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一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件、多个夹持组件、联动件和至少两个弹性组件，联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴和第二联动轴的均连接于驱动件的相对两端，夹持组件滑动地穿设在第一联动轴和第二联动轴上，弹性组件套...
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