一种可称重AGV运输车及其运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可称重AGV运输车及其运输系统，其中AGV运输车包括车体，车体包括引导带动车体移动的导向部和用于放置物料的容纳部；导向部包括通讯模块、识别模块、移动模块以及提示模块；通讯模块通过无线和/或有线链路与外部进行通信；容纳部上设有称重模块，称重模块与通讯模块以及识别模块电连接；其中，通讯模块接收到来着外部的触发信号时，输出信号至识别模块，识别模块驱动移动模块带动车体移动至指定位置，称重模块检测所载物料的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块，以驱动提示模块输出提示消息，同时输出信号至通讯模块。其优点在于，AGV运输车移动到指定位置获取指定物料，同时实现称重计数功能，方便物料搬运。

A weighing AGV transport vehicle and its transport system

【技术实现步骤摘要】
一种可称重AGV运输车及其运输系统
本技术涉及称重计量设备
，尤其涉及一种可称重AGV运输车及其运输系统。
技术介绍
目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编程调试。智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程的批量化转序功能，且其功能拓展较广，但目前一般作为搬运工作使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可称重AGV运输车及其运输系统，AGV运输车移动到指定位置获取指定物料，同时实现称重计数功能，方便物料搬运。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案实现：一种可称重AGV运输车，包括车体，所述车体包括引导带动车体移动的导向部和用于放置物料的容纳部；所述导向部包括通讯模块、识别模块、移动模块以及提示模块；所述通讯模块通过无线和/或有线链路与外部进行通信；所述识别模块设置在车体前方，用于识别对应物料和所述车体所在位置；所述移动模块设置在所述车体底部，带动所述车体移动；所述容纳部上设有称重模块，所述称重模块与所述通讯模块以及所述识别模块电连接；其中，所述通讯模块接收到来着外部的触发信号时，输出信号至所述识别模块，所述识别模块驱动所述移动模块带动所述车体移动至指定位置，所述称重模块检测所载物料的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息，同时输出信号至所述通讯模块。进一步地，所述识别模块包括射频识别组件或红外识别组件或摄像头组件，所述识别模块还包括激光导航仪。进一步地，所述称重模块包括电子重力感应式称重传感器。进一步地，所述通讯模块与上位机通讯连接，所述上位机与ERP管理系统相连接。进一步地，所述车体周围设有防撞组件，所述防撞组件包括与车体形成空腔结构的防撞条，以及设置在防撞条内部的吸能层。进一步地，所述吸能层由发泡聚丙烯材料或发泡聚氨酯材料制成，嵌入在所述防撞条内侧的凹槽中。进一步地，所述提示模块包括提示灯和/或提示喇叭。另外，为实现上述目的，本技术还提供另一技术方案：一种运输系统，包括ERP管理系统、若干货架和若干如上所述的可称重AGV运输车，所述ERP管理系统与所述AGV运输车上的通讯模块通信连接；所述ERP管理系统通过所述通讯模块发送物料信息、定位信息以及轨迹信息至所述AGV运输车的识别模块，以驱动移动模块带动车体移动至目标地点；所述货架上设有可被所述识别模块识别的识别标签，所述识别模块在读取所述识别标签后，输出信号至所述称重模块，所述称重模块开始工作直至测量到所载物料的重量达到目标重量，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息。进一步地，所述识别标签为射频识别卡或红外信号发射器或图形条码。进一步地，所述车体上设有通讯端口，所述通讯端口为串口或RS232标准网口，以传输所述称重模块的数据至所述ERP管理系统。本技术的上述以及其它目的、特征、优点将通过下面的具体实施方式以及附图进一步明确。附图说明图1为本技术实施例的AGV运输车的结构示意图；图2为本技术实施例的运输系统的框架结构示意图；图中：10、车体；11、防撞条；12、吸能层；13、空腔；14、凹槽；15、通讯端口；20、导向部；21、通讯模块；22、识别模块；23、移动模块；24、提示模块；25、激光导航仪；30、容纳部；31、称重模块；32、称重平台；40、ERP管理系统；41、货架；42、识别标签；43、上位机；44、指定物料。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。参看附图之图1、图2，根据本技术的实施例的可称重AGV运输车及其运输系统将在接下来的描述中被阐明，其中可称重AGV运输车解决了现有搬运小车对指定物料的称重计数问题，提高了物料的运输效率，且可与ERP系统结合，将称重数据上传至系统，完成领料、入库等工序。如附图1所示，本技术实施例提供一种可称重AGV运输车，包括车体10，其特征在于，所述车体10包括引导带动车体10移动的导向部20和用于放置物料的容纳部30；所述导向部20包括通讯模块21、识别模块22、移动模块23以及提示模块24；所述通讯模块21通过无线和/或有线链路与外部进行通信；所述识别模块22设置在车体10前方，用于识别对应物料和所述车体10所在位置；所述移动模块23设置在所述车体10底部，带动所述车体10移动；所述容纳部30上设有称重模块31，所述称重模块31与所述通讯模块21以及所述识别模块22电连接；其中，所述通讯模块21接收到来着外部的触发信号时，输出信号至所述识别模块22，所述识别模块22驱动所述移动模块23带动所述车体10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可称重AGV运输车，包括车体，其特征在于，所述车体包括引导带动车体移动的导向部和用于放置物料的容纳部；/n所述导向部包括通讯模块、识别模块、移动模块以及提示模块；/n所述通讯模块通过无线和/或有线链路与外部进行通信；/n所述识别模块设置在车体前方，用于识别对应物料和所述车体所在位置；/n所述移动模块设置在所述车体底部，带动所述车体移动；/n所述容纳部上设有称重模块，所述称重模块与所述通讯模块以及所述识别模块电连接；/n其中，所述通讯模块接收到来着外部的触发信号时，输出信号至所述识别模块，所述识别模块驱动所述移动模块带动所述车体移动至指定位置，所述称重模块检测所载物料的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息，同时输出信号至所述通讯模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种可称重AGV运输车，包括车体，其特征在于，所述车体包括引导带动车体移动的导向部和用于放置物料的容纳部；
所述导向部包括通讯模块、识别模块、移动模块以及提示模块；
所述通讯模块通过无线和/或有线链路与外部进行通信；
所述识别模块设置在车体前方，用于识别对应物料和所述车体所在位置；
所述移动模块设置在所述车体底部，带动所述车体移动；
所述容纳部上设有称重模块，所述称重模块与所述通讯模块以及所述识别模块电连接；
其中，所述通讯模块接收到来着外部的触发信号时，输出信号至所述识别模块，所述识别模块驱动所述移动模块带动所述车体移动至指定位置，所述称重模块检测所载物料的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息，同时输出信号至所述通讯模块。


2.如权利要求1所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述识别模块包括射频识别组件或红外识别组件或摄像头组件，所述识别模块还包括激光导航仪。


3.如权利要求1所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述称重模块包括电子重力感应式称重传感器。


4.如权利要求1或2或3所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述通讯模块与上位机通讯连接，所述上位机与ERP管理系统相连接。


5.如权利要求1或2或3所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯超昊，汪卫良，胡向光，柯建东，
申请(专利权)人：宁波柯力传感科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33