【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拧紧结构,尤其是浮动拧紧结构。
技术介绍
1、在零件装配中,电动或气动螺栓拧紧枪是一种使用较为广泛的设备。智能化生产领域中,机器人臂等带动拧紧枪垂直方向或水平方向等运动到工位后、经拧紧枪前端的螺栓套筒套在螺栓上、对螺栓进行拧紧或松开操作。现有的技术中,拧紧枪都是固定安装在其他辅助设备上,比如安装在机器人臂的下端或者其他电动螺栓拆装设备的前端或上端等。
2、实际情况下,拧紧枪前端的套筒接近螺栓后,受到各种因素的影响并不能保证精确地套在螺栓上,现有技术中一般都是通过调节机器人臂或电动螺栓拆装设备和螺栓之间的角度,进而使套筒套在螺栓上,由于机器人臂或电动螺栓拆装设备稍微运动一定角度将会导致拧紧枪移动较大角度,因此给拧紧枪和螺栓之间的对位工作会带来了一定影响,不能精确保证拧紧枪的套筒插入螺栓内,对生产或多或少会带来一定影响,特别是人为控制电源开关调节电动螺栓拆装设备带动拧紧枪和螺栓对位更加不便,更不利于提高工作效率。
3、为此,我们提出浮动拧紧结构。
技术实现思路
【技术保护点】
1.浮动拧紧结构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的浮动拧紧结构,其特征在于:所述浮动套筒(200)包括一体成型的拧紧段(201)、收缩段(202)和固定段(203),收缩段(202)直径小于拧紧段(201)和固定段(203),且位置位于拧紧段(201)和固定段(203)之间,在收缩段(202)位于通道内时增大浮动范围,拧紧段(201)设置于浮动套筒(200)的前端并用于连接套筒前段(900),固定段(203)连接驱动装置带动浮动套筒(200)转动、轴向移动以及径向移动。
3.如权利要求2所述的浮动拧紧结构,其特征在于:所述拧紧段(20
...【技术特征摘要】
1.浮动拧紧结构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的浮动拧紧结构,其特征在于:所述浮动套筒(200)包括一体成型的拧紧段(201)、收缩段(202)和固定段(203),收缩段(202)直径小于拧紧段(201)和固定段(203),且位置位于拧紧段(201)和固定段(203)之间,在收缩段(202)位于通道内时增大浮动范围,拧紧段(201)设置于浮动套筒(200)的前端并用于连接套筒前段(900),固定段(203)连接驱动装置带动浮动套筒(200)转动、轴向移动以及径向移动。
3.如权利要求2所述的浮动拧紧结构,其特征在于:所述拧紧段(201)、收缩段(202)和固定段(203)之间连接有相互贯通的气孔(204)。
4.如权利要求1所述的浮动拧紧结构,其特征在于:所述浮动板(301)中部插接有用于转动的转动轴(304),浮动板(301)向外延伸的一端连接有卡钉口(302),弧形卡口设置在卡钉口(302)上,浮动板(301)的另一端设置有限位段(303),限位段(303)同时与拧紧头(100)上设置的台阶槽相对设置。
5.如权利要求4所述的浮动拧紧结构,其特征在于:所述限位段(303)和拧紧头(100)的台阶套之间设置有压缩弹簧,压缩弹簧提供限位段(303)向外侧的弹性力,使得两个浮动板(301)在一定作用力下处于常闭状态。
【专利技术属性】
技术研发人员:张云青,
申请(专利权)人:无锡丹尼克尔自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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