【技术实现步骤摘要】
POS机自动装配线
本技术涉及包装箱打包出库
，特别涉及一种POS机自动装配线。
技术介绍
POS机装配或包装是将成品POS机及其配件装入包装盒中，装配程序包括装说明书、装电源适配器、装打印纸、内衬成型、装内衬、装POS机、装保护泡棉、合内衬、合盖、贴标，目前来说现有的POS机装配的大部分工序只能依靠人工操作，而人工操作具有人工成本大、出错率高、管理不便捷等缺陷，已经没有办法满足现有的产量需求。有鉴于此，本专利技术人特别开发出一种POS机自动装配线，以提高POS机包装效率，节省人工成本，提高产量，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供POS机自动装配线，以提高POS机包装效率，节省人工成本，提高产量。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：POS机自动装配线，包括：总框架；主流水线，其安装在总框架内，用于输送放置在其上方的包装盒，折盒机，其设置在主流水线首端侧面，用于将包装纸折成包装盒；包装盒上料组件，其设置在折盒机与主流水线之间且位于折盒机的出料端，用于将包装盒送入主流水线上；说明书上料组件，其设置在主流水线侧面且位于包装盒上料组件的后侧，用于将说明书放入包装盒中；电源适配器与打印纸上料组件，其设置在主流水线侧面且位于说明书上料组件的后侧，用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；第一抓取模组，其设置在电源适配器与打印纸上料组件以及主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上...
【技术保护点】
1.POS机自动装配线，其特征在于包括：/n总框架；/n主流水线，其安装在总框架内，用于输送放置在其上方的包装盒，/n折盒机，其设置在主流水线首端侧面，用于将包装纸折成包装盒；/n包装盒上料组件，其设置在折盒机与主流水线之间且位于折盒机的出料端，用于将包装盒送入主流水线上；/n说明书上料组件，其设置在主流水线侧面且位于包装盒上料组件的后侧，用于将说明书放入包装盒中；/n电源适配器与打印纸上料组件，其设置在主流水线侧面且位于说明书上料组件的后侧，用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；/n第一抓取模组，其设置在电源适配器与打印纸上料组件以及主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；/n内衬成型上料机构，其设置在主流水线侧面且位于电源适配器与打印纸上料组件的后侧，用于将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；/n主机装袋机构，其设置在主流水线侧面且位于内衬成型上料机构的后侧，用于将主机装入保护袋中并输送到固定位置上；/n第二抓取模组，其设置在主机装袋机构和主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；/n泡棉上料...
【技术特征摘要】
1.POS机自动装配线，其特征在于包括：
总框架；
主流水线，其安装在总框架内，用于输送放置在其上方的包装盒，
折盒机，其设置在主流水线首端侧面，用于将包装纸折成包装盒；
包装盒上料组件，其设置在折盒机与主流水线之间且位于折盒机的出料端，用于将包装盒送入主流水线上；
说明书上料组件，其设置在主流水线侧面且位于包装盒上料组件的后侧，用于将说明书放入包装盒中；
电源适配器与打印纸上料组件，其设置在主流水线侧面且位于说明书上料组件的后侧，用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；
第一抓取模组，其设置在电源适配器与打印纸上料组件以及主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；
内衬成型上料机构，其设置在主流水线侧面且位于电源适配器与打印纸上料组件的后侧，用于将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；
主机装袋机构，其设置在主流水线侧面且位于内衬成型上料机构的后侧，用于将主机装入保护袋中并输送到固定位置上；
第二抓取模组，其设置在主机装袋机构和主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；
泡棉上料组件，其设置在主流水线侧面且位于主机装袋机构的后侧，用于将泡棉放入包装盒中；
第一合盖组件，其设置在主流水线上方且位于泡棉上料组件的后侧，用于将包装盒的盖板调整到竖直方向；
第二合盖组件，其设置在主流水线上方且位于第一合盖组件的后侧，用于将包装盒的盖板盖合在盒体上；
贴标机构，其设置在主流水线尾端侧面且位于第二合盖组件的后侧，用于为合盖后的包装盒贴标；以及
控制机构，该控制机构包括控制器及电磁阀，电磁阀与控制器相连接，前述主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构中均设有位置传感器，而位置传感器连接于控制器，控制器可根据位置传感器的信号间接通过电磁阀或直接控制主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构完成各自包装盒装配动作。
2.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述总框架由第一框架、第二框架、第三框架和第四框架依次连接构成，所述折盒机对接在第一框架前侧面，所述包装盒上料组件安装在折盒机与在第一框架对接处，所述说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组均安装在第二框架下部，所述第一抓取模组安装在第二框架上部，所述内衬成型上料机构安装在第三框架中，主机装袋机构与泡棉上料组件安装在第三框架下部，所述第二抓取模组安装在第三框架上部，所述第一合盖组件与贴标机构安装在第四框架上部，所述第二合盖组件安装在第四框架下部；所述第一框架外侧面与第三框架外侧面及底部均安装有电磁阀，第二框架与第三框架的前侧面顶部均安装一悬臂控制箱，该悬臂控制箱连接控制器，所述第四框架前侧面顶部安装一触控屏，该触控屏也连接控制器；所述第一框架、第二框架、第三框架和第四框架的后侧顶部均安装一三色报警灯，该三色报警灯连接控制器。
