一种手机生产设备及其载具转片系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手机生产设备及其载具转片系统，包括：输送模块、工件插取模块、取放料模块、上下料模块；输送模块用以供装载工件的第一载具输送至工件插取模块；工件插取模块用以取出输送模块中第一载具上的工件并放至取放料模块；取放料模块用以接收工件插取模块运送的工件并输送工件至位于上下料模块的第二载具上；上下料模块用以供第二载具上升至预设上料高度以供取放料模块输送工件至第二载具并能够供装有工件的第二载具下降至预设下料高度实现下料。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述载具转片系统的手机生产设备。上述载具转片系统能够取代人工操作，节约人力，在实现替代人工、机器自动化生产和提升生产效率方面具有显著的效果。

A mobile phone production equipment and its carrier film transfer system

【技术实现步骤摘要】
一种手机生产设备及其载具转片系统
本技术涉及手机生产
，特别涉及一种载具转片系统。本技术还涉及一种具有该载具转片系统的手机生产设备。
技术介绍
目前市面流行的智能手机视窗玻璃面板等工件的生产过程中，工件被放在第一载具中通过清洗自动化设备加工处理(液体清洗)，加工完成后成为干净的工件，后一段存在第一载具转片至第二载具的工序。然后，工件放在第二载具中通过丝印和烤炉自动化设备加工处理，加工完成后成为成品的工件进行再清洗加工，后一段存在第二载具转片至第一载具的工序。目前，此两个工序一般为人工用手从载具中取出工件，简单枯燥，并且人的工作效率受体能影响，使得良率和效率大大受人力因素影响而不高。而且，生产效率还大大受工厂招工情况等社会因素影响，是生产线非常头疼的事情。因此，如何避免由于人工转片而导致工作效率低、生产成本高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种载具转片系统，该转片系统可以解决现有手机生产中自动化生产线不同工段和不同载具之间的连线以及全自动连线制约的问题，该系统能够取代现有人工操作，节约人力，在实现替代人工、机器自动化生产和提升生产效率方面具有显著的效果，且简单可靠，成本低，易于推广应用。本技术的另一目的是提供一种包括上述载具转片系统的手机生产设备。为实现上述目的，本技术提供一种载具转片系统，包括：输送模块、工件插取模块、取放料模块、上下料模块；其中：所述输送模块用以供装载工件的第一载具输送至所述工件插取模块；所述工件插取模块用以取出所述输送模块中第一载具上的工件并放至所述取放料模块；所述取放料模块用以接收所述工件插取模块运送的工件并输送工件至位于所述上下料模块的第二载具上；所述上下料模块用以供第二载具上升至预设上料高度以供所述取放料模块输送工件至第二载具并能够供装有工件的第二载具下降至预设下料高度实现下料。可选地，所述输送模块包括支架，所述支架上设有用以放入并缓存装载工件的第一载具的卡槽以及设于所述卡槽的下方、用以推动所述卡槽沿水平方向运动的推进气缸，所述支架的下方设有用以当第一载具到达预设输送工位时顶起第一载具的顶升气缸；还包括设于所述支架上、用以当所述顶升气缸顶起第一载具至预设顶升高度时沿水平方向运动至第一载具的下方并当所述顶升气缸下降至预设降落高度时承载第一载具的承载走位机构以及与所述承载走位机构连接、用以驱动所述承载走位机构沿水平方向运动的承载走位电机；还包括设于所述支架上、用以供第一载具压紧于所述承载走位机构的压紧气缸。可选地，还包括设于所述卡槽、用以判断所述卡槽上有无第一载具并当所述卡槽上有第一载具时发送指令的缓存到料感应器以及与所述缓存到料感应器相连、用以接收所述缓存到料感应器发出的指令并能够控制所述推进气缸、所述顶升气缸、所述承载走位电机和所述压紧气缸启动的第一控制部。可选地，所述工件插取模块包括用以供第一载具中的工件顶起至预设取料高度的高度补偿伺服机构以及与所述高度补偿伺服机构连接、用以驱动所述高度补偿伺服机构上下移动的高度补偿伺服电机；还包括用以吸取第一载具中的工件的旋转真空吸机构以及与所述旋转真空吸机构连接、用以带动所述旋转真空吸机构旋转实现工件角度变换的旋转真空吸电机；还包括用以当所述旋转真空吸机构打开时带动所述旋转真空吸机构下移至工件的预设取料高度、所述旋转真空吸机构吸取到工件时带动所述旋转真空吸机构上升且当工件的角度变换至预设放料角度时运送工件至所述取放料模块的机械手。可选地，还包括与所述高度补偿伺服电机、所述旋转真空吸电机和所述机械手相连并用以控制所述高度补偿伺服电机和所述旋转真空吸电机启动以及控制所述机械手上下移动的第二控制部。