【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种上下单臂旋转传送模组的运用布局。
技术介绍
1、机械手作为高科技自动生产设备，可运用于各种生产制造。在生产过程、检测过程中，工件于各工序之间的流通均可通过机械手进行传送。机械手一般包括躯干、手臂和手部，躯干可以置于机架上，或直接置于地上，手臂连接于躯干并需要在一定的范围内活动以使手部能够进行取放料。在一些情况下，为缩短机械手的取料行程，会通过变距机构将工件传送至靠近机械手的位置上，以缩短机械手臂的长度并能顺利进行取放料。
2、随着社会的发展，我们将持续追求更高的效率。现有技术中，为了提高效率效率，对于同一工序会同时设置多个工站，以能在同一时间对多个工件同时进行加工或检测。若多个工站并排设置，则会大大加长机台的长度，而且为了能同时放料进行加工或检测，需要有变距机构对工件的位置进行转换，以便机械手进行取放料；或通过加长远距离位置的机械手臂的长度，以便机械手进行取放料。另一方面，还可以通过将多个工站设置成双排的结构，这样的结构，可以缩短机台的长度。该设备可以从两侧进行进料，两排进/出料梭的长行程会让进/出料手臂成为产量的瓶颈；如果要避免长行程，则需要设计巨大的变距结构，这同样会成为瓶颈。不管是单排的长机台结构还是双排的机台结构，机械手的长臂结构和工件移动的变距结构都会使得机台的结构更复杂，而且整体的结构布局占用的空间大，空间利用率低。
3、因此，有必要提供一种能在传送工件的同时完成变距，且结构简洁紧凑的上下单臂旋转传送模组的运用布局。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能在传送工件的同时完成变距，且结构简洁紧凑的上下单臂旋转传送模组的运用布局。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种上下单臂旋转传送模组的运用布局，包括：
3、用于传送工件的输送机构；
4、至少两个用于加工或检测的工站，设置于输送机构的一侧，或分布于输送机构的两侧；
5、至少两组用于取放料的机械手传送模组，每工站均对应设置有一机械手传送模组，每机械手传送模组均设置于输送机构和对应的工站之间，每机械手传送模组均包括上取放料机构和下取放料机构，上取放料机构位于下取放料机构的上方，上取放料机构包括上基座和上臂组件，上臂组件连接于上基座并能沿上基座按第一预设轨迹进行旋转，以能在输送机构和对应的工站之间进行取料或放料；下取放料机构包括下基座和下臂组件，下臂组件连接于下基座并能沿下基座按第二预设轨迹进行旋转，以能在输送机构和对应的工站之间进行取料或放料；
6、其中，上臂组件于输送机构的取放料位上取料或放料时，下臂组件位于相应的工站上并带动工件进行加工或检测；取料后的上臂组件沿第一预设轨迹旋转至靠近下臂组件时，下臂组件沿第二预设轨迹同步转动，以供上臂组件进入工站并对上臂组件上的工件进行加工或检测，下臂组件将加工或检测后的工件放置于输送机构的取放料位上；输送机构传送工件至下一工序，并将待加工工件输送至取放料位，下臂组件于输送机构的取放料位上取料，循环动作。
7、采用以上技术方案后，本专利技术的上下单臂旋转传送模组的运用布局，能通过机械手传送模组的旋转，对工件进行传送。工件在输送机构上为了便于输送，一般都是集中放置进行传送，产品之间的间距都较小，通过机械手传送模组对工件进行传送的过程中，能使得工件之间从输送机构上的小间距直接变距到工站上的大间距，无需借助其他的变距结构。结构简洁紧凑，且便于各个工站对工件进行加工。每个工站均对应设置有一组机械手传送模组，每组机械手传送模组均包括上取放料机构和下取放料机构。上取放料机构在第一预设轨迹内活动，并能在输送机构和工站之间进行取料或放料。下取放料机构在第二预设轨迹内活动，并能在输送机构和工站之间进行取料或放料。上取放料机构和下取放料机构的活动轨迹设定好之后不会随意变动，使得多组机械手传送模组同时工作时不会相互干涉。本专利技术的上下单臂旋转传送模组的运用布局，布局合理，结构紧凑，效率高。
8、较佳地，上臂组件包括上旋转臂和上中臂，上旋转臂连接于上基座并能沿上基座多角度旋转，上中臂连接于上旋转臂，上旋转臂转动并带动上中臂进行旋转；下臂组件包括下旋转臂和下中臂，下旋转臂连接于下基座并能沿下基座多角度旋转，下中臂连接于下旋转臂，下旋转臂转动并带动下中臂进行旋转。
9、较佳地，上中臂上连接有上取料组件，上取料组件包括吸附件或夹爪件；下中臂上连接有下取料组件，下取料组件包括吸附件或夹爪件。
10、较佳地，上中臂连接于上旋转臂的一端设置有第一凸部，第一凸部朝向下取放料机构的方向凸伸，下中臂连接于下旋转臂的一端设置有第二凸部，第二凸部朝向上取放料机构的方向凸伸，以使上中臂和下中臂位于同一高度上，以便对相同位置的工件进行取料或放料。
11、较佳地，上基座包括上转台，上转台内设置有用于驱动上臂组件转动的第一驱动组件；下基座包括下转台，下转台内设置有用于驱动下臂组件转动的第二驱动组件。
12、较佳地，第一驱动组件包括第一旋转轴，上旋转臂的一端套设于第一旋转轴上并能在第一旋转轴的带动下进行旋转；第二驱动组件包括第二旋转轴，下旋转臂的一端套设于第二旋转轴上并能在第二旋转轴的带动下进行旋转。
13、较佳地，上基座包括上安装板和上滑动板，上滑动板呈滑动地安装于上安装板上；下基座包括下安装板和下滑动板，下滑动板呈滑动地安装于下安装板上，上转台安装于上滑动板上，借由滑动上滑动板以调节上臂组件相对于输送机构和工站的位置；下转台安装于下滑动板上，借由滑动下滑动板以调节下臂组件相对于输送机构和工站的位置。
14、较佳地，第一预设轨迹上设置有第一等待位，上臂组件旋转至第一等待位停滞第一预设时间，以确定下臂组件转离工站；第二预设轨迹上设置有第二等待位，下臂组件旋转至第二等待位停滞第一预设时间，以确定上臂组件转离工站。
15、较佳地，输送机构上的取放料位、工站以及机械手传送模组位于同一直线上，以使各上取放料机构和各下取放料机构的旋转行程一致。
