【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，尤其是涉及一种医用玻片打号机的推片装置及医用玻片打号机。
技术介绍
1、市面上出现的医用玻片打号机按原理分为喷墨式、色带式和激光式，其中喷墨式和色带式普通存在结构复杂、体积较大、稳定性较差等问题，正逐步被激光式所取代。激光式具有结构稳定、成本低等优势，但多为纵向推料或多电机联合推料，普遍存在推送距离长、体积较大和结构复杂的弊端。
2、公开号为cn217197477u、名称为“一种横向推料的载玻片激光打号机”的中国专利申请中，公开了一种玻片打号机，采用玻片横向推送方式，推送行程更小、玻片滑行更稳定，由于输送块上表面与加载槽底面平行，在玻片被推出具体的过程中，不能完全脱离玻片加载盒范围，否则无法返回，所以要么把输送块设计得非常大，要么只能具有较小行程，使用时非常不方便，有待进一步改进。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中医用玻片打号机的输送行程小，在玻片被推出具体的过程中，不能完全脱离玻片加载盒范围，否则无法返回的技术问题，本专利技术提供了一种医用玻片打号机的推片装置及医用玻片打号机。
2、一方面，本申请提供的技术方案如下：一种医用玻片打号机的推片装置，包括玻片加载盒、安装架、推片头、水平驱动机构，所述玻片加载盒放置在安装架上，所述玻片加载盒内设有容纳腔，用于容置多个层叠放置的玻片，所述玻片加载盒底部设有推片口和出片口，所述出片口同时仅能允许一片玻片通过，所述推片装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在水平驱动机构上，所述推片头设置在
3、通过采用上述技术方案，本申请设置了升降驱动机构，当水平驱动机构带动升降驱动机构和推片头向前移动时，升降驱动机构将推片头顶起，以实现正常的推片动作，推片完成后，升降驱动机构将推片头落下，这样推片头就不会与玻片加载盒内的玻片接触碰撞，推片头也不会磨损和刮花玻片的底面。
4、优选地，所述水平驱动机构为电机丝杆传动滑台，所述升降驱动机构设置在电机丝杆传动滑台中的滑台上。
5、通过采用上述技术方案，电机丝杆传动滑台技术成熟，具有成本低、运动速度合适和噪音小的优点。
6、优选地，所述安装架上设有定位槽，所述玻片加载盒的下端插入所述定位槽内，所述玻片加载盒两侧壁的外壁还设有定位柱，所述安装架的上端面对应设有卡槽，所述定位柱从上方卡入卡槽内。
7、通过采用上述技术方案，定位槽只是对玻片加载盒起到大致的预定位作用，盒体两侧的定位柱卡入卡槽内后，形成精定位，能使玻片加载盒的放置角度更加端正，减小偏摆量，这样玻片被推出时，能减小与玻片加载盒侧壁之间的摩擦力。
8、优选地，所述安装架上定位槽的底部设有触点开关，用于检测玻片加载盒是否放置在安装架上。
9、通过采用上述技术方案，依靠玻片加载盒自身的重量能将触点开关触发，当玻片加载盒被取走时，触点开关恢复初始状态，从而感知玻片加载盒是否存在。
10、另一方面，本申请还提供了另一种技术方案：一种医用玻片打号机，包括上面所述的推片装置、玻片定位下料模组和玻片收集模组，所述安装架上还设有滑槽，用于接收和支撑从出片口出来的玻片，所述滑槽的底面稍低于出片口的底面，所述推片装置还用于将玻片从滑槽推入玻片定位下料模组；所述玻片定位下料模组包括第一定位块、第二定位块、第一电机和倾斜滑道，所述第一定位块、第一电机和倾斜滑道均固定设置在安装架上，所述第二定位块设置在第一电机的电机轴上，所述第一电机用于带动第二定位块在竖直面内旋转，第二定位块旋转至水平状态时，和第一定位块一起支撑玻片，并分别对玻片的两端进行定位，第二定位块向下旋转时使玻片一端向下倾斜，逐步落在倾斜滑道上，所述倾斜滑道设置在第一定位块和第二定位块的下方，用于接收玻片，并使玻片在自身重力的作用下滑入玻片收集模组。
11、通过采用上述技术方案，推片装置将玻片从玻片加载盒内推出来，先进入滑槽，再进入玻片定位下料模组的激光打号处。第一定位块和第二定位块（处于水平状态时）可以对玻片进行定位，保证打号位置的精准度，打号完成后，第一电机带动第二定位块向下旋转，能避免玻片与倾斜滑道产生剧烈的撞击，防止玻片损坏。
12、优选地，所述倾斜滑道的滑行面全部或部分为波浪面。
13、通过采用上述技术方案，玻片与滑行面的接触面积小，滑动摩擦力也会变小，更利于下滑。
14、优选地，所述安装架上设有第一位置传感器，用于检测推片头的位置；所述玻片定位下料模组包括第二位置传感器，用于检测第二定位块的角度位置。
