【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医用封片机，尤其是涉及一种载玻片自动上料装置。
技术介绍
1、医用封片机是一种用于生物学领域的医学仪器，封片时先要在载玻片上滴上胶水，然后盖上盖玻片，才能完成封片。自动封片机需要实现载玻片和盖玻片的自动上料功能，为了保证载玻片上料的位置精度和姿态精度，现有的载玻片自动上料装置一般采用较为刚性的定位夹具，而载玻片为硬脆的玻璃材质，对载玻片非常不友好，而且现有的定位夹具没有载玻片检测机构，存在空上料的情况。
技术实现思路
1、为了解决现有载玻片自动上料装置采用刚性的定位夹具，对载玻片非常不友好的技术问题，本技术提供了一种载玻片自动上料装置。
2、本申请提供的技术方案如下：一种载玻片自动上料装置，用于将玻片架上的载玻片推出并转移到封片位，包括底座、滑座、推片头、挡片头、第一复位弹簧、位移传感器、第一滑轨组件、第二滑轨组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述推片头通过第一滑轨组件滑动地设置在滑座上，所述第一驱动组件设置在滑座上，用于驱动推片头在滑座上水平移动；所述挡片头水平滑动地设置在滑座上，所述第一复位弹簧一端设置在挡片头上，一端设置在滑座上，用于将挡片头拉向推片头，所述推片头用于将玻片架上的载玻片推出，并使载玻片夹紧在推片头和挡片头之间，所述位移传感器设置在滑座上，用于检测挡片头的位移；所述滑座通过第二滑轨组件滑动地设置在底座上，所述第二驱动组件设置在底座上，用于驱动滑座在底座上水平移动，以将载玻片转移到封片位。
3、通过采用上述技术方案，本申请采用两级
4、优选地，所述载玻片自动上料装置根据位移传感器的位移数据和推片头的移动数据自动识别载玻片的长度，第一驱动组件和推片头还用于驱动不同长度的载玻片至统一的点胶基准位置。
5、通过采用上述技术方案，由于不同厂家、不同检测项目对应的载玻片的长度也会有不同，依靠单方面的数据无波判断载玻片的长度，需要综合位移传感器的位移数据和推片头的移动数据才能计算出载玻片的长度，进一步计算出载玻片的点胶基准位置，然后把载玻片推至统一的点胶基准位置和盖片位置，此时挡片头可能需要后退一定的距离，以使载玻片处于统一的点胶基准位置和盖片位置。
6、优选地，所述推片头和挡片头的工作端均呈u形，对载玻片进行两端定位。
7、通过采用上述技术方案，减小与载玻片的接触面积，受力面积也相应地减小，避免载玻片受力过大而损坏，两端定位效果也会更好。
8、优选地，所述挡片头通过第三滑轨组件水平滑动地设置在滑座上。
9、通过采用上述技术方案，本申请仍然采用滑轨组件进行导向，是了保证挡片头的移动具有更高的滑移精度和重复定位精度，一是保证载玻片的上料精度，二是保证不会损坏载玻片。
10、优选地，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括电机、同步轮和同步带，所述电机带动同步轮旋转，同步轮带动同步带移动。
11、通过采用上述技术方案，采用传统的电机加同步轮同步带的传动方案，技术成熟，标准化程度高，精度符合要求，成本较低。
12、优选地，所述装置还包括校准模块，校准模块包括校准座、固定夹块、移动夹块、第四滑轨组件、第二复位弹簧、校准导向块和滚轮，所述固定夹块固定设置在校准座上，所述移动夹块通过第四滑轨组件滑动地设置在校准座上，所述第二复位弹簧用于将移动夹块拉向固定夹块，所述校准导向块固定设置在滑座上，所述滚轮设置在移动夹块上，并与校准导向块的侧面接触，所述校准导向块侧面设有斜面，所述滚轮移动到所述斜面处时，移动夹块在第二复位弹簧的复位力作用下向固定夹块移动，以对载玻片进行姿态校准。
13、通过采用上述技术方案，本申请校准模块主要是对载玻片在宽度方向上的位置和姿态进行校准，不设置专用的驱动组件，控制系统得到简化。
14、优选地，所述固定夹块的内侧面为波浪形曲面，用于对载玻片侧面进行多点式对夹。
15、通过采用上述技术方案，多点式对夹相对于整条面的定位方式接触面积小，受力小，定位效果好。
16、优选地，所述移动夹块内侧面设有两个校准轮，在校准载玻片时，两个校准轮分别用于校准载玻片的两端。
17、通过采用上述技术方案，效果也是减少接触面积，减小受力，提高定位效果。
18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
19、1.在本申请采用两级推片结构，第一级是利用推片头和挡片头将载玻片夹紧，保证载玻片在移动过程中具有一个比较稳定的姿态，而且通过设置位移传感器可以检测载玻片的长度，识别载玻片，如果是空片，挡片头不会被推动，就不会锁定第一驱动组件进入第二级推片；
20、2.本申请校准模块能对载玻片在宽度方向上的位置和姿态进行校准，不设置专用的驱动组件，控制系统得到简化。
