【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸盒生产加工，特别涉及一种纸盒折叠装置。
技术介绍
1、纸制品包装，是包装制品中用量较大的一类产品，纸盒是其中最主要的运输包装形式。折叠纸盒成本较低，易于封装及运输，在各行业中得到普遍应用。
2、现有的折叠纸盒在生产时，大多数采用手动折叠的方式来进行制作，但是这种生产方式效率低下，成本较高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出纸盒折叠装置，以提高纸盒折叠效率，降低生产成本。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种纸盒折叠装置，包括机架以及设置于所述机架上的：
3、供料机构，用以承载待折叠的纸盒；
4、上料机构，用以从所述供料机构处吸取纸盒，并将其移送至下游机构；
5、成型机构，设置于所述供料机构的下游；所述成型机构包括相对设置的两个成型组件，每一所述成型组件包括基座以及设置于所述基座上的第一折板、第二折板以及第三折板；所述第一折板和所述第二折板相对设置，所述第三折板位于所述第一折板、所述第二折板的一侧；两个所述成型组件的所述第一折板、所述第二折板以及所述第三折板相配合，以限定出用以折叠纸盒的折叠口，所述第一折板、所述第二折板以及所述第三折板的上端均设置有弯折部，以使所述折叠口上端的口径由上至下逐渐减小；
6、下压机构，设置于所述成型机构的上方，所述下压机构用以在所述上料机构将纸盒移送至所述折叠口上方时，将纸盒压入所述折叠口以进行初
7、平移机构，其用以将位于所述折叠口处且已进行初始折叠的纸盒移送至下游机构；
8、折耳机构，其设置于所述成型机构的下游，所述折耳机构用以对所述平移机构移送的纸盒进行耳片折叠；
9、下料机构，设置于所述折耳机构的下游，用以对已进行耳片折叠的纸盒进行下料。
10、根据本技术实施例的纸盒折叠装置，通过供料机构提供待折叠的纸盒，由上料机构将纸盒移送至成型机构，下压机构将上料机构所吸取的纸盒压入成型机构，以对纸盒进行初始折叠，接着，由平移机构将初始折叠的纸盒移送至折耳机构处进行耳片折叠，下料机构将折叠完成的纸盒进行下料。由此，通过上述机构的相互配合，实现纸盒的自动折叠，提高了纸盒折叠效率，降低了生产成本。
11、另外，根据本技术上述实施例提出的一种纸盒折叠装置，还可以具有如下附加的技术特征：
12、可选地，所述成型组件还包括第一平移驱动件和第二平移驱动件，所述基座与所述第一平移驱动件驱动连接，所述基座可在所述第一平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述基座；所述第一折板与所述第二平移驱动件驱动连接，所述第一折板可在所述第二平移驱动件的驱动下靠近或远离与其相对的所述第二折板。
13、可选地，所述平移机构包括平移台、第一夹板、第二夹板、第三平移驱动件以及第一垂直驱动件；所述第一垂直驱动件与所述平移台驱动连接，以驱动所述平移台沿竖直方向往复运动，所述平移台的上表面设置有一第一吸盘；所述第一夹板、所述第二夹板相对设置于所述平移台上；所述第三平移驱动件与所述第一垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第一垂直驱动件进而带动所述平移台在所述成型机构与所述折耳机构之间往复运动；两个所述第二折板靠近所述折耳机构设置，且两个所述第二折板之间具有可供所述第一夹板、所述第二夹板通过的间隔。
14、可选地，所述平移机构还包括第四平移驱动件，所述第四平移驱动件与所述第一夹板驱动连接，以驱动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板。
15、可选地，所述折耳机构包括第一折耳组件和第二折耳组件；所述第一折耳组件包括相对设置的两个折耳单元，两个所述折耳单元分别设置于所述平移机构的两侧；所述折耳单元包括驱动连接的第五平移驱动件和折耳件，所述折耳件可在所述第五平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述折耳单元；
16、所述第二折耳组件设置于所述第一折耳组件的上方，所述第二折耳组件包括第二垂直驱动件、开合驱动件以及相对设置的两个第三夹板，所述开合驱动件与两个所述第三夹板驱动连接，以控制两个所述第三夹板之间的开合；所述第二垂直驱动件与所述开合驱动件驱动连接，以驱动所述开合驱动件进而带动两个所述第三夹板沿竖直方向往复运动。
17、可选地，所述上料机构包括第六平移驱动件、第三垂直驱动件、至少一个横杆以及第二吸盘；所述第二吸盘可滑动地设置于所述横杆上，所述横杆与所述第三垂直驱动件驱动连接，以在所述第三垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动；所述第六平移驱动件与所述第三垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第三垂直驱动件进而带动所述第二吸盘在所述供料机构和所述成型机构之间往复运动。
18、可选地，所述横杆的数量为两个，两个所述横杆平行设置，且沿所述供料机构至所述成型机构的方向延伸；两个所述横杆之间具有可供所述下压机构通过的间隔。
19、可选地，所述供料机构包括驱动连接的第四垂直驱动件以及承载台；所述承载台可在所述第四垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。
