收放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收放板机，用于对放置于板架上的板材进行收放，包括用于输送板架的输送装置、机架、设于机架且用于将板材翻转的翻转装置，以及用于将板材在板架与翻转装置之间转移的升降装置；升降装置包括支撑转轴、链条组件，以及升降驱动组件；链条组件包括固定安装于支撑转轴的主动链轮、从动链轮、升降链条，以及升降卡勾。收放板机放板时，升降装置上的升降驱动组件带动支撑转轴转动，并带动主动链轮转动，进而使得升降链条转动，升降链条转动时，升降链条上的升降卡勾从板材的底部勾住板材，板材进而随着升降链条的转动而提升到一定高度并到达翻转装置，翻转装置将板材翻转至水平等便于下一步加工及运输的状态。

Retractable trigger

【技术实现步骤摘要】
收放板机
本技术涉及板材加工领域，尤其涉及一种收放板机。
技术介绍
在印制电路板等产品的加工过程中，为了保证产品的正常生产，板材之间不能相互堆叠，因此需要将板材单块的进行收放。现有的方式通常为人工收放的，也即人工每次单独对一块板材进行操作，生产效率低且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种收放板机，旨在解决现有技术中，人工收放板材效率低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：收放板机，用于对放置于板架上的板材进行收放，包括用于输送所述板架的输送装置、机架、设于所述机架且用于将板材翻转的翻转装置，以及用于将所述板材在所述板架与所述翻转装置之间转移的升降装置；所述升降装置包括转动安装于所述机架的支撑转轴、链条组件，以及用于驱动所述支撑转轴转动的升降驱动组件；所述链条组件包括固定安装于所述支撑转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。进一步地，所述升降驱动组件包括固定安装于所述支撑转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带，以及设于所述机架且用于驱动所述升降主动带轮转动的升降马达。进一步地，所述输送装置包括台车、传输组件，以及设于所述台车与所述传输组件之间的锁紧组件；所述锁紧组件包括设于所述台车的锁紧杆、安装于所述传输组件的锁紧气动手指，以及设于所述锁紧气动手指的夹爪相连的锁紧夹板；所述锁紧夹板开设有适配于所述锁紧杆的锁紧槽；所述锁紧组件还包括用于检测所述台车的位置的锁紧位置传感器。进一步地，所述锁紧组件还包括固定安装于所述传输组件的两块导向块以及设于所述台车的锁紧插板；两块所述导向块之间形成有适配于所述锁紧插板的锁紧间隙；所述锁紧杆设于所述锁紧插板上；所述导向块均具有第一斜面，所述锁紧插板具有适配于所述第一斜面的第二斜面。进一步地，所述传输组件包括依次设置的第一直线传输机构、横向传输机构，以及第二直线传输机构；所述第一直线传输机构与所述第二直线传输机构位于所述横向传输机构的同一侧；所述横向传输机构与所述第一直线传输机构及所述第二直线传输机构之间均设有转向传输机构。进一步地，所述第一直线传输机构包括第一框体、转动安装于所述第一框体的多个第一带轮、套设于所述第一带轮的第一传送带，以及设于所述第一框体且用于驱动所述第一带轮转动的第一电机；所述横向传输机构包括横向框体、转动安装于所述横向框体的多个横向带轮、套设于所述横向带轮的横向传送带，以及设于所述横向框体且用于驱动所述横向带轮转动的横向电机；所述第二直线传输机构包括第二框体、转动安装于所述第二框体的多个第二带轮、套设于所述第二带轮的第二传送带，以及设于所述第二框体且用于驱动所述第二带轮转动的第二电机。进一步地，所述转向传输机构包括转向固定板、安装于所述转向固定板的转向升降气缸、与所述转向升降气缸的活塞杆相连的转向升降板、与所述转向升降板相连的转向侧板、转动安装于所述转向侧板的多个转向带轮、套设于所述转向带轮的转向传送带，以及设于所述转向侧板且用于驱动所述转向带轮转动的转向电机。进一步地，所述板架包括偏转安装底座、转动安装于所述偏转安装底座的多个偏转框体、转动安装于所述偏转安装底座的至少一个把手、固定安装于所述偏转框体的第一偏转横杆，以及固定安装于所述把手的第二偏转横杆；相邻所述偏转框体之间形成有用于放置待加工板材的容置间隙；所述输送装置还包括设于所述第一直线传输机构且用于拨动所述偏转框体相对所述偏转安装底座转动的偏转驱动机构。进一步地，所述偏转驱动机构包括与所述第一直线传输机构固定连接的偏转连接板、与所述偏转连接板固定连接的偏转升降气缸、与所述偏转升降气缸的活塞杆相连的偏转驱动安装板、转动安装于所述偏转驱动安装板的偏转驱动气缸，以及转动安装于所述偏转驱动安装板的偏转驱动勾；所述偏转驱动气缸的活塞杆与所述偏转驱动勾相连，所述偏转驱动勾开设有适配于所述第一偏转横杆及所述第二偏转横杆的偏转槽。进一步地，所述翻转装置包括转动安装于所述支撑转轴且用于接收板材的翻转框体、转动安装于所述支撑转轴且与所述翻转框体固定连接的翻转从动带轮、设于所述机架的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于所述翻转主动带轮与所述翻转从动带轮之间的翻转传动带。进一步地，所述翻转框体包括与所述翻转从动带轮固定连接的第一翻转侧板、与所述第一翻转侧板相对且间隔设置的第二翻转侧板，以及翻转限位横板；所述翻转限位横板的两端分别与所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板相连。进一步地，所述翻转框体还包括转动安装于所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板之间的翻转收放轴、设于所述翻转收放轴的翻转收放导轮，以及用于驱动所述翻转收放轴转动的翻转收放驱动组件；所述翻转收放导轮与所述翻转限位横板之间形成有翻转收放间隙。进一步地，所述翻转收放驱动组件包括安装于所述第二翻转侧板的翻转收放电机、与所述翻转收放电机的输出轴相连的翻转收放主动带轮、固定安装于所述翻转收放轴的翻转收放从动带轮，以及设于所述翻转收放主动带轮与所述翻转收放从动带轮之间的翻转收放传动带。进一步地，所述支撑转轴上安装有第一轴承及第二轴承；所述第一翻转侧板与所述第一轴承的外圈相连，所述第二翻转侧板与所述第二轴承的外圈相连；所述支撑转轴上安装有第三轴承，所述翻转从动带轮与所述第三轴承的外圈相连；所述翻转从动带轮与所述第一翻转侧板之间设有翻转连接件，所述翻转从动带轮通过所述翻转连接件与所述第一翻转侧板固定连接。本技术的有益效果：收放板机放板时，板架上放置待加工的板材，输送装置将装有板材的板架输送至升降装置的升降位，升降装置上的升降驱动组件带动支撑转轴转动，并带动主动链轮转动，进而使得升降链条转动，升降链条转动时，升降链条上的升降卡勾从板材的底部勾住板材，板材进而随着升降链条的转动而提升到一定高度并到达翻转装置，翻转装置将板材翻转至水平等便于下一步加工及运输的状态，进而完成板材的放板。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例中收放板机的结构示意图；图2为图1中的升降装置及翻转装置的结构示意图；图3为图1中的支撑转轴的结构示意图；图4为图2中的翻转装置的部分结构的示意图；图5为图1中的输送装置的结构示意图；图6为图5中A处的局部放大图；图7为本技术的实施例中锁紧组件的部分结构的示意图；图8为图5中的转向传输机构的示意图；图9为图5中的台车的结构示意图；图10为图5中的板架的结构示意图；图11为图10中的偏转驱动机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.收放板机，用于对放置于板架上的板材进行收放，其特征在于，包括用于输送所述板架的输送装置、机架、设于所述机架且用于将板材翻转的翻转装置，以及用于将所述板材在所述板架与所述翻转装置之间转移的升降装置；所述升降装置包括转动安装于所述机架的支撑转轴、链条组件，以及用于驱动所述支撑转轴转动的升降驱动组件；所述链条组件包括固定安装于所述支撑转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。/n

