一种自动铺地毯机制造技术

本技术提供一种自动铺地毯机，包括：铺设车和铺设模块，所述铺设模块设置在所述铺设车中，所述铺设模块包括定位机构、抓取机构和压平机构，所述定位机构为电机驱动的二轴驱动装置，所述抓取机构和所述压平机构之间设有旋转结构，所述抓取机构和所述压平机构通过所述旋转结构与所述二轴驱动装置相连；所述抓取机构包括旋转倒钩装置和旋转装置，所述旋转倒钩装置设置在所述旋转装置的两侧，所述旋转倒钩装置为设有L型倒钩结构的圆柱体结构，所述L型倒钩结构可沿安装处转动，所述旋转装置与所述旋转结构相连，本技术主要利用旋转的倒钩配合喷胶装置和压平装置对地毯进行同流程的铺设，从而起到提高作业效率降低错误率降低人工需求的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装修辅助设备，尤其涉及一种自动铺地毯机。

技术介绍

1、地毯作为大型展厅和场地的必备基础材料，在大面积的铺设中需要大量的人工来进行施工，工人需要准备剪刀、电烫斗、烫带等工具，蹲在地面进行施工操作，在面对特大型场景比如酒店时，需要很多工人互相帮忙才能完成铺设，消耗的时间久且占用了大量的人力资源；传统的人工铺法在面对卷材型地毯时，需要用膝盖去锤击特制工具，易对工人的身体造成伤害，附加了额外的成本，同时降低了劳动效率。

2、因此需要设计一种自动铺地毯机。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种自动铺地毯机。本技术主要利用旋转的倒钩配合喷胶装置和压平装置对地毯进行同流程的铺设，从而起到提高作业效率降低错误率降低人工需求的效果。

2、本技术采用的技术手段如下：

3、一种自动铺地毯机，其特征在于，包括：铺设车和铺设模块，所述铺设模块设置在所述铺设车中，所述铺设模块包括定位机构、抓取机构和压平机构，所述定位机构为电机驱动的二轴驱动装置，所述抓取机构和所述压平机构之间设有旋转结构，所述抓取机构和所述压平机构通过所述旋转结构与所述二轴驱动装置相连；所述抓取机构包括旋转倒钩装置和旋转装置，所述旋转倒钩装置设置在所述旋转装置的两侧，所述旋转倒钩装置为设有l型倒钩结构的圆柱体结构，所述l型倒钩结构可沿安装处转动，所述旋转装置与所述旋转结构相连。

4、进一步的，所述铺设车上设有喷胶装置，所述喷胶装置包括储液罐、泵体和喷嘴，所述储液罐和所述泵体隐藏设置在所述铺设车的内部，所述喷嘴设置在所述铺设车的底面中心。

5、进一步的，所述二轴驱动装置包括两根纵向导轨、一个横向导轨、两个纵向滑块和一个横向滑块，所述纵向滑块设置在所述横向导轨的两端与所述纵向导轨配合滑动；所述横向滑块安装在所述横向导轨上可沿所述横向导轨滑动；所述横向滑块和所述纵向滑块通过传动电机驱动。

6、进一步的，所述旋转结构设置在所述横向滑块的下端；所述旋转结构、所述旋转装置和所述l型倒钩结构通过电磁驱动装置驱动。

7、进一步的，所述铺设车上设有控制装置，所述控制装置与所述泵体、所述传动电机和所述电磁驱动装置之间电性连接。

8、本技术具有以下优点：

9、1、本技术提供的一种自动铺地毯机，利用旋转的倒钩配合喷胶装置和压平装置对地毯进行同流程的铺设，从而起到提高作业效率降低错误率降低人工需求的效果。

10、基于上述理由本技术可在装修辅助设备技术等领域广泛推广。

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【技术保护点】

1.一种自动铺地毯机，其特征在于，包括：铺设车和铺设模块，所述铺设模块设置在所述铺设车中，所述铺设模块包括定位机构、抓取机构和压平机构，所述定位机构为电机驱动的二轴驱动装置，所述抓取机构和所述压平机构之间设有旋转结构，所述抓取机构和所述压平机构通过所述旋转结构与所述二轴驱动装置相连；所述抓取机构包括旋转倒钩装置和旋转装置，所述旋转倒钩装置设置在所述旋转装置的两侧，所述旋转倒钩装置为设有L型倒钩结构的圆柱体结构，所述L型倒钩结构可沿安装处转动，所述旋转装置与所述旋转结构相连；所述旋转结构能够带动所述旋转装置向上运动；所述旋转结构能够带动所述压平机构向下运动，挤压铺好的地毯块。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺地毯机，其特征在于，所述铺设车上设有喷胶装置，所述喷胶装置包括储液罐、泵体和喷嘴，所述储液罐和所述泵体隐藏设置在所述铺设车的内部，所述喷嘴设置在所述铺设车的底面中心。

3.根据权利要求2所述的一种自动铺地毯机，其特征在于，所述二轴驱动装置包括两根纵向导轨、一个横向导轨、两个纵向滑块和一个横向滑块，所述纵向滑块设置在所述横向导轨的两端与所述纵向导轨配合滑动；所述横向滑块安装在所述横向导轨上可沿所述横向导轨滑动；所述横向滑块和所述纵向滑块通过传动电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种自动铺地毯机，其特征在于，所述旋转结构设置在所述横向滑块的下端；所述旋转结构、所述旋转装置和所述L型倒钩结构通过电磁驱动装置驱动。

5.根据权利要求4所述的一种自动铺地毯机，其特征在于，所述铺设车上设有控制装置，所述控制装置与所述泵体、所述传动电机和所述电磁驱动装置之间电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自动铺地毯机，其特征在于，包括：铺设车和铺设模块，所述铺设模块设置在所述铺设车中，所述铺设模块包括定位机构、抓取机构和压平机构，所述定位机构为电机驱动的二轴驱动装置，所述抓取机构和所述压平机构之间设有旋转结构，所述抓取机构和所述压平机构通过所述旋转结构与所述二轴驱动装置相连；所述抓取机构包括旋转倒钩装置和旋转装置，所述旋转倒钩装置设置在所述旋转装置的两侧，所述旋转倒钩装置为设有l型倒钩结构的圆柱体结构，所述l型倒钩结构可沿安装处转动，所述旋转装置与所述旋转结构相连；所述旋转结构能够带动所述旋转装置向上运动；所述旋转结构能够带动所述压平机构向下运动，挤压铺好的地毯块。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺地毯机，其特征在于，所述铺设车上设有喷胶装置，所述喷胶装置包括储液罐、泵体和喷嘴，所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹骏哲，马家驹，郝旭东，张申瑞，秦楠，王琳，
申请(专利权)人：大连科技学院，
类型：新型
国别省市：