15、通过采用上述技术方案，第一位置传感器可以检测出推片头是否正常伸出和回位；第二位置传感器用于保证玻片的一端能完全脱离第二定位块，并顺利落至倾斜滑道上。
16、优选地，所述玻片收集模组包括收集盒、挡板和支撑板，所述挡板设置在收集盒的前端，用于阻挡滑落的玻片滑出收集盒，所述挡板的根部设有固定孔，所述支撑板的一端插入固定孔内，使支撑板倾斜地设置在收集盒内，以减缓玻片的滑落冲击力。
17、通过采用上述技术方案，因为支撑板只有一端固定，所以具有一定的柔性，能起到缓冲作用，支撑板的倾斜角度优选与倾斜滑道的倾斜角度一致，这样玻片的前后端可以同时落地，能分散冲击力。
18、优选地，所述玻片收集模组和安装架之间采用模块化的对接方式组装，安装架的对接面设有插接定位孔，玻片收集模组的对接面对应位置设有插接定位凸柱，插接定位凸柱和插接定位孔形状相匹配，但均不是圆形，插接定位凸柱插入插接定位孔内，实现玻片收集模组和安装架的对接组装。
19、通过采用上述技术方案，玻片收集模组作为一个功能模块，可以快速拆装，减小装配难度，使用方便。
20、优选地，所述医用玻片打号机还包括激光打号器，所述激光打号器用于对定位后的玻片进行激光打号。
21、通过采用上述技术方案，激光打号器具有结构稳定、成本低等优势。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.本申请设置了升降驱动机构，升降驱动机构将推片头顶起时可以实现正常的推片动作，升降驱动机构将推片头落下时，推片头不会与玻片加载盒内的玻片接触碰撞，推片头不会磨损和刮花玻片的底面；
24、2.所述第一定位块和第二定位块（处于水平状态时）可以对玻片进行定位，保证打号位置的精准度，打号完成后，第一电机带动第二定位块向下旋转，能避免玻片与倾斜滑道产生剧烈的撞击，防止玻片损坏。
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1.一种医用玻片打号机的推片装置，包括玻片加载盒(11)、安装架(12)、推片头(13)、水平驱动机构(14)，所述玻片加载盒(11)放置在安装架(12)上，所述玻片加载盒(11)内设有容纳腔，用于容置多个层叠放置的玻片，所述玻片加载盒(11)底部设有推片口(111)和出片口(112)，所述出片口(112)同时仅能允许一片玻片通过，其特征在于，所述推片装置(1)还包括升降驱动机构(15)，所述升降驱动机构(15)设置在水平驱动机构(14)上，所述推片头(13)设置在升降驱动机构(15)上，所述水平驱动机构(14)用于带动升降驱动机构(15)和推片头(13)平移，所述升降驱动机构(15)用于将推片头(13)升起或落下；当推片头(13)被升降驱动机构(15)顶起时，所述推片头(13)从推片口(111)进入并将玻片加载盒(11)最底端的玻片从出片口(112)处推出，推片头(13)回退时所述升降驱动机构(15)将推片头(13)落下。
2.根据权利要求1所述医用玻片打号机的推片装置，其特征在于，所述水平驱动机构(14)为电机丝杆传动滑台(141)，所述升降驱动机构(15)设置在
3.根据权利要求1所述医用玻片打号机的推片装置，其特征在于，所述安装架(12)上设有定位槽(121)，所述玻片加载盒(11)的下端插入所述定位槽(121)内，所述玻片加载盒(11)两侧壁的外壁还设有定位柱(113)，所述安装架(12)的上端面对应设有卡槽(122)，所述定位柱(113)从上方卡入卡槽(122)内。
4.根据权利要求3所述医用玻片打号机的推片装置，其特征在于，所述安装架(12)上定位槽(121)的底部设有触点开关(16)，用于检测玻片加载盒(11)是否放置在安装架(12)上。
5.一种医用玻片打号机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的推片装置(1)、玻片定位下料模组(2)和玻片收集模组(3)，所述安装架(12)上还设有滑槽(123)，用于接收和支撑从出片口(112)出来的玻片，所述滑槽(123)的底面稍低于出片口(112)的底面，所述推片装置(1)还用于将玻片从滑槽(123)推入玻片定位下料模组(2)；所述玻片定位下料模组(2)包括第一定位块(21)、第二定位块(22)、第一电机(23)和倾斜滑道(24)，所述第一定位块(21)、第一电机(23)和倾斜滑道(24)均固定设置在安装架(12)上，所述第二定位块(22)设置在第一电机(23)的电机轴上，所述第一电机(23)用于带动第二定位块(22)在竖直面内旋转，第二定位块(22)旋转至水平状态时，和第一定位块(21)一起支撑玻片，并分别对玻片的两端进行定位，第二定位块(22)向下旋转时使玻片一端向下倾斜，逐步落在倾斜滑道(24)上，所述倾斜滑道(24)设置在第一定位块(21)和第二定位块(22)的下方，用于接收玻片，并使玻片在自身重力的作用下滑入玻片收集模组(3)。