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1.一种载玻片自动上料装置，用于将玻片架(100)上的载玻片(101)推出并转移到封片位，其特征在于，包括底座(1)、滑座(2)、推片头(3)、挡片头(4)、第一复位弹簧(5)、位移传感器(6)、第一滑轨组件(7)、第二滑轨组件(8)、第一驱动组件(9)和第二驱动组件(10)，所述推片头(3)通过第一滑轨组件(7)滑动地设置在滑座(2)上，所述第一驱动组件(9)设置在滑座(2)上，用于驱动推片头(3)在滑座(2)上水平移动；所述挡片头(4)水平滑动地设置在滑座(2)上，所述第一复位弹簧(5)一端设置在挡片头(4)上，一端设置在滑座(2)上，用于将挡片头(4)拉向推片头(3)，所述推片头(3)用于将玻片架(100)上的载玻片(101)推出，并使载玻片(101)夹紧在推片头(3)和挡片头(4)之间，所述位移传感器(6)设置在滑座(2)上，用于检测挡片头(4)的位移；所述滑座(2)通过第二滑轨组件(8)滑动地设置在底座(1)上，所述第二驱动组件(10)设置在底座(1)上，用于驱动滑座(2)在底座(1)上水平移动，以将载玻片(101)转移到封片位。
2.根据权利要求1所述的载
3.根据权利要求1所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述推片头(3)和挡片头(4)的工作端均呈U形，对载玻片(101)进行两端定位。
4.根据权利要求1所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述挡片头(4)通过第三滑轨组件(11)水平滑动地设置在滑座(2)上。
5.根据权利要求1所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(9)和第二驱动组件(10)均包括电机、同步轮和同步带，所述电机带动同步轮旋转，同步轮带动同步带移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述装置还包括校准模块(12)，校准模块(12)包括校准座(121)、固定夹块(122)、移动夹块(123)、第四滑轨组件(124)、第二复位弹簧(125)、校准导向块(126)和滚轮(127)，所述固定夹块(122)固定设置在校准座(121)上，所述移动夹块(123)通过第四滑轨组件(124)滑动地设置在校准座(121)上，所述第二复位弹簧(125)用于将移动夹块(123)拉向固定夹块(122)，所述校准导向块(126)固定设置在滑座(2)上，所述滚轮(127)设置在移动夹块(123)上，并与校准导向块(126)的侧面接触，所述校准导向块(126)侧面设有斜面(1261)，所述滚轮(127)移动到所述斜面(1261)处时，移动夹块(123)在第二复位弹簧(125)的复位力作用下向固定夹块(122)移动，以对载玻片(101)进行姿态校准。
7.根据权利要求6所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述固定夹块(122)的内侧面为波浪形曲面，用于对载玻片(101)侧面进行多点式对夹。
8.根据权利要求6所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述移动夹块(123)内侧面设有两个校准轮(128)，在校准载玻片(101)时，两个校准轮(128)分别用于校准载玻片(101)的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种载玻片自动上料装置，用于将玻片架(100)上的载玻片(101)推出并转移到封片位，其特征在于，包括底座(1)、滑座(2)、推片头(3)、挡片头(4)、第一复位弹簧(5)、位移传感器(6)、第一滑轨组件(7)、第二滑轨组件(8)、第一驱动组件(9)和第二驱动组件(10)，所述推片头(3)通过第一滑轨组件(7)滑动地设置在滑座(2)上，所述第一驱动组件(9)设置在滑座(2)上，用于驱动推片头(3)在滑座(2)上水平移动；所述挡片头(4)水平滑动地设置在滑座(2)上，所述第一复位弹簧(5)一端设置在挡片头(4)上，一端设置在滑座(2)上，用于将挡片头(4)拉向推片头(3)，所述推片头(3)用于将玻片架(100)上的载玻片(101)推出，并使载玻片(101)夹紧在推片头(3)和挡片头(4)之间，所述位移传感器(6)设置在滑座(2)上，用于检测挡片头(4)的位移；所述滑座(2)通过第二滑轨组件(8)滑动地设置在底座(1)上，所述第二驱动组件(10)设置在底座(1)上，用于驱动滑座(2)在底座(1)上水平移动，以将载玻片(101)转移到封片位。
2.根据权利要求1所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述载玻片自动上料装置根据位移传感器(6)的位移数据和推片头(3)的移动数据自动识别载玻片(101)的长度，第一驱动组件(9)和推片头(3)还用于驱动不同长度的载玻片(101)至统一的点胶基准位置。
3.根据权利要求1所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述推片头(3)和挡片头(4)的工作端均呈u形，对载玻片(101)进行两端定位。
4.根据权利要求1所述的载玻片自动上料装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家璘，何俊峰，唐玉豪，姜园，许文龙，蒙明昌，
申请(专利权)人：达科为深圳医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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