本实用新型专利技术公开了一种转轮式物料输送装置，其特点是包括第一安装座和可间歇转动的转轮，第一安装座上设置支撑座，第一安装座上还设置接料位和送料位，接料位设置物料输送管，送料位设置顶出机构；转轮通过轮轴与支撑座旋转连接；转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；物料输送槽的数量使转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，顶出机构将物料顶出。本实用新型专利技术的优点是结构简单，设计精密，动作稳定可靠，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。
A kind of wheel type material conveying device
【技术实现步骤摘要】
一种转轮式物料输送装置
本技术属于零件自动化装配领域，尤其涉及一种转轮式物料输送装置。
技术介绍
自动锁螺丝装置，是将自动拧螺丝工具与自动螺丝供应机二者结合，自动拧螺丝工具设置驱动装置、锁付工具和螺丝夹头，由自动螺丝供应机输出的螺丝先卡止于螺丝夹头出口处，驱动装置连接锁付工具代替人工按压转动中的锁付工具将螺丝锁付在工件上。现有技术中为保证由自动螺丝供应机输出的螺丝能够精确输送到螺丝夹头，通常将螺丝夹头竖直放置，利用重力作用控制螺丝的精确到位，因此自动拧螺丝工具大多用于竖直方向的螺丝拧紧，而专用于水平拧紧的自动拧螺丝机较为少见。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种转轮式物料输送装置，结构简单，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种转轮式物料输送装置，其特点是包括第一安装座和可间歇转动的转轮，所述第一安装座上设置支撑座，所述第一安装座上还设置接料位和送料位，所述接料位设置物料输送管，所述送料位设置顶出机构；所述转轮通过轮轴与支撑座旋转连接；所述转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，所述顶出机构将物料顶出。进一步地，所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动1次后停止时至少一个物料输送槽排空物料并处于接料位，同时至少有一个物料输送槽保持物料并处于送料位。处于接料位的物料输送槽接收从物料输送管输送的物料，此时处于送料位的物料输送槽在上一次转轮间歇转动前处于接料位，在送料位由顶出机构将物料顶出。进一步地，所述物料输送槽间歇转动后停留在接料位时所述物料输送管的末端与物料输送槽对应，物料输送管的另一端连接供料装置；所述接料位还设置防反弹装置和检测装置；所述防反弹装置沿物料输送槽轴向与物料输送管相对设置，所述防反弹装置为磁铁，所述磁铁与转轮的物料输送槽留有间隙，但间隙大小不会使物料过度伸出转轮，保障转轮能够稳定转动，设置防反弹装置的原因是物料输送管输送物料至物料输送槽后由于惯性作用会继续向前运动，因此需要在物料输送槽的出口处设置止挡，但是又由于物料与止挡碰撞的瞬间会使物料发生反弹，最终导致物料停留在物料输送槽和物料输送管之间甚至反弹回物料输送管内，造成一次间歇转动后接料的失败，防反弹装置的设置一方面起到止挡物料继续前进的作用，另一方面可以避免具有磁性的物料发生反弹；所述检测装置设置在转轮的径向方向，对应间歇转动后停留在接料位的物料输送槽开口，所述检测装置为激光测距传感器，其检测原理是物料输送槽排空状态下，激光测距传感器检测到物料输送槽的内壁并计算距离，当在接料位接收物料后激光测距传感器只能检测到物料的表面并计算距离，两个数据进行比对，即可判断是否接料成功。进一步地，所述转轮式物料输送装置还包括排料位，所述排料位设于送料位后、接料位之前，与送料位间隔至少一个间歇转动距离，所述第一安装座上设置排料接料口和止挡，排料位的作用是接收经过送料位但物料输送槽内仍然保持的物料，排料接料口和止挡的作用是接收上述物料防止其在第一安装座和转轮下方的堆积，保证转轮的正常转动。进一步地，所述转轮式物料输送装置还包括排料检测位，所述排料检测位设于排料位后、接料位之前，所述排料检测位设置对射光纤，所述对射光纤沿物料输送槽轴向安装，检测经过排料位后的物料输送槽是否排空物料，为物料输送槽转动至接料位接收物料做准备。进一步地，所述轮轴上设置转动监督检测装置，所述转动监督检测装置包括U型光电传感器和设置在轮轴上与轮轴同心转动的指针，所述指针可在U型光电传感器的U型缺口处通过，使转轮的转动被检测。进一步地，所述转轮通过轮轴连接第一驱动装置，所述第一驱动装置包括伺服电机和与之连接的减速机。