3.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述主流水线由驱动电机、皮带、主动链轮轴、从动链轮轴及链条组成，主动链轮轴与从动链轮轴分别枢设在第四框架和第一框架内，且该主动链轮轴通过皮带与驱动电机输出轴联动连接，链条两端分别啮合在主动链轮轴与从动链轮轴上，所述链条上等间距设置多个用于推动包装盒前进的推板，所述驱动电机连接于控制器。
4.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述包装盒上料组件包括旋转气缸、L型连杆、第一吸取气缸、第一吸取装置及支撑板，所述旋转气缸安装在折盒机出料侧顶部，所述L型连杆倒置安装在旋转气缸上，第一吸取气缸安装在L型连杆下端，第一吸取装置由第一安装板和第一吸嘴组成，第一吸取气缸的推杆上安装所述第一安装板，第一安装板上固定多个第一吸嘴，且第一吸嘴通过真空管连接一真空发生器，该真空发生器连接控制器，该旋转气缸与第一吸取气缸连接所述电磁阀；所述支撑板设置在第一真空吸嘴下方用于支撑从折盒机出来的包装盒；
所述说明书上料组件包括说明书上料架、第一丝杆模组和第二吸取装置，所述说明书上料架与第一丝杆模组均安装在主流水线的侧面，第一丝杆模组由第一基板、第一丝杆电机、第一联轴器、第一丝杆和第一推块组成，第一基板固定在主流水线的侧面，第一丝杆电机位于第一基板下端，第一丝杆通过第一联轴器连接第一丝杆电机，第一推块螺接在第一丝杆上且第一推块延伸至说明书上料架内；所述第二吸取装置由横推气缸、竖推气缸、旋转气缸、第二安装板及第二吸嘴组成，所述横推气缸安装在说明书上料架上方，竖推气缸安装在横推气缸的推杆上，旋转气缸安装在竖推气缸的推杆下端，第二安装板固定在旋转气缸上，第二吸嘴固定在第二安装板上；所述第一丝杆电机连接控制器，横推气缸、竖推气缸及旋转气缸连接电磁阀。
5.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述电源适配器与打印纸上料组件包括第一吸塑盒、第二丝杆模组、第三吸取装置、上料横梁、支撑竖板和支撑横板；在所述主流水线侧面等间距安装三块支撑竖板，三块支撑竖板之间安装两组第二丝杆模组，该第二丝杆模组由第二基板、第二丝杆电机、第二联轴器、第二丝杆和第二推块组成，第二基板固定在主流水线的侧面，第二丝杆电机位于第二基板下端，第二丝杆通过第二联轴器连接第二丝杆电机，第二推块螺接在第二丝杆上，第二推块上平行安装两根所述上料横梁，所述第一吸塑盒设置在其中一个第二推块上的两根上料横梁上；所述第三吸取装置由第一无杆气缸、第一连接板、第二吸取气缸、第三安装板和第三吸嘴组成，所述支撑横板沿主流水线输送方向安装在主流水线侧面，第一无杆气缸固定在支撑横板上，该第一无杆气缸上具有滑块，第一连接板一端以垂直于第一无杆气缸的方式安装在其滑块上，第一连接板另一端延伸至第一吸塑盒上方，所述第二吸取气缸竖向固定在第一连接板另一端，第三安装板固定在第二吸取气缸的推杆下端，第三吸嘴安装在所述第三安装板上，所述第一吸塑盒中开设多个用于放置电源适配器与打印纸的料槽；所述第二丝杆电机连接控制器，第一无杆气缸连接电磁阀，第三吸嘴连接一真空发生器；
所述第一抓取模组包括第一X轴轨道，且第一X轴轨道延伸至主流水线上方，第一X轴轨道上安装第一X轴滑块及第一X轴同步带，第一X轴滑块咬合在第一X轴同步带上，第一X轴轨道两端分别安装第一X轴主动轴与第一X轴从动轴，第一X轴主动轴通过联轴器连接第一X轴电机，第一X轴同步带两端分别连接第一X轴主动轴与第一X轴从动轴；所述第一X轴滑块上安装第一Y轴轨道，第一Y轴轨道上安装第一Y轴滑块及第一Y轴同步带，第一Y轴滑块咬合在第一Y轴同步带上，第一Y轴轨道两端分别安装第一Y轴主动轴与第一Y轴从动轴，第一Y轴主动轴通过联轴器连接第一Y轴电机，第一Y轴同步带两端分别连接第一Y轴主动轴与第一Y轴从动轴；所述第一Y轴滑块上安装第一Z轴轨道，第一Z轴轨道上安装第一Z轴滑块和第一Z轴同步带，第一Z轴滑块咬合在第一Z轴同步带上，第一Z轴轨道两端安装第一Z轴主动轴与第一Z轴从动轴，第一Z轴同步带两端分别连接第一Z轴主动轴与第一Z轴从动轴，第一Z轴主动轴通过联轴器连接第一Z轴电机，第一Z轴滑块上安装第一安装座，第一安装座上安装第一R轴电机和第一R轴联轴器，第一R轴电机通过第一R轴联轴器连接第一R轴光杆，第一R轴光杆下端安装第一吊板，第一吊板上安装第一夹爪，第一夹爪由第一夹爪安装板、第一夹爪气缸、第一夹板和第一夹爪吸嘴组成，第一夹爪安装板上端固定在第一吊板上，第一夹爪气缸采用双杆气缸，第一夹爪气缸的两端分别安装一块第一夹板，第一夹爪安装板的下端安装所述第一夹爪吸嘴；所述第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机和第一R轴电机连接控制器。
6.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述内衬成型上料机构，包括第三丝杆模组、上料架、前推气缸、侧推气缸、压模支架、上压...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘凯毅，李振果，周少镛，蔡跃祥，唐峰，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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