]根据上述提出挖坑机智能化较低的技术问题，而提供一种能够自动控制智能挖坑的设备
。
本技术主要利用电磁离合器控制车辆停止和行进，电磁阀控制曲柄的转动，曲柄摇杆机构和双摇杆机构实现钻头的升降，解决了现有机械挖坑机液压管线较长，结构不够紧凑的问题
。
[0005]本技术采用的技术手段如下：
[0006]一种小型植树挖坑机，包括机体
、
履带底盘总成
、
避碰防跌落装置
、
液压升降装置和尾部钻孔装置；
[0007]所述机体下部设置有履带底盘总成，所述机体前侧设置有避碰防跌落装置，所述机体前端上部设置有控制室，所述控制室内设置有
GPS
定位接收装置和控制系统装置，所述控制室下侧设置有蓄电池室和电控室，所属车体中部设置有动力室，所述动力室内设置有发动机
、
发电机和液压泵站，油箱设置于动力室一侧，所述液压泵站设置于动力室另一侧，所述液压升降装置设置于机体后侧，所述液压升降装置与尾部钻孔装置相连
。
[0008]进一步地，所述履带总成包括中部的动力单元和两侧的履带单元；
[0009]所述动力单元包括发动机
、
传送带驱动轮
、
电磁离合器和后桥；所述发动机与传送带驱动轮相连，所述传送带驱动轮与电磁离合器相连进行动力传递，所述电磁离合器与后桥相连进行动力传递；
[0010]所述履带单元包括驱动轮
、
带板
、
转动计程仪
、
负重轮和导向轮；所述驱动轮设置于带板内部前侧，所述负重轮设置于带板内部下侧，所述转动计程仪设置于带板内部上侧，所述导向轮设置于带板内部后侧，所述驱动轮
、
负重轮和导向轮与带板内侧相啮合
。
[0011]进一步地，所述避碰防跌落装置包括弹簧
、
保险杠
、
触碰传感器
、
广角摄像头和第一距离传感器；
[0012]所述机体的底盘前部有短于弹簧的销轴并与弹簧连接，弹簧与保险杠相连，所述保险杠后方设置有触碰传感器，所述保险杠前端设置有广角摄像头，所述弹簧下端设置有第一距离传感器
。
[0013]进一步地，所述广角摄像头发送视频信号至遥控端，所述第一距离传感器发送距地信号至控制系统，当保险杠触碰到障碍物时，保险杠带动弹簧向后压缩，保险杠触碰到触碰传感器，所述触碰传感器向控制系统发送触碰信号，所述控制系统接收触碰信号后控制挖坑机停车并切换至遥控模式
。
[0014]进一步地，所述液压升降装置包括液压油箱
、
液压油泵
、
电磁阀和双向液压缸；
[0015]所述发动机通过带传动带动液压油泵将液压油从液压油箱中泵出，通过电磁阀控制，驱动双向液压缸左右移动，液压缸活塞左右移动带动钻头升降驱动杆，进而带动钻头的升降
。
[0016]进一步地，所述尾部钻孔装置包括钻头升降驱动杆
、
第一摇杆
、
连杆
、
第二摇杆
、
单铰链结构
、
驱动轴
、
中间轴
、
水平轴
、
锥齿轮减速器
、
钻头和第二距离传感器；
[0017]所述钻头升降驱动杆
、
第一摇杆和连杆组成曲柄摇杆机构，所述第一摇杆和第二摇杆组成双摇杆机构，所述第一摇杆摇动带动第二摇杆进行摇动，通过单铰链结构使钻头处于竖直状态，所述驱动轴连接中间轴，所述中间轴两侧设置有十字万向联轴器，所述中间轴连接水平轴，所述水平轴连接锥齿轮减速器，所述锥齿轮减速器的下端设置有钻头，所述锥齿轮减速器的侧面设置有第二距离传感器
。
[0018]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019]采用履带底盘结构，能够很好适应各种地形，通用化程度高，运行平稳，通过电磁离合器和转轮计程仪实现挖坑机的定距
(
坑距
)
行走
。
[0020]尾部提升装置采用曲柄摇杆和双摇杆机构，机构简单，便于维修，操作准确程度高，安全可靠，单铰点形式保证钻头时刻处于垂直状态
。
动力传输采用十字万向节传递，转向采用锥齿轮减速器，运行平稳，便于维护
。
[0021]控制室
GPS
接收系统和控制系统位于机舱上侧和前侧复合人体工程学，便于维修和信号的接收，配电室位于控制室前侧和下侧有利于电力的传输，发动机位于中下部，有利于整机的稳定性，钻孔装置位于车辆尾部便于控制与维修，有利于钻孔的操作
。
液压泵站位于车体右侧，结构紧凑，同时电磁阀控制液压缸活塞移动，效率高，操控准确
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1为本技术主视图
。
[0024]图2为本技术俯视图
。
[0025]图3为本技术动力单元俯视图
。
[0026]图4为本技术履带单元主视图
。
[0027]图5为本技术避碰防跌落装置主视图
。
[0028]图6为本技术避碰防跌落装置俯视图
。
[0029]图7为本技术液压升降装置示意图
。
[0030]图8为本技术尾部钻孔装置示意图
。
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种小型植树挖坑机，其特征在于：包括机体
(30)、
履带底盘总成
(31)、
避碰防跌落装置
(32)、
液压升降装置
(33)
和尾部钻孔装置
(34)
；所述机体
(30)
下部设置有履带底盘总成
(31)
，所述机体
(30)
前侧设置有避碰防跌落装置
(32)
，所述机体
(30)
前端上部设置有控制室
(35)
，所述控制室
(35)
内设置有
GPS
定位接收装置和控制系统装置，所述控制室
(35)
下侧设置有蓄电池室
(36)
和电控室
(37)
，所属车体中部设置有动力室
(38)
，所述动力室
(38)
内设置有发动机
(39)、
发电机
(40)
和液压泵站
(41)
，油箱
(42)
设置于动力室
(38)
一侧，所述液压泵站
(41)
设置于动力室
(38)
另一侧，所述液压升降装置
(33)
设置于机体
(30)
后侧，所述液压升降装置
(33)
与尾部钻孔装置
(34)
相连
。2.
根据权利要求1所述的小型植树挖坑机，其特征在于，所述履带底盘总成包括中部的动力单元和两侧的履带单元；所述动力单元包括发动机
(39)、
传送带驱动轮
(7)、
电磁离合器
(6)
和后桥
(5)
；所述发动机
(39)
与传送带驱动轮
(7)
相连，所述传送带驱动轮
(7)
与电磁离合器
(6)
相连进行动力传递，所述电磁离合器
(6)
与后桥
(5)
相连进行动力传递；所述履带单元包括驱动轮
(1)、
带板
(4)、
转动计程仪
(8)、
负重轮
(2)
和导向轮
(3)
；所述驱动轮
(1)
设置于带板
(4)
内部前侧，所述负重轮
(2)
设置于带板
(4)
内部下侧，所述转动计程仪
(8)
设置于带板
(4)
内部上侧，所述导向轮
(3)
设置于带板
(4)
内部后侧，所述驱动轮
(1)、
负重轮
(2)
和导向轮
(3)
与带板
(4)
内侧相啮合
。3.
根据权利要求1所述的小型植树挖坑机，其特征在于，所述避碰防跌落装置
(32)
包括弹簧
(9)、
保险杠
(11)、

【专利技术属性】
技术研发人员：石兵，程瑞，尹思研，郭栋，李智卓，
申请(专利权)人：大连科技学院，
类型：新型
国别省市：