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本发明公开了一种可自由移动的码垛机器人，包括底箱，所述底箱内腔的一侧通过支撑块固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过轴承与底箱内腔的一侧固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母套，本发明涉及码垛...
该专利属于安徽普华灵动机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽普华灵动机器人科技有限公司授权不得商用。

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