一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台，工作台上部安装开袋装置、套袋装置、显示屏移送装置、压料装置、防护壳升降装置、防护壳翻转装置和成品下料机械手，开袋装置位于PE袋料仓的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置的后侧，套袋装置的工作端与吸盘模组的上部连接；防护壳升降装置的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，压料装置位于组合支撑平台的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组将两个外壳对应翻转扣合外套在内包装的左右两侧以形成成品；本发明专利技术通过全机械化作业代替人工完成对显示屏的套袋、封口、套装两个外壳以包装成成品的作业，包装质量和效率高，进而提高包装成品率，具有良好市场应用价值。

A fully automatic packaging equipment for LED electronic display screen

【技术实现步骤摘要】
一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备
专利技术涉及到显示屏的自动包装
，尤其涉及到一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备。
技术介绍
现阶段，各个领域都会应用到LED电子显示屏，市场需求量极大，但是由于LED显示屏易碎，因此在运输之前需要将其进行包装，现阶段，生产车间在对LED电子显示屏包装作业时，先手动将显示屏套入PE袋内以做防水作业，接着在对PE袋的开口进行热封，接着在显示屏的左侧和右侧外套防护壳，进而起到防护作用，但是人工套PE袋以及外套防护壳，不仅效率低下，而且在套袋以及套防护壳的过程中还容易碰触到显示屏的屏幕，轻则在显示屏上留下污渍，重则是显示屏的屏幕损坏，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
专利技术提供一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，专利技术提供的技术方案如下：一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台，所述工作台上部安装PE袋料仓、开袋装置、套袋装置、显示屏移送装置、转移机械手、组合支撑平台、压料装置、防护壳升降装置、防护壳翻转装置和成品下料机械手，开袋装置位于PE袋料仓的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置的后侧，用于将显示屏输送前移到套袋位，套袋装置的工作端与吸盘模组的上部连接，用于驱动吸盘模组带动已开口的PE袋后移并外套在显示屏外部以组成内包装；转移机械手位于套袋位的上方，组合支撑平台设置在转移机械手的左端前侧，防护壳升降装置的固定部位于工作台内，防护壳升降装置的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，转移机械手将内包装左移放置在组合支撑平台上，压料装置位于组合支撑平台的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组位于组合支撑平台的左右两侧，分别将左外壳和右外壳翻转扣合外套在内包装的左右两侧以包装为成品，成品下料机械手位于左外壳升降装置的后侧用于将成品拾取并转移到后序工位。优选的，所述PE袋料仓的底部通过水平滑板与工作台上的水平滑轨一滑动连接；所述PE袋料仓包括料仓本体和设置在料仓本体内的左移动竖板、水平插轴、右固定竖板以及托料板，所述右固定竖板的下部与托料板的右端固定连接，脱料板的上部用于放置多个PE袋，托料板的下部固定在料仓本体的底板上，托料板的中部设有水平插槽；左移动竖向板的下部与料仓本体的底部滑动连接，左移动竖向板的右壁下部与水平插轴的左端固定连接，水平插轴的右端插入在托料板的水平插槽内，且水平插轴在水平插槽内左右滑动，左移动竖板的右壁上部设有阻挡凸块，与右固定竖板配合将多个PE袋固定防止偏移散落；料仓本体的下部与水平滑板的上部通过螺栓固定连接；左移动竖板上还固定安装有与水平插轴平行的插板，插板和拖料板的前部均开设有多个位置调节销孔，托料板的右端还安装有插入到位置调节销孔的调位销。优选的，所述套袋装置包括套袋Y向驱动组件、套袋移动架、套袋升降气缸、套袋升降板、尺寸调整气缸和两个吸盘模组，所述套袋Y向驱动组件的固定端安装在PE袋料仓的左侧，套袋Y向驱动组件的活动端与套袋移动架的下部固定连接，套袋升降气缸的固定端安装在套袋移动架的上部，套袋升降气缸的工作端朝下与方形座的上部固定连接，套袋升降板的左端镶嵌在方形座内，尺寸调整气缸的固定端安装在套袋升降板的上部左侧，尺寸调整气缸的工作端与竖向移动板的上端固定连接，竖向移动板的下部贯穿套袋升降板后与一吸盘模组的上部固定连接，另一吸盘模组的上部固定在套袋升降板的下部且位于一吸盘模组的右侧。优选的，所述开袋装置包括开袋Y向驱动组件、开袋升降气缸、开袋升降板、下吸盘单元和吹气部，所述开袋Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，开袋Y向驱动组件的工作端通过开袋移动板与开袋升降气缸的固定端连接，开袋升降气缸的工作端朝上与开袋升降板的下部固定连接，下吸盘单元的固定端安装在开袋升降板的上部前侧，下吸盘单元的吸嘴端朝上用于吸住PE袋的下部，吹气部的固定端通过角度调节架安装在开袋移动板的后侧，吹气部的吹气端朝向PE袋的开口处。