【技术特征摘要】
1.收放板机，用于对放置于板架上的板材进行收放，其特征在于，包括用于输送所述板架的输送装置、机架、设于所述机架且用于将板材翻转的翻转装置，以及用于将所述板材在所述板架与所述翻转装置之间转移的升降装置；所述升降装置包括转动安装于所述机架的支撑转轴、链条组件，以及用于驱动所述支撑转轴转动的升降驱动组件；所述链条组件包括固定安装于所述支撑转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。


2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定安装于所述支撑转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带，以及设于所述机架且用于驱动所述升降主动带轮转动的升降马达。


3.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于，所述输送装置包括台车、传输组件，以及设于所述台车与所述传输组件之间的锁紧组件；所述锁紧组件包括设于所述台车的锁紧杆、安装于所述传输组件的锁紧气动手指，以及设于所述锁紧气动手指的夹爪相连的锁紧夹板；所述锁紧夹板开设有适配于所述锁紧杆的锁紧槽。


4.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述锁紧组件还包括固定安装于所述传输组件的两块导向块以及设于所述台车的锁紧插板；两块所述导向块之间形成有适配于所述锁紧插板的锁紧间隙；所述锁紧杆设于所述锁紧插板上。


5.根据权利要求3所述的收放板机，其特征在于，所述传输组件包括依次设置的第一直线传输机构、横向传输机构，以及第二直线传输机构；所述第一直线传输机构与所述第二直线传输机构位于所述横向传输机构的同一侧；所述横向传输机构与所述第一直线传输机构及所述第二直线传输机构之间均设有转向传输机构。


6.根据权利要求5所述的收放板机，其特征在于，所述第一直线传输机构包括第一框体、转动安装于所述第一框体的多个第一带轮、套设于所述第一带轮的第一传送带，以及设于所述第一框体且用于驱动所述第一带轮转动的第一电机；所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44