重载AGV平板车制造技术

本发明专利技术属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种重载AGV平板车，包括一个车架，车架下方可拆卸安装有多个滚动单元，每一滚动单元包括顶部安装板、转盘轴承、底盘、底座和两个车轮；底盘通过转盘轴承可转动支撑安装在顶部安装板下方，顶部安装板和转盘轴承的轴承内圈可拆卸固接在一起，底盘和轴承外圈可拆卸固接在一起；且顶部安装板和底盘之间设置有转向结构限位和转向感应限位；底盘下固接有多根导向柱，导向柱可上下活动插接在底座内；两个车轮各自独立匹配有驱动元件，且车轮和驱动元件之间设置有离合结构，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧。本发明专利技术可以解决现有的载重车承载量较大时驱动不良导致的转向受限的问题。

Heavy duty AGV flat car

【技术实现步骤摘要】
重载AGV平板车
本专利技术属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种重载AGV平板车。
技术介绍
工业生产中，AGV车因能够实现无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，以及AGV良好的柔性，自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用，现有重载AGV车运行模式比较简单，一般采用前轮或者后轮驱动，只能实现简单的前进、后退、转向，当载重较大时，其转向能力受到很大的限制，因此需要改善其驱动性能，以满足大承载量时AGV车行驶方向的转换，提高其自身运载量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种重载AGV平板车，以解决现有的载重车承载量较大时驱动不良导致的转向受限的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：重载AGV平板车，包括一个车架，车架下方可拆卸安装有多个滚动单元，每一滚动单元包括顶部安装板、转盘轴承、底盘、底座和两个车轮；滚动单元通过顶部安装板可拆卸安装在车架下；底盘通过转盘轴承可转动支撑安装在顶部安装板下方，顶部安装板和转盘轴承的轴承内圈可拆卸固接在一起，底盘和轴承外圈可拆卸固接在一起；且顶部安装板和底盘之间设置有转向结构限位和转向感应限位；底盘下固接有多根导向柱，导向柱可上下活动插接在底座内；两个车轮各自独立匹配有驱动元件，且车轮和驱动元件之间设置有离合结构，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧。进一步的，顶部安装板和底盘之间的转向结构限位包括固接在顶部安装板下表面的限位柱和固接在底盘上表面的限位挡块，限位柱的下表面矮于限位挡块的上表面且限位挡块随底盘转动时限位柱位于限位挡块的运行轨迹上。进一步的，轴承外圈上设有转动极限位置标示点，顶部安装板下表面安装有一个和转动极限位置标示点对应的接近传感器，接近传感器为顶部安装板和底盘之间转向感应限位。进一步的，底座包括套接在一起的内座和外座，且内座和外座通过两段半轴连接，两个半轴同轴心且两者轴心连线和车轮中轴线垂直；内座上设有多个和导向柱一一对应的导向孔，导向柱的下部贯穿通过导向孔，且导向柱的下端固接有限位挡板。进一步的，底盘和底座之间设置有缓冲限位结构；缓冲限位结构包括缓冲支撑柱和弹簧；内座中设置有一个容置槽，弹簧位于容置槽内且受挤压在底盘的下表面和容置槽的底板之间；缓冲支撑柱间隔设置在底盘的下表面和外座的上表面之间。进一步的，底座中固接有一根竖直的过线柱，过线柱为空心管状结构，过线柱贯穿通过底盘。进一步的，驱动元件为伺服电机，伺服电机和其对应的车轮通过链传动机构传动连接。进一步的，离合结构设置在伺服电机的输出轴和链传动机构中的主动链轮之间；离合结构包括可拆卸固接在伺服电机的输出轴上的离合轴套，主动链轮套在离合轴套上且两者之间通过离合螺栓连接在一起；离合轴套为一段阶梯轴套，中部设有用于主动链轮在离合轴套上轴向限位的台阶面，离合轴套的前段为安装段，安装段上设有多个周向分布的半螺孔一；主动链轮的中心孔的孔壁上设有多个与半螺孔一一一对应的半螺孔二；主动链轮套在离合轴套的安装段上且半螺孔一和半螺孔二拼合围成完整螺孔，离合螺栓拧接在该完整螺孔内。进一步的，顶部安装板下设有对轴承外圈旋转角度检测的编码器；轴承外圈通过一个与其啮合的啮合齿轮和同步带将角度信息传递至编码器。进一步的，车架的外围安装有一圈感应防撞条；车架下缘安装有多个和滚动单元位置一一对应的安全挡板；车架下方安装有多个循迹传感器，车架的前后两端还分别安装有激光传感器。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术所述的平板车，能够实现前移、后退、原地转动、转向等行驶需求，满足AGV车前进、后退、转向及90°平移需求，对本AGV车而言，每一个滚动单元独立运行，每一个滚动单元中的两个车轮各自独立设计，各自通过电机驱动，便于实现大承载量时AGV车行驶方向的转换，提高其自身运载量，可以解决现有的载重车承载量较大时驱动不良导致的转向受限的问题。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术滚动单元的立体结构示意图；图2为本专利技术滚动单元的主视图；图3为图2的左视图；图4为图2的仰视图；图5为图2的俯视图；图6为图5中A截面处的剖视图；图7为图5中B截面处的剖视图；图8为限位挡块的安装位置示意图；图9为顶部安装板的结构示意图；图10为编码器的安装位置示意图；图11为内座的结构示意图；图12为内座的剖视图；图13为外座的结构示意图；图14为内座和外座在图6所示方向的连接结构示意图；图15为内座和外座在图7所示方向的连接结构示意图；图16为链条张紧机构的结构示意图；图17为离合轴套在伺服电机输出轴上的安装结构示意图；图18为主动链轮的安装结构示意图；图19为离合轴套的结构示意图；图20为主动链轮的结构示意图；图21为本专利技术中所述平板车的结构示意图；图22为本专利技术中所述平板车的底部结构示意图；图23为滚动单元在车架下的安装位置示意图。附图标记说明：1-顶部安装板；11-限位柱；12-接近传感器；2-转盘轴承；21-轴承外圈；22-轴承内圈；3-底盘；31-缓冲支撑柱；32-限位挡块；4-导向柱；41-限位挡板；5-底座；51-内座；511-容置槽；512-导向孔；513-轴安装孔一；514-底板；52-外座；521-轴安装孔二；522-连接板；5221-长圆孔；53-半轴；54-过线柱；55-弹簧；61-伺服电机；610-离合螺栓；611-离合轴套；6111-安装段；6112-半螺孔一；6113-台阶面；62-车轮；621-轮轴；63-链传动机构；631-主动链轮；6311-半螺孔二；641-活动板；642-摆动转轴；643-扇形孔；6431-紧固螺栓；644-调节螺栓；645-卡位凸块；646-锁紧螺母；7-编码器；71-啮合齿轮；72-同步带；8-车架；80-滚动单元；81-感应防撞条；82-安全挡板；83-激光传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.重载AGV平板车，其特征在于：包括一个车架(8)，车架(8)下方可拆卸安装有多个滚动单元(80)，每一滚动单元(80)包括顶部安装板(1)、转盘轴承(2)、底盘(3)、底座(5)和两个车轮(62)；滚动单元(80)通过顶部安装板(1)可拆卸安装在车架(8)下；/n底盘(3)通过转盘轴承(2)可转动支撑安装在顶部安装板(1)下方，顶部安装板(1)和转盘轴承(2)的轴承内圈(22)可拆卸固接在一起，底盘(3)和轴承外圈(21)可拆卸固接在一起；且顶部安装板(1)和底盘(3)之间设置有转向结构限位和转向感应限位；/n底盘(3)下固接有多根导向柱(4)，导向柱(4)可上下活动插接在底座(5)内；/n两个车轮(62)各自独立匹配有驱动元件，且车轮(62)和驱动元件之间设置有离合结构，该两个车轮(62)独立且同轴心转动安装在底座(5)两侧。/n