优选的，所述显示屏移送装置的后侧安装有显示屏上料机械手；显示屏移送装置包括移送Y向驱动组件、移送滑动板、移送竖向板、夹持移动驱动单元和托板，所述移送Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，移送Y向驱动组件的工作端朝前与移送滑动板的后端固定连接，移送滑动板的下部通过水平滑座二与位于工作台上的水平滑轨二滑动连接，移送竖向板的下部固定安装在移送滑动板的上部，两个夹持移动驱动单元的固定端相向对称安装在移送竖向板的上部左右两侧，两个夹持移动驱动单元的工作端对应与两个托板的后端固定连接，两个托板的后部均设有限位块，每个托板的前部均设有两个增高凸台，两个托板的凸台上安放显示屏，且两个增高凸台之间的距离小于显示屏的长度尺寸；每个托板的外侧还一体设置竖向隔板，竖向隔板的下部与托板之间开设有用于套设PE袋时便于PE袋通过的间隔通道；该两个托板的上部位于限位块的上部还安装有用于对套袋后的PE袋端口进行封口的热压封口组件。优选的，所述转移机械手包括转移龙门架、转移X向驱动组件、转移X向移动板、转移Y向驱动组件、转移Y向移动板、转移升降气缸、转移升降板和转移夹持部，所述转移X向驱动组件的固定端安装在转移龙门架上部，转移X向驱动组件的工作端通过转移X向移动板与转移Y向驱动组件的固定端连接，转移Y向驱动组件的工作端通过转移Y向移动板与转移升降气缸的固定端连接，转移升降气缸的工作端朝下与转移升降板的上部固定连接，转移夹持部的固定端安装在转移升降板的下部中间位置，转移夹持部的活动端朝下用于夹持产品。优选的，所述压料装置包括压料支架、压料Y向驱动组件、压料升降气缸、压料升降板、电磁铁一、压料头一、电磁铁二和压料头二，所述压料Y向驱动组件的固定端安装在工作台的上部，压料Y向驱动组件的工作端与压料支架的下端固定连接，压料升降气缸的固定端安装在压料支架的上部，压料升降气缸的工作端朝下与压料升降板的上部固定连接，电磁铁一和电磁铁二固定端左右排列安装在压料升降板的上部，电磁铁一和电磁铁二的工作端朝下贯穿压料升降板后对应与压料头一和压料头二的上端固定连接，电磁铁一和电磁铁二工作驱动压料头一和压料头二交替循环下降压住内包装的上表面的左部和右部。优选的，所述防护壳升降装置包括位于组合支撑平台两侧的左外壳升降部和右外壳升降部，所述左外壳升降部包括升降底座、升降Y向驱动组件、升降动力组件、竖直导向板、升降加强板、顶升气缸、竖直滑道和升降托架，升降Y向驱动组件的固定端安装在升降底座的上部前侧，升降Y向驱动组件的工作端与加强滑板的后端固定连接，加强滑板的下部与升降底座的上部滑动连接；竖直导向板和升降动力组件的固定端前后排列且均安装在加强滑板上，升降动力组件的工作端与垂直贯穿竖直导向板的升降加强板一端固定连接，顶升气缸的固定端安装在升降加强板的下部固定连接，顶升气缸的工作端与升降托架的下部固定连接，升降托架的上部固定安装两个放置板，且两个放置板对应在两个竖直滑道内上下运动；两个竖直滑道的外侧开设有放料口，放置板的上部安放左外壳。优选的，所述显示屏上料机械手包括上料支架、上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上部安装PE袋料仓、开袋装置、套袋装置、显示屏移送装置、转移机械手、组合支撑平台、压料装置、防护壳升降装置、防护壳翻转装置和成品下料机械手，开袋装置位于PE袋料仓的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置的后侧，用于将显示屏输送前移到套袋位，套袋装置的工作端与吸盘模组的上部连接，用于驱动吸盘模组带动已开口的PE袋后移并外套在显示屏外部以组成内包装；转移机械手位于套袋位的上方，组合支撑平台设置在转移机械手的左端前侧，防护壳升降装置的固定部位于工作台内，防护壳升降装置的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，转移机械手将内包装左移放置在组合支撑平台上，压料装置位于组合支撑平台的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组位于组合支撑平台的左右两侧，分别将左外壳和右外壳翻转扣合外套在内包装的左右两侧以包装为成品。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上部安装PE袋料仓、开袋装置、套袋装置、显示屏移送装置、转移机械手、组合支撑平台、压料装置、防护壳升降装置、防护壳翻转装置和成品下料机械手，开袋装置位于PE袋料仓的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置的后侧，用于将显示屏输送前移到套袋位，套袋装置的工作端与吸盘模组的上部连接，用于驱动吸盘模组带动已开口的PE袋后移并外套在显示屏外部以组成内包装；转移机械手位于套袋位的上方，组合支撑平台设置在转移机械手的左端前侧，防护壳升降装置的固定部位于工作台内，防护壳升降装置的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，转移机械手将内包装左移放置在组合支撑平台上，压料装置位于组合支撑平台的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组位于组合支撑平台的左右两侧，分别将左外壳和右外壳翻转扣合外套在内包装的左右两侧以包装为成品。


