清洁组件及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁组件，清洁组件包括支撑部、清洁部、抵持部及驱动部，支撑部包括支架及多个支撑件，多个支撑件连接在支架上；清洁部环绕设置在多个支撑件及支架上，清洁部由多个支撑件及支架共同支撑并呈多面体状展开；抵持部连接在支架上，抵持件与清洁部抵持；驱动部用于驱动清洁部相对于抵持部及多个支撑件滚动，以使抵持部与清洁部相互摩擦以对清洁部进行清洁。本申请还公开了一种清洁机器人。清洁部呈多面状展开，清洁部在进行滚动时各个面会发生交替滚动，由此清洁组件可以实现自动换面的功能。抵持部抵持清洁部，并且能够与清洁部相互摩擦，可以将清洁部上的脏物清理掉，实现自动清洁清洁部。减少人工手动更换清洁部以及清洗清洁部。

Cleaning components and cleaning robots

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人
本申请涉及清洁机器人
，更具体而言，涉及一种清洁组件及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力，清洁机器人需要有抹布擦干净地面上的污渍，传统的清洁机器人是将一块抹布固定在一块平板上，当抹布脏了后，需要人工更换一个干净的抹布，并对脏的抹布进行清洗，容易造成垃圾及细菌的二次污染。完成一次清扫需要更换抹布的次数比较频繁，同时需要清洗的抹布数量较多，间接地浪费人力物力。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种清洁组件及清洁机器人。本申请实施方式的清洁组件包括支撑部、清洁部、抵持部及驱动部。所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及所述支架上，所述清洁部由多个所述支撑件及所述支架共同支撑并呈多面体状展开；所述抵持部连接在所述支架上，所述抵持部与所述清洁部抵持；所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于所述抵持部及多个所述支撑件滚动，以使所述抵持部与所述清洁部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：/n支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；/n清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及所述支架上，所述清洁部由多个所述支撑件及所述支架共同支撑并呈多面体状展开；/n抵持部，所述抵持部连接在所述支架上，所述抵持部与所述清洁部抵持；及/n驱动部，所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于所述抵持部及多个所述支撑件滚动，以使所述抵持部与所述清洁部相互摩擦以对清洁部进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；
清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及所述支架上，所述清洁部由多个所述支撑件及所述支架共同支撑并呈多面体状展开；
抵持部，所述抵持部连接在所述支架上，所述抵持部与所述清洁部抵持；及
驱动部，所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于所述抵持部及多个所述支撑件滚动，以使所述抵持部与所述清洁部相互摩擦以对清洁部进行清洁。


2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括收集部，所述支撑部还包括连接架，所述连接架与所述支架连接，所述收集部的一端与所述连接架连接，另一端与所述支架连接，所述收集部设置在所述抵持部的下方，并用于收集所述清洁部与所述抵持部相互摩擦后产生的脏物。


3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述连接架连接在所述第一子支架上，所述第二子支架上形成有第一安装孔及安装槽，所述收集部的另一端设置有连接板，所述收集部的另一端穿过所述安装槽，所述连接板上形成有第一连接孔，所述第一连接孔与所述第一安装孔对应，紧固件通过所述第一连接孔与所述第一安装孔将所述收集部与所述第二子支架可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述抵持部包括抵持件及两个连接件，两个所述连接件分别连接在所述抵持件的两端，两个所述连接件均形成有第二连接孔，所述第一子支架上形成有第二安装孔，锁紧件通过所述第二连接孔与所述第二安装孔将一个所述连接件与所述第一子支架连接，所述紧固件通过所述第一连接孔、所述第一安装孔及第二连接孔将另一个所述连接件、所述第二子支架及所述连接板可拆卸连接。


5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一连接孔、所述第一安装孔及所述第二安装孔均为腰形孔。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，孙书晨，顾小柳，李振，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31