一种新型智能封片机制造技术

本发明专利技术涉及一种新型智能封片机，属于封片机技术领域，其技术方案要点：包括设于工作台上的进料输送机构；设于工作台上的承载板；设于工作台上的夹持装置；设于工作台上用于对载玻片预定位置进行滴胶的滴胶的滴胶装置；设于工作台上用于将盖玻片贴至完成滴胶的载玻片上的盖片装置；设于工作台上用于对完成盖盖玻片的载玻片进行存储的存储机构；以及，设于承载板上用于转送载玻片、以将载玻片推送至存储机构上的转移装置。本发明专利技术的封片机在使用时，能够代替人工自动的对载玻片进行转移、滴胶、盖盖玻片等工序，从而可以降低工作人员的劳动量，节省时间，提高工作效率，同时，还可以避免胶水中挥发的二甲苯对人体造成不必要的伤害。

A new type of intelligent sealing machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能封片机
本专利技术涉及封片机
，尤其涉及一种新型智能封片机。
技术介绍
载玻片是显微镜观察东西时用来放置东西的玻璃片，一般用于生物研究领域，在载玻片生产加工过程中，常常会涉及到较多的工序，其中就包括对载玻片进行转移、滴胶、盖盖玻片等工序。目前，载玻片在完成上一道工序的加工后，会将载玻片插放在玻片架内，然后再通过人工的方式将插满载玻片的玻片架转移到滴胶工序上，再通过人工的方式对载玻片进行滴胶，待载玻片完成滴胶后，再将其转移至盖盖玻片工序上进行人工操作，待载玻片完成盖盖玻片的工序后，再将其摆放到载玻片的存储机构上进行集中收集，从而完成载玻片的加工工序。上述通过人工对载玻片进行转移、滴胶、盖盖玻片的工序比较繁琐，需要进行重复性的工作，工作时间较长后，势必会给工作人员造成疲劳感，从而影响工作效率，同时，在实际滴胶过程中，胶水中的二甲苯容易被人体吸入，很容易对人体健康造成一定的损害。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种新型智能封片机，能够代替人工自动的对载玻片进行转移、滴胶、盖盖玻片等工序，从而可以降低工作人员的劳动量，节省时间，提高工作效率，同时，还可以避免直接接触二甲苯，减少二甲苯对人体造成的伤害。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型智能封片机，包括：设于工作台上用于将上一工序上的玻片架输送至工作台预定位置上的进料输送机构；设于工作台上的承载板；设于工作台上用于将进料输送机构上玻片架内的载玻片夹持至承载板上的夹持装置；设于工作台上用于对载玻片预定位置进行滴胶的滴胶的滴胶装置；设于工作台上用于将盖玻片贴至完成滴胶的载玻片上的盖片装置；设于工作台上用于对完成盖盖玻片的载玻片进行存储的存储机构；以及，设于承载板上用于转送载玻片、以将完成盖盖玻片的载玻片推送至存储机构上的转移装置。采用上述技术方案，当需要对载玻片进行加工时，可以通过进料输送机构将插满载玻片的玻片架从上一工序输送至工作台的预定位置上，设置的夹持装置就可以将玻片架内的载玻片夹持转移至承载板的预定位置上，然后，滴胶装置与盖片装置就会自动的对载玻片进行先后的滴胶与盖盖玻片，待载玻片完成盖盖玻片后，转移装置就会自动的将载玻片转移至存储机构上进行存放，通过上述方案，便可以代替人工自动的对载玻片进行转移、滴胶、盖盖玻片等工序，从而可以降低工作人员的劳动量，节省时间，提高工作效率，同时，还可以避免直接接触二甲苯，减少二甲苯对人体造成的伤害。本专利技术进一步设置:所述输送机构包括：设于工作台上用于输送玻片架的第一输送装置；设于工作台上用于将上一工序的玻片架夹持至第一输送装置预定位置上的第一机械手；设于工作台上用于承接第一输送装置上的玻片架的第二输送装置；以及，设于工作台上用于将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置预定位置上的第二机械手。采用上述技术方案，当需要转移载玻片时，可以开启第一机械手，将上一工序上插满载玻片的玻片架夹持至第一输送装置上，第一输送装置可以将玻片架输送至工作台的预定位置处，再利用第二机械手将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置的预定位置上，从而完成载玻片的自动转移过程，此操作可以代替人工，有效的节省时间，提高工作效率。本专利技术进一步设置:所述转移装置包括：安装在承载板上的转盘；用于驱动转盘旋转的第十电机；以及，设于工作台上用于将转盘上的载玻片推送至存储机构上的推送组件，所述转盘上还开设有呈十字型的滑槽。采用上述技术方案，设置的转盘可以对载玻片进行承载与转送，而滑槽既可以方便载玻片的输送，同时也可以对载玻片进行限制，当载玻片完成盖盖玻片工序后，可以利用推送组件自动的将载玻片推送至存储机构上，此结构操作简单，易于实现。本专利技术进一步设置:所述夹持装置包括：沿竖直方向设置在工作台上的第一安装板；沿竖直方向滑动式连接在第一安装板上的第一滑座；设于第一安装板上用于驱动第一滑座滑动的动力组件；通过安装块安装在第一滑座上的夹持组件；以及，设于第一滑座上用于驱动夹持组件旋转的第三驱动件。采用上述技术方案，设置的动力组件可以驱动第一滑座上下移动，使夹持组件移动至预定的位置上，此时，夹持组件就可以自动的将第二输送装置上的载玻片夹持住，然后利用第三驱动件，很方便的将载玻片转移至转盘的预定位置上。本专利技术进一步设置:所述滴胶装置包括：用于承装胶液的储液罐；以及，与所述推送组件相装配的滴胶头，所述储液罐与滴胶头通过软管相连通，同时，还可以避免直接接触二甲苯，减少二甲苯对人体造成的伤害。