20、可选地，还包括下料输送线，与所述下料机构对应设置。
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1.一种纸盒折叠装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成型组件还包括第一平移驱动件和第二平移驱动件，所述基座与所述第一平移驱动件驱动连接，所述基座可在所述第一平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述基座；所述第一折板与所述第二平移驱动件驱动连接，所述第一折板可在所述第二平移驱动件的驱动下靠近或远离与其相对的所述第二折板。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平移机构包括平移台、第一夹板、第二夹板、第三平移驱动件以及第一垂直驱动件；所述第一垂直驱动件与所述平移台驱动连接，以驱动所述平移台沿竖直方向往复运动，所述平移台的上表面设置有一第一吸盘；所述第一夹板、所述第二夹板相对设置于所述平移台上；所述第三平移驱动件与所述第一垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第一垂直驱动件进而带动所述平移台在所述成型机构与所述折耳机构之间往复运动；两个所述第二折板靠近所述折耳机构设置，且两个所述第二折板之间具有可供所述第一夹板、所述第二夹板通过的间隔。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述平移机构还
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述折耳机构包括第一折耳组件和第二折耳组件；所述第一折耳组件包括相对设置的两个折耳单元，两个所述折耳单元分别设置于所述平移机构的两侧；所述折耳单元包括驱动连接的第五平移驱动件和折耳件，所述折耳件可在所述第五平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述折耳单元；
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料机构包括第六平移驱动件、第三垂直驱动件、至少一个横杆以及第二吸盘；所述第二吸盘可滑动地设置于所述横杆上，所述横杆与所述第三垂直驱动件驱动连接，以在所述第三垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动；所述第六平移驱动件与所述第三垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第三垂直驱动件进而带动所述第二吸盘在所述供料机构和所述成型机构之间往复运动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述横杆的数量为两个，两个所述横杆平行设置，且沿所述供料机构至所述成型机构的方向延伸；两个所述横杆之间具有可供所述下压机构通过的间隔。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供料机构包括驱动连接的第四垂直驱动件以及承载台；所述承载台可在所述第四垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括下料输送线，与所述下料机构对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种纸盒折叠装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成型组件还包括第一平移驱动件和第二平移驱动件，所述基座与所述第一平移驱动件驱动连接，所述基座可在所述第一平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述基座；所述第一折板与所述第二平移驱动件驱动连接，所述第一折板可在所述第二平移驱动件的驱动下靠近或远离与其相对的所述第二折板。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平移机构包括平移台、第一夹板、第二夹板、第三平移驱动件以及第一垂直驱动件；所述第一垂直驱动件与所述平移台驱动连接，以驱动所述平移台沿竖直方向往复运动，所述平移台的上表面设置有一第一吸盘；所述第一夹板、所述第二夹板相对设置于所述平移台上；所述第三平移驱动件与所述第一垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第一垂直驱动件进而带动所述平移台在所述成型机构与所述折耳机构之间往复运动；两个所述第二折板靠近所述折耳机构设置，且两个所述第二折板之间具有可供所述第一夹板、所述第二夹板通过的间隔。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述平移机构还包括第四平移驱动件，所述第四平移驱动件与所述第一夹板驱动连接，以驱动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞云，李振果，蔡跃祥，李辉，刘东辉，高炳程，张堂令，谢洪喜，周少镛，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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