可选地，所述取放料模块包括用以接收所述工件插取模块输出的工件并翻转工件至预设水平工位的翻转真空吸机构以及与所述翻转真空吸机构连接、用以驱动所述翻转真空吸机构翻转的翻转真空吸电机；还包括用以吸取所述翻转真空吸机构上的工件的上下真空吸机构、用以带动所述上下真空吸机构沿水平方向移动的取放横移伺服机构以及与所述取放横移伺服机构连接并用以驱动所述取放横移伺服机构的取放横移伺服电机。可选地，还包括与所述翻转真空吸电机和所述取放横移伺服电机相连、用以控制所述翻转真空吸电机和所述取放横移伺服电机启动的第三控制部。可选地，所述上下料模块包括用以托载若干层第二载具并实现升降运动的上料伺服机构以及与所述上料伺服机构连接、用以驱动所述上料伺服机构升降的上料伺服电机；还包括用以托载若干层装载工件的第二载具并实现升降运动的下料伺服机构以及与所述下料伺服机构连接、用以驱动所述下料伺服机构升降的下料伺服电机；还包括与所述下料伺服机构连接、用以输出装载工件的第二载具的出料机构以及与所述出料机构连接、用以驱动所述出料机构的出料电机；还包括与所述上料伺服机构和所述下料伺服机构相连、用以夹取第二载具并将第二载具由所述上料伺服机构搬运至所述下料伺服机构的搬运机构。可选地，还包括安装于所述上料伺服机构、用以判断所述上料伺服机构最上一层的第二载具是否到达预设夹取高度并当最上一层的第二载具到达预设夹取高度时发送信号以实现所述上料伺服电机关闭的第一定位检测感应器以及安装于所述下料伺服机构、用以判断所述下料伺服机构最上一层的第二载具是否低于预设放料高度并当最上一层的第二载具低于预设放料高度时切断信号以实现所述下料伺服电机关闭的第二定位检测感应器；还包括与所述第一定位检测感应器和所述第二定位检测感应器相连、用以接收所述第一定位检测感应器的信号并控制所述上料伺服电机关闭以供所述上料伺服机构最上层第二载具停至预设夹取高度以及当所述第二定位检测感应器的信号切断时控制所述下料伺服电机关闭以供所述下料伺服机构最上层第二载具低于预设放料高度的第四控制部。可选地，还包括与所述输送模块相连、用以当第一载具中的工件取出时移出第一载具并实现回收的移载下料模块。可选地，所述移载下料模块包括用以供第一载具回收的回流皮带机构以及与所述回流皮带机构连接、用以驱动所述回流皮带机构的回流皮带电机；还包括用以夹取第一载具并放至所述回流皮带机构的夹爪机构以及用以带动所述夹爪机构移至所述输送模块的第一载具的上方并当所述夹爪机构夹取完成时带动所述夹爪机构移至所述回流皮带机构的上方的移载伺服机构。可选地，所述移载伺服机构包括支撑部，所述支撑部上设有用以带动所述夹爪机构沿水平且垂直于所述回流皮带机构的方向运动的第一移载伺服部以及与所述第一移载伺服部连接、用以驱动所述第一移载伺服部的第一移载伺服电机，还包括垂直于所述第一移载伺服部、用以带动所述夹爪机构升降运动的第二移载伺服部以及与所述第二移载伺服部连接、用以驱动所述第二移载伺服部的第二移载伺服电机。可选地，还包括与所述回流皮带电机、所述第一移载伺服电机和所述第二移载伺服电机相连并控制所述回流皮带电机、所述第一移载伺服电机和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具转片系统，其特征在于，包括：输送模块(1)、工件插取模块(2)、取放料模块(3)、上下料模块(4)；其中：/n所述输送模块(1)用以供装载工件的第一载具输送至所述工件插取模块(2)；/n所述工件插取模块(2)用以取出所述输送模块(1)中第一载具上的工件并放至所述取放料模块(3)；/n所述取放料模块(3)用以接收所述工件插取模块(2)运送的工件并输送工件至位于所述上下料模块(4)的第二载具上；/n所述上下料模块(4)用以供第二载具上升至预设上料高度以供所述取放料模块(3)输送工件至第二载具并能够供装有工件的第二载具下降至预设下料高度实现下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种载具转片系统，其特征在于，包括：输送模块(1)、工件插取模块(2)、取放料模块(3)、上下料模块(4)；其中：
所述输送模块(1)用以供装载工件的第一载具输送至所述工件插取模块(2)；
所述工件插取模块(2)用以取出所述输送模块(1)中第一载具上的工件并放至所述取放料模块(3)；
所述取放料模块(3)用以接收所述工件插取模块(2)运送的工件并输送工件至位于所述上下料模块(4)的第二载具上；
所述上下料模块(4)用以供第二载具上升至预设上料高度以供所述取放料模块(3)输送工件至第二载具并能够供装有工件的第二载具下降至预设下料高度实现下料。