采用上述技术方案，当载玻片处于转盘上与滴胶头相对应时，滴胶头就会自动的将胶液滴落至载玻片的预定位置上，从而可以省去人工操作的这个过程，进一步提升工作效率。本专利技术进一步设置:所述盖片装置包括：设置在工作台上的顶板，沿与推送组件移动方向滑移连接在顶板上的第二安装板；用于驱动第二安装板滑动的第七驱动件；沿竖直方向滑动式连接在第二安装板上的第二滑座；用于驱动第二滑座滑动的第四驱动件；还包括用于承装盖玻片的承载盒；设于第二滑座上用于吸附盖玻片的吸附件，以及设于承载板上用于顶起盖玻片的顶起件。采用上述技术方案，当载玻片在转盘上完成滴胶工作后，可以开启顶起件，使得叠放的盖玻片被顶起，此时，设置的吸附件就可以在第七驱动件与第四驱动件的相互配合下，将吸附的盖玻片转移至载玻片的上方，并将盖玻片盖在载玻片的预定位置上，此结构可以代替人工盖盖玻片的这个过程，进一步节省了时间，提高了工作效率。本专利技术进一步设置:所述顶起件包括：安装在承载板上的伺服电机；沿竖直方向滑动式连接在承载盒内用于承载盖玻片的顶块；以及，与伺服电机输出轴相装配的用于驱动顶块升降的第一丝杆。采用上述技术方案，开启伺服电机，可以驱动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中，可以驱动顶块升降，从而方便吸附件对盖玻片的吸附，使得盖玻片始终处于吸附件吸附的范围内。本专利技术进一步设置:所述存储机构包括：设置在工作台上的第三安装板；沿竖直方向滑动式连接在第三安装板上的横板；水平滑移连接在横板上的滑板；用于驱动横板滑动的第五驱动件；以及，用于驱动滑板滑动的第六驱动件，所述滑板上叠放有用于承载载玻片的存储板。采用上述技术方案，当载玻片完成盖盖玻片的工序后，可以利用转盘与推送组件的相互配合，使得载玻片可以被推送至存储板上，同时，第五驱动件与第六驱动件的相互配合，可以方便存储板位置的调节，使得转盘上的载玻片始终可以与存储板上待放置载玻片的位置相对应。本专利技术进一步设置:所述滑板上安装有用于限制存储板的、截面呈L形的围板。采用上述技术方案，设置的围板，可以对叠放的存储板起到一定的保护作用，可以减少存储板在叠放或者移动过程中出现垮塌的情况，进一步提高载玻片收集的稳定性。本专利技术进一步设置:所述载玻片上贴设有识别码，所述工作台上设有用于扫描所述识别码的摄像头。采用上述技术方案，设置的识别码，可以对每个载玻片进行标记，而摄像头的设置，可以在载玻片输送的过程中，对识别码进行拍照跟踪，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能封片机，其特征在于，包括：设于工作台上用于将上一工序上的玻片架输送至工作台预定位置上的进料输送机构；/n设于工作台上的承载板（2）；/n设于工作台上用于将进料输送机构上玻片架内的载玻片夹持至承载板（2）上的夹持装置；/n设于工作台上用于对载玻片预定位置进行滴胶的滴胶的滴胶装置；/n设于工作台上用于将盖玻片贴至完成滴胶的载玻片上的盖片装置（40）；/n设于工作台上用于对完成盖盖玻片的载玻片进行存储的存储机构（50）；/n以及，设于承载板（2）上用于转送载玻片、以将完成盖盖玻片的载玻片推送至存储机构（50）上的转移装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能封片机，其特征在于，包括：设于工作台上用于将上一工序上的玻片架输送至工作台预定位置上的进料输送机构；
设于工作台上的承载板（2）；
设于工作台上用于将进料输送机构上玻片架内的载玻片夹持至承载板（2）上的夹持装置；
设于工作台上用于对载玻片预定位置进行滴胶的滴胶的滴胶装置；
设于工作台上用于将盖玻片贴至完成滴胶的载玻片上的盖片装置（40）；
设于工作台上用于对完成盖盖玻片的载玻片进行存储的存储机构（50）；
以及，设于承载板（2）上用于转送载玻片、以将完成盖盖玻片的载玻片推送至存储机构（50）上的转移装置。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于，所述输送机构包括：设于工作台上用于输送玻片架的第一输送装置；
设于工作台上用于将上一工序的玻片架夹持至第一输送装置预定位置上的第一机械手；
设于工作台上用于承接第一输送装置上的玻片架的第二输送装置（20）；
以及，设于工作台上用于将第一输送装置上的玻片架夹持至第二输送装置（20）预定位置上的第二机械手。


3.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于，所述转移装置包括：安装在承载板（2）上的转盘（201）；用于驱动转盘（201）旋转的第一电机；以及，设于工作台上用于将转盘（201）上的载玻片推送至存储机构（50）上的推送组件，所述转盘（201）上还开设有呈十字型的滑槽。


4.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于，所述夹持装置包括：沿竖直方向设置在工作台上的第一安装板（210）；沿竖直方向滑动式连接在第一安装板（210）上的第一滑座（211）；
设于第一安装板（210）上用于驱动第一滑座（211）滑动的动力组件；通过安装块安装在第一滑座（211）上的夹持组件；以及，
设于第一滑座（211）上用于驱动夹持组件旋转的第三驱动件。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉豪，甘何军，许文龙，孙辉，王博，何俊峰，
申请(专利权)人：达科为深圳医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44