一种螺母拾取与拧紧组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特点是还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。本实用新型专利技术的优点是结构简单，操作成功率高，实现螺母拾取的自动化操作，辅助拾取头与螺母柔性接触，提高零部件的使用寿命，节约成本。

A nut pick-up and tightening component

【技术实现步骤摘要】
一种螺母拾取与拧紧组件
本技术属于零件装配设备领域，尤其涉及一种螺母拾取与拧紧组件。
技术介绍
螺母又称为螺帽，是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹。螺母经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部份。如果震动等环境因素令螺母松脱，可使用胶水或别针等工具进一步为有关部份加固。螺母多呈六角形，其次为正方形。现有自动化装配技术中，德国Lubbering拧紧偏置工具，适用于油管螺栓拧紧、特殊工位拧紧、有干涉或操作空间太小动力工具输出头不方便拧紧的工作环境。缺点是拧紧偏置工具通过旋转进行认帽和拾取，螺母在无约束的情况下会随工具一起旋转，认帽成功率较低，同时拧紧偏置工具与螺母直接刚性接触，容易损坏。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本是技术的目的在于提供一种螺母拾取与拧紧组件，结构简单，操作成功率高，实现螺母认帽拾取的自动化操作。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特点是还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；所述拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；所述机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。进一步地，所述辅助拾取平台包括料台安装座、供料通道、接料台；所述供料通道设于料台安装座上，一端通过送料管与螺母供料装置连接，另一端与接料台连接，供料通道上还设置来料传感器，所述来料传感器与上位机电性连接；所述接料台上设置防翻机构和防转动机构，防翻机构和防转动机构与上位机电性连接。进一步地，所述接料台边部设置挡料凸起，所述挡料凸起的高度低于螺母的高度。进一步地，所述防翻机构包括防翻气缸、半包围形状的压料块和螺母到位传感器，所述防翻气缸设置在料台安装座上，压料块和螺母到位传感器设置在防翻气缸上，所述防翻气缸、所述螺母到位传感器与上位机电性连接；所述压料块上设置水平的压料板和竖直的挡料板，挡料板呈半包围结构；所述防翻气缸带动压料块位于接料台上方或远离接料台，压料块位于接料台上方时挡料板与挡料凸起靠近，压料板与接料台间距可容纳中心孔朝上的螺母但不能容纳螺母进行翻转。进一步地，所述防转动机构包括防转气缸、挡料块和工具到位传感器；所述防转气缸设置在料台安装座上，挡料块和工具到位传感器设置在防转气缸上，所述防转气缸、所述工具到位传感器与上位机电性连接，所述挡料块在防转气缸的带动下位于挡料凸起上方与螺母外壁抵接的位置。进一步地，所述辅助拾取头包括套筒、轴套、导向轴和固定部；所述套筒套连接偏置拧紧工具的输出头，套筒内壁与螺母外形相匹配；所述轴套为铜套，在所述轴套上设置磁环，所述轴套设置于套筒上端，所述导向轴轴向滑动、径向转动设于轴套内，导向轴的上端连接固定部，导向轴外侧套接弹簧，弹簧的上端抵接固定部，下端抵接轴套；所述固定部连接拧紧偏置工具。使用时，螺母由送料管吹送到接料台，来料传感器检测螺母通过；压料块位于接料台上方，螺母到位传感器检测接料台上有无螺母，螺母到位通过上位机控制防翻气缸运动，使压料块远离接料台；防转动机构的防转气缸带动挡料块移动至接料台挡料凸起与螺母上端之间位置；上位机给机器人发送指令，机器人带连接辅助拾取头的拧紧偏置工具至接料台位置进行螺母拾取，工具到位传感器检测拧紧偏置工具到位，上位机控制拧紧偏置工具反转认帽；由于铜套内有磁环，螺母会在磁性材料相吸的作用下被套筒磁环吸引并保持在套筒内，且套筒上方有弹簧的缓冲作用，机器人操作时避免了与螺母的刚性接触，认帽成功后，机器人带着拧紧偏置工具离开接料台，工具到位传感器检测到信号，上位机使防转动机构复位；防翻机构复位至接料台上方，等待下一次输送。与现有技术相比，本技术的优点是结构简单，操作成功率高，实现螺母拾取的自动化操作，辅助拾取头与螺母柔性接触，提高零部件的使用寿命，节约成本。附图说明为了更清楚地说明技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术压料块位于接料台上方俯视结构示意图。图3是本技术压料块远离接料台上方俯视结构示意图。图4是本技术辅助拾取头与拧紧偏置工具连接剖面结构示意图。图中：1-拧紧偏置工具2-料台安装座3-供料通道4-接料台5-来料传感器6-挡料凸起7-螺母8-防翻气缸9-压料块10-螺母到位传感器11-防转气缸12-挡料块13-工具到位传感器14-套筒15-轴套16-导向轴17-固定部18-弹簧19-磁环。具体实施方式下面将结合附图对技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。如图1至4所示，一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具1，其特点是还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；拧紧偏置工具1由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。辅助拾取平台包括料台安装座2、供料通道3、接料台4；供料通道3设于料台安装座2上，一端通过送料管与螺母供料装置连接，另一端与接料台4连接，供料通道3上还设置来料传感器5，来料传感器5与上位机电性连接；接料台4上设置防翻机构和防转动机构，防翻机构和防转动机构与上位机电性连接。接料台边部设置挡料凸起6，挡料凸起6的高度低于螺母7的高度。防翻机构包括防翻气缸8、半包围形状的压料块9和螺母到位传感器10，防翻气缸8设置在料台安装座2上，压料块9和螺母到位传感器10设置在防翻气缸8上，防翻气缸8、螺母到位传感器10与上位机电性连接；所述压料块9上设置水平的压料板和竖直的挡料板，挡料板呈半包围结构；所述防翻气缸带动压料块9位于接料台4上方或远离接料台4，压料块9位于接料台4上方时挡料板与挡料凸起6靠近，压料板与接料台4间距可容纳中心孔朝上的螺母7但不能容纳螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特征在于：还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；所述拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；所述机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特征在于：还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；所述拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；所述机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。


2.根据权利要求1所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述辅助拾取平台包括料台安装座、供料通道、接料台；所述供料通道设于料台安装座上，一端通过送料管与螺母供料装置连接，另一端与接料台连接，供料通道上还设置来料传感器，所述来料传感器与上位机电性连接；所述接料台上设置防翻机构和防转动机构，防翻机构和防转动机构与上位机电性连接。


3.根据权利要求2所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述接料台边部设置挡料凸起，所述挡料凸起的高度低于螺母的高度。


4.根据权利要求2所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述防翻机构包括防翻气缸、半包围形状的压料块和螺母到位传感器，所述防翻气缸设置在料台安装座上，压料块和螺母到位传感器设置在防翻气缸上，所述防翻气缸、所述螺母到位传感器与上位机电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，杨一群，孙广，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32