【技术特征摘要】
1.重载AGV平板车，其特征在于：包括一个车架(8)，车架(8)下方可拆卸安装有多个滚动单元(80)，每一滚动单元(80)包括顶部安装板(1)、转盘轴承(2)、底盘(3)、底座(5)和两个车轮(62)；滚动单元(80)通过顶部安装板(1)可拆卸安装在车架(8)下；
底盘(3)通过转盘轴承(2)可转动支撑安装在顶部安装板(1)下方，顶部安装板(1)和转盘轴承(2)的轴承内圈(22)可拆卸固接在一起，底盘(3)和轴承外圈(21)可拆卸固接在一起；且顶部安装板(1)和底盘(3)之间设置有转向结构限位和转向感应限位；
底盘(3)下固接有多根导向柱(4)，导向柱(4)可上下活动插接在底座(5)内；
两个车轮(62)各自独立匹配有驱动元件，且车轮(62)和驱动元件之间设置有离合结构，该两个车轮(62)独立且同轴心转动安装在底座(5)两侧。


2.根据权利要求1所述的重载AGV平板车，其特征在于：顶部安装板(1)和底盘(3)之间的转向结构限位包括固接在顶部安装板(1)下表面的限位柱(11)和固接在底盘(3)上表面的限位挡块(32)，限位柱(11)的下表面矮于限位挡块(32)的上表面且限位挡块(32)随底盘(3)转动时限位柱(11)位于限位挡块(32)的运行轨迹上。


3.根据权利要求1所述的重载AGV平板车，其特征在于：轴承外圈(21)上设有转动极限位置标示点，顶部安装板(1)下表面安装有一个和转动极限位置标示点对应的接近传感器(12)，接近传感器(12)为顶部安装板(1)和底盘(3)之间转向感应限位。


4.根据权利要求1所述的重载AGV平板车，其特征在于：底座(5)包括套接在一起的内座(51)和外座(52)，且内座(51)和外座(52)通过两段半轴(53)连接，两个半轴(53)同轴心且两者轴心连线和车轮(62)中轴线垂直；内座(51)上设有多个和导向柱(4)一一对应的导向孔(512)，导向柱(4)的下部贯穿通过导向孔(512)，且导向柱(4)的下端固接有限位挡板(41)。


5.根据权利要求4所述的重载AGV平板车，其特征在于：底盘(3)和底座(5)之间设置有缓冲限位结构；缓冲限位结构包括缓冲支撑柱(31)和弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国忠，郁延松，
申请(专利权)人：天津朗誉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12