16、较佳地，上基座呈倒挂式固定于机架上方，下基座位于上基座的下方并固定于支撑面上；上基座与下基座呈上下对称的结构。
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1.一种上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上臂组件包括上旋转臂和上中臂，所述上旋转臂连接于所述上基座并能沿所述上基座多角度旋转，所述上中臂连接于所述上旋转臂，所述上旋转臂转动并带动所述上中臂进行旋转；所述下臂组件包括下旋转臂和下中臂，所述下旋转臂连接于所述下基座并能沿所述下基座多角度旋转，所述下中臂连接于所述下旋转臂，所述下旋转臂转动并带动所述下中臂进行旋转。
3.根据权利要求2所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上中臂上连接有上取料组件，所述上取料组件包括吸附件或夹爪件；所述下中臂上连接有下取料组件，所述下取料组件包括吸附件或夹爪件。
4.根据权利要求2所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上中臂连接于所述上旋转臂的一端设置有第一凸部，所述第一凸部朝向所述下取放料机构的方向凸伸，所述下中臂连接于所述下旋转臂的一端设置有第二凸部，所述第二凸部朝向所述上取放料机构的方向凸伸，以使所述上中臂和所述下中臂位于同一高度上，以便对相
5.根据权利要求2所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上基座包括上转台，所述上转台内设置有用于驱动所述上臂组件转动的第一驱动组件；所述下基座包括下转台，所述下转台内设置有用于驱动所述下臂组件转动的第二驱动组件。
6.根据权利要求5所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一旋转轴，所述上旋转臂的一端套设于所述第一旋转轴上并能在所述第一旋转轴的带动下进行旋转；所述第二驱动组件包括第二旋转轴，所述下旋转臂的一端套设于所述第二旋转轴上并能在所述第二旋转轴的带动下进行旋转。
7.根据权利要求5所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上基座包括上安装板和上滑动板，所述上滑动板呈滑动地安装于所述上安装板上；所述下基座包括下安装板和下滑动板，所述下滑动板呈滑动地安装于所述下安装板上，所述上转台安装于所述上滑动板上，借由滑动所述上滑动板以调节所述上臂组件相对于所述输送机构和所述工站的位置；所述下转台安装于所述下滑动板上，借由滑动所述下滑动板以调节所述下臂组件相对于所述输送机构和所述工站的位置。
8.根据权利要求1所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述第一预设轨迹上设置有第一等待位，所述上臂组件旋转至所述第一等待位停滞第一预设时间，以确定所述下臂组件转离所述工站；所述第二预设轨迹上设置有第二等待位，所述下臂组件旋转至所述第二等待位停滞第一预设时间，以确定所述上臂组件转离所述工站。
9.根据权利要求1所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述输送机构上的所述取放料位、所述工站以及所述机械手传送模组位于同一直线上，以使各所述上取放料机构和各所述下取放料机构的旋转行程一致。
10.根据权利要求1所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上基座呈倒挂式固定于机架上方，所述下基座位于所述上基座的下方并固定于支撑面上；所述上基座与所述下基座呈上下对称的结构。
...【技术特征摘要】
1.一种上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上臂组件包括上旋转臂和上中臂，所述上旋转臂连接于所述上基座并能沿所述上基座多角度旋转，所述上中臂连接于所述上旋转臂，所述上旋转臂转动并带动所述上中臂进行旋转；所述下臂组件包括下旋转臂和下中臂，所述下旋转臂连接于所述下基座并能沿所述下基座多角度旋转，所述下中臂连接于所述下旋转臂，所述下旋转臂转动并带动所述下中臂进行旋转。
3.根据权利要求2所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上中臂上连接有上取料组件，所述上取料组件包括吸附件或夹爪件；所述下中臂上连接有下取料组件，所述下取料组件包括吸附件或夹爪件。
4.根据权利要求2所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上中臂连接于所述上旋转臂的一端设置有第一凸部，所述第一凸部朝向所述下取放料机构的方向凸伸，所述下中臂连接于所述下旋转臂的一端设置有第二凸部，所述第二凸部朝向所述上取放料机构的方向凸伸，以使所述上中臂和所述下中臂位于同一高度上，以便对相同位置的工件进行取料或放料。
5.根据权利要求2所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述上基座包括上转台，所述上转台内设置有用于驱动所述上臂组件转动的第一驱动组件；所述下基座包括下转台，所述下转台内设置有用于驱动所述下臂组件转动的第二驱动组件。
6.根据权利要求5所述的上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭怀程，毛加林，周利，冯添书，
申请(专利权)人：联测优特半导体东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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