一种可自由移动的码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可自由移动的码垛机器人，包括底箱，所述底箱内腔的一侧通过支撑块固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过轴承与底箱内腔的一侧固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母套，本发明专利技术涉及码垛机器人技术领域。该可自由移动的码垛机器人，通过底箱里面第一电机、第一滑槽板和第一滑块相互配合使用下，在底箱顶部开设的移动开口使底箱上的机器臂等装置能够前后移动，使码垛机器人在遇到距离过远，货物堆在左右后方的货物也能快速前后移动的码垛货物，加大了码垛机器人的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由移动的码垛机器人


[0001]本专利技术涉及码垛机器人
，具体为一种可自由移动的码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]现有的码垛机器人，在工作时经常遇到码垛货物时，货物摆放在码垛机器人的左右后方，距离过远而使机器臂无法方便的码垛货物，当码垛机器人遇到重量过大和形状不平的货物时，机器臂不易稳定方便的码垛货物，在工作时底部重心不稳容易移动，无法满足人们的使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可自由移动的码垛机器人，解决了货物距离过远无法方便的码垛货物、货物重量过大不易稳定码垛货物和工作时重心不稳易移动的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自由移动的码垛机器人，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔的一侧通过支撑块固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的一端通过轴承与底箱(1)内腔的一侧固定连接，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺母套(4)，所述螺母套(4)的前部和后部均固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的一端固定连接有第一滑块(6)，所述底箱(1)内腔的前部和后部均固定连接有第一滑槽板(7)，所述第一滑槽板(7)的内部与第一滑块(6)滑动连接，所述螺母套(4)的顶部固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定连接有旋转框(9)，所述旋转框(9)的后部固定连接有第二连接杆(10)，所述底箱(1)顶部的一侧固定连接有第二滑槽板(11)，且第二滑槽板(11)的内部滑动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)顶部与第二连接杆(10)的底端固定连接，所述旋转框(9)内腔的底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)贯通旋转框(9)并延伸至旋转框(9)的外部，所述固定杆(14)延伸至旋转框(9)外部的一端固定连接有第一液压油缸(15)，所述第一液压油缸(15)的顶端固定连接有机器臂(16)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，黄建，
申请(专利权)人：安徽普华灵动机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：