2.根据权利要求1所述的载具转片系统，其特征在于，所述输送模块(1)包括支架，所述支架上设有用以放入并缓存装载工件的第一载具的卡槽(11)以及设于所述卡槽(11)的下方、用以推动所述卡槽(11)沿水平方向运动的推进气缸(12)，所述支架的下方设有用以当第一载具到达预设输送工位时顶起第一载具的顶升气缸(13)；
还包括设于所述支架上、用以当所述顶升气缸(13)顶起第一载具至预设顶升高度时沿水平方向运动至第一载具的下方并当所述顶升气缸(13)下降至预设降落高度时承载第一载具的承载走位机构(14)以及与所述承载走位机构(14)连接、用以驱动所述承载走位机构(14)沿水平方向运动的承载走位电机(15)；
还包括设于所述支架上、用以供第一载具压紧于所述承载走位机构(14)的压紧气缸(16)。


3.根据权利要求2所述的载具转片系统，其特征在于，还包括设于所述卡槽(11)、用以判断所述卡槽(11)上有无第一载具并当所述卡槽(11)上有第一载具时发送指令的缓存到料感应器(17)以及与所述缓存到料感应器(17)相连、用以接收所述缓存到料感应器(17)发出的指令并能够控制所述推进气缸(12)、所述顶升气缸(13)、所述承载走位电机(15)和所述压紧气缸(16)启动的第一控制部。


4.根据权利要求1所述的载具转片系统，其特征在于，所述工件插取模块(2)包括用以供第一载具中的工件顶起至预设取料高度的高度补偿伺服机构(21)以及与所述高度补偿伺服机构(21)连接、用以驱动所述高度补偿伺服机构(21)上下移动的高度补偿伺服电机(22)；
还包括用以吸取第一载具中的工件的旋转真空吸机构(23)以及与所述旋转真空吸机构(23)连接、用以带动所述旋转真空吸机构(23)旋转实现工件角度变换的旋转真空吸电机(24)；
还包括用以当所述旋转真空吸机构(23)打开时带动所述旋转真空吸机构(23)下移至工件的预设取料高度、所述旋转真空吸机构(23)吸取到工件时带动所述旋转真空吸机构(23)上升且当工件的角度变换至预设放料角度时运送工件至所述取放料模块(3)的机械手(25)。


5.根据权利要求4所述的载具转片系统，其特征在于，还包括与所述高度补偿伺服电机(22)、所述旋转真空吸电机(24)和所述机械手(25)相连并用以控制所述高度补偿伺服电机(22)和所述旋转真空吸电机(24)启动以及控制所述机械手(25)上下移动的第二控制部。


6.根据权利要求1所述的载具转片系统，其特征在于，所述取放料模块(3)包括用以接收所述工件插取模块(2)输出的工件并翻转工件至预设水平工位的翻转真空吸机构(31)以及与所述翻转真空吸机构(31)连接、用以驱动所述翻转真空吸机构(31)翻转的翻转真空吸电机(32)；
还包括用以吸取所述翻转真空吸机构(31)上的工件的上下真空吸机构(33)、用以带动所述上下真空吸机构(33)沿水平方向移动的取放横移伺服机构(34)以及与所述取放横移伺服机构(34)连接并用以驱动所述取放横移伺服机构(34)的取放横移伺服电机(35)。


7.根据权利要求6所述的载具转片系统，其特征在于，还包括与所述翻转真空吸电机(32)和所述取放横移伺服电机(35)相连、用以控制所述翻转真空吸电机(32)和所述取放横移伺服电机(35)启动的第三控制部。


8.根据权利要求1所述的载具转片系统，其特征在于，所述上下料模块(4)包括用以托载若干层第二载具并实现升降运动的上料伺服机构(41)以及与所述上料伺服机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭壮，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43