进一步地，所述顶出机构与停留于送料位的物料输送槽同轴；所述顶出机构为旋进式顶出机构，所述旋进式顶出机构通过包括轨道和滑块的滑轨沿转轮轴向设置在第一安装座上，所述旋进式顶出机构通过滑块连接第二驱动装置；所述旋进式顶出机构包括电批和批杆；所述电批通过滑轨沿转轮轴向设置在第一安装座上并与第二驱动装置连接；所述批杆与停留于送料位的物料输送槽同轴；所述批杆对应的物料输送槽另一侧设置导向杆，物料输出后进入导向杆，在导向杆的支撑下与旋转的批杆对接并锁止于待拧紧工件；进一步地，所述第二驱动装置为电缸、直线电机、液压缸、气缸中的一种。进一步地，所述电批与滑块之间设置反弹弹簧，电批拧紧动作完成后，利用反弹弹簧离开导向杆和物料输送槽，防止批杆头部与产品硬接触。进一步地，所述转轮上还设置若干减重孔，与相同材质制作的转轮相比可以减轻转轮的重量。进一步地，所述转轮外侧还设置外壳，外壳贴近转轮设置，在接料位设置供检测装置检测的空隙，所述空隙沿停留于接料位的物料输送槽对应布置，外壳的设置将转轮与外部环境隔离。进一步地，所述物料输送管的末端还设有对射光纤，检测物料是否送到，另外在物料发生反弹后如果物料头部超出转轮与物料输送管之间的宽度时作为检测口，为转轮的转动提供信号。与现有技术相比，本技术的优点是结构简单，设计精密，动作稳定可靠，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。附图说明为了更清楚地说明技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术俯视图。图3是本技术主视图。图4是本技术左视图。图5是本技术除去保护罩左侧立体视图。图中：1-第一安装座2-转轮3-支撑座6-物料输送管7-顶出机构8-轮轴9a-物料输送槽9b-物料输送槽9c-物料输送槽10-防反弹装置11-检测装置13-排料接料口14-止挡15-对射光纤16-U型光电传感器17-指针18-第一驱动装置19-轨道20-滑块21-第二驱动装置22-电批23-批杆24-导向杆25-外壳26-空隙27-对射光纤28-反弹弹簧。具体实施方式下面将结合附图对技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转轮式物料输送装置，其特征在于：包括第一安装座和可间歇转动的转轮，所述第一安装座上设置支撑座，所述第一安装座上还设置接料位和送料位，所述接料位设置物料输送管，所述送料位设置顶出机构；所述转轮通过轮轴与支撑座旋转连接；所述转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，所述顶出机构将物料顶出。/n
【技术特征摘要】
1.一种转轮式物料输送装置，其特征在于：包括第一安装座和可间歇转动的转轮，所述第一安装座上设置支撑座，所述第一安装座上还设置接料位和送料位，所述接料位设置物料输送管，所述送料位设置顶出机构；所述转轮通过轮轴与支撑座旋转连接；所述转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，所述顶出机构将物料顶出。
2.根据权利要求1所述一种转轮式物料输送装置，其特征在于：所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动1次后停止时至少一个物料输送槽排空物料并处于接料位，同时至少有一个物料输送槽保持物料并处于送料位。
3.根据权利要求1或2所述一种转轮式物料输送装置，其特征在于：所述物料输送槽间歇转动后停留在接料位时所述物料输送管的末端与物料输送槽对应，物料输送管的另一端连接供料装置；所述接料位还设置防反弹装置和检测装置；所述防反弹装置沿物料输送槽轴向与物料输送管相对设置，所述防反弹装置为磁铁，所述磁铁与转轮的物料输送槽留有间隙，但间隙大小不会使物料过度伸出转轮；所述检测装置设置在转轮的径向方向，对应间歇转动后停留在接料位的物料输送槽开口，所述检测装置为激光测距传感器。
4.根据权利要求1或2所述一种转轮式物料输送装置，其特征在于：所述转轮式物料输送装置还包括排料位，所述排料位设于送料位后、接料位之前，与送料位间隔至少一个间歇转动距离，所述第一安装座上设置排料接料口和止挡。
5.根据权利要求4所述一种转轮式物料输送装置，其特征在于：所述转轮式物料输送装置还包括排料检测位，所述排料检测位设于排料位后、接料位之前，所述排料检测位设置对射光纤，所述对射光纤沿物料输...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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