6.根据权利要求5所述医用玻片打号机，其特征在于，所述倾斜滑道(24)的滑行面全部或部分为波浪面(241)。
7.根据权利要求5所述医用玻片打号机，其特征在于，所述安装架(12)上设有第一位置传感器(17)，用于检测推片头(13)的位置；所述玻片定位下料模组(2)包括第二位置传感器(25)，用于检测第二定位块(22)的角度位置。
8.根据权利要求5所述医用玻片打号机，其特征在于，所述玻片收集模组(3)包括收集盒(31)、挡板(32)和支撑板(33)，所述挡板(32)设置在收集盒(31)的前端，用于阻挡滑落的玻片滑出收集盒(31)，所述挡板(32)的根部设有固定孔(321)，所述支撑板(33)的一端插入固定孔(321)内，使支撑板(33)倾斜地设置在收集盒(31)内，以减缓玻片的滑落冲击力。
9.根据权利要求8所述医用玻片打号机，其特征在于，所述玻片收集模组(3)和安装架(12)之间采用模块化的对接方式组装，安装架(12)的对接面设有插接定位孔(124)，玻片收集模组(3)的对接面对应位置设有插接定位凸柱(311)，插接定位凸柱(311)和插接定位孔(124)形状相匹配，但均不是圆形，插接定位凸柱(311)插入插接定位孔(124)内，实现玻片收集模组(3)和安装架(12)的对接组装。
10.根据权利要求5所述医用玻片打号机，其特征在于，所述医用玻片打号机还包括激光打号器(4)，所述激光打号器(4)用于对定位后的玻片进行激光打号。
...【技术特征摘要】
1.一种医用玻片打号机的推片装置，包括玻片加载盒(11)、安装架(12)、推片头(13)、水平驱动机构(14)，所述玻片加载盒(11)放置在安装架(12)上，所述玻片加载盒(11)内设有容纳腔，用于容置多个层叠放置的玻片，所述玻片加载盒(11)底部设有推片口(111)和出片口(112)，所述出片口(112)同时仅能允许一片玻片通过，其特征在于，所述推片装置(1)还包括升降驱动机构(15)，所述升降驱动机构(15)设置在水平驱动机构(14)上，所述推片头(13)设置在升降驱动机构(15)上，所述水平驱动机构(14)用于带动升降驱动机构(15)和推片头(13)平移，所述升降驱动机构(15)用于将推片头(13)升起或落下；当推片头(13)被升降驱动机构(15)顶起时，所述推片头(13)从推片口(111)进入并将玻片加载盒(11)最底端的玻片从出片口(112)处推出，推片头(13)回退时所述升降驱动机构(15)将推片头(13)落下。
2.根据权利要求1所述医用玻片打号机的推片装置，其特征在于，所述水平驱动机构(14)为电机丝杆传动滑台(141)，所述升降驱动机构(15)设置在电机丝杆传动滑台(141)中的滑台(141)上。
3.根据权利要求1所述医用玻片打号机的推片装置，其特征在于，所述安装架(12)上设有定位槽(121)，所述玻片加载盒(11)的下端插入所述定位槽(121)内，所述玻片加载盒(11)两侧壁的外壁还设有定位柱(113)，所述安装架(12)的上端面对应设有卡槽(122)，所述定位柱(113)从上方卡入卡槽(122)内。
4.根据权利要求3所述医用玻片打号机的推片装置，其特征在于，所述安装架(12)上定位槽(121)的底部设有触点开关(16)，用于检测玻片加载盒(11)是否放置在安装架(12)上。
5.一种医用玻片打号机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的推片装置(1)、玻片定位下料模组(2)和玻片收集模组(3)，所述安装架(12)上还设有滑槽(123)，用于接收和支撑从出片口(112)出来的玻片，所述滑槽(123)的底面稍低于出片口(112)的底面，所述推片装置(1)还用于将玻片从滑槽(123)推入玻片定位下料模组(2)；所述玻...
【专利技术属性】
技术研发人员：王有发，廖昌友，龙伟伟，张育锦，刘辉，周雄兵，王巧，唐玉豪，何俊峰，
申请(专利权)人：达科为深圳医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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