【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的服务机器人
本专利技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种可折叠的服务机器人。
技术介绍
近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人，用以解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的缺点，而提出的一种可折叠的服务机器人。为了实现上...
【技术保护点】
1.一种可折叠的服务机器人，包括主构架（1），其特征在于，所述主构架（1）的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架（1）的两侧均转动铰接有辅助构架（2），所述辅助构架（2）的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架（1）和辅助构架（2）的顶部处于同一个直线上，所述主构架（1）的顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定安装有对称设置的两个弹性拉绳（4），所述弹性拉绳（4）的另一端固定连接有拉钩（5），清洁扫把的一侧固定安装有拉环（6），两个辅助构架（2）和主构架（1）相互靠近的一侧均开设有卡槽（7），所述主构架（1）的两侧均固定连接有复位组件，且复位组件上固定连接有卡轴...
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的服务机器人，包括主构架（1），其特征在于，所述主构架（1）的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架（1）的两侧均转动铰接有辅助构架（2），所述辅助构架（2）的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架（1）和辅助构架（2）的顶部处于同一个直线上，所述主构架（1）的顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定安装有对称设置的两个弹性拉绳（4），所述弹性拉绳（4）的另一端固定连接有拉钩（5），清洁扫把的一侧固定安装有拉环（6），两个辅助构架（2）和主构架（1）相互靠近的一侧均开设有卡槽（7），所述主构架（1）的两侧均固定连接有复位组件，且复位组件上固定连接有卡轴（10），两个卡轴（10）分别和两个卡槽（7）相卡装。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于，两个所述辅助构架（2）的顶部均固定连接有铰链（8），且两个铰链（8）相互靠近的另一端均和主构架（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于，所述复位组件包括两个分别开设在主构架（1）两侧的两个滑动槽（9），两个卡轴（10）相互靠近的一侧分别延伸至两个滑动槽（9）内并和滑动槽（9）滑动连接，所述滑动槽（9）的一侧内壁上固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，黄新，陈伟，
申请(专利权)人：安徽普华灵动机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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