2.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述PE袋料仓的底部通过水平滑板与工作台上的水平滑轨一滑动连接；所述PE袋料仓包括料仓本体和设置在料仓本体内的左移动竖板、水平插轴、右固定竖板以及托料板，所述右固定竖板的下部与托料板的右端固定连接，脱料板的上部用于放置多个PE袋，托料板的下部固定在料仓本体的底板上，托料板的中部设有水平插槽；左移动竖向板的下部与料仓本体的底部滑动连接，左移动竖向板的右壁下部与水平插轴的左端固定连接，水平插轴的右端插入在托料板的水平插槽内，且水平插轴在水平插槽内左右滑动，左移动竖板的右壁上部设有阻挡凸块，与右固定竖板配合将多个PE袋固定防止偏移散落；料仓本体的下部与水平滑板的上部通过螺栓固定连接；左移动竖板上还固定安装有与水平插轴平行的插板，插板和拖料板的前部均开设有多个位置调节销孔，托料板的右端还安装有插入到位置调节销孔的调位销。


3.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述套袋装置包括套袋Y向驱动组件、套袋移动架、套袋升降气缸、套袋升降板、尺寸调整气缸和两个吸盘模组，所述套袋Y向驱动组件的固定端安装在PE袋料仓的左侧，套袋Y向驱动组件的活动端与套袋移动架的下部固定连接，套袋升降气缸的固定端安装在套袋移动架的上部，套袋升降气缸的工作端朝下与方形座的上部固定连接，套袋升降板的左端镶嵌在方形座内，尺寸调整气缸的固定端安装在套袋升降板的上部左侧，尺寸调整气缸的工作端与竖向移动板的上端固定连接，竖向移动板的下部贯穿套袋升降板后与一吸盘模组的上部固定连接，另一吸盘模组的上部固定在套袋升降板的下部且位于一吸盘模组的右侧。


4.根据权利要求3中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述开袋装置包括开袋Y向驱动组件、开袋升降气缸、开袋升降板、下吸盘单元和吹气部，所述开袋Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，开袋Y向驱动组件的工作端通过开袋移动板与开袋升降气缸的固定端连接，开袋升降气缸的工作端朝上与开袋升降板的下部固定连接，下吸盘单元的固定端安装在开袋升降板的上部前侧，下吸盘单元的吸嘴端朝上用于吸住PE袋的下部，吹气部的固定端通过角度调节架安装在开袋移动板的后侧，吹气部的吹气端朝向PE袋的开口处。


5.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述显示屏移送装置的后侧安装有显示屏上料机械手；显示屏移送装置包括移送Y向驱动组件、移送滑动板、移送竖向板、夹持移动驱动单元和托板，所述移送Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，移送Y向驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宁，胡万强，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41