超声波焊接端子用自动化上料系统及上料方法技术方案

本发明专利技术公开了超声波焊接端子用自动化上料系统及上料方法，属于自动化上料技术领域。自动化上料系统包括上料组件、周转组件及下料组件；上料组件用于将多个叠放的料盘单个取出至取料位置，料盘用于放置工件；周转组件用于承接取料位置处的料盘并沿X轴移至上料位置，使机械手将上料位置处的工件抓取至焊接位置；周转组件还能够将上料位置且取出工件后的空料盘移至下料位置，以使下料组件将下料位置的各个空料盘层叠堆放；上料组件包括第一支撑架、第一驱动模块和第一弹性回止件。该超声波焊接端子用自动化上料系统能够实现工件的自动化上料，减少对工件表面的污染，且能够保证料盘上的工件在焊接位置的定位准确性，上料工作效率较高，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化上料，尤其涉及超声波焊接端子用自动化上料系统及上料方法。

技术介绍

1、在端子的焊接过程中，通常是采用人工上料的方式实现端子的上料，也即是，人工直接将端子放置在焊接位置，以便于进行端子与线束之间的焊接。

2、然而，由于采用人工上料端子的方式费时费力，工作效率低，容易污染端子表面；并且，由于存在人工差异性，无法保证端子在焊接位置处的放置准确性，导致后续对端子焊接效果的一致性较差。

3、针对以上问题，亟需超声波焊接端子用自动化上料系统及上料方法来解决以上问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种超声波焊接端子用自动化上料系统及上料方法，能够实现工件的自动化上料，以能够保证工件在上料位置的准确性，从而能够保证工件在焊接位置处的定位准确性，以能够保证对工件焊接的一致性和焊接质量，且上料工作效率较高，省时省力，能够减少对工件表面的污染，不易污染工件表面。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、超声波焊接端子用自动化上料系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，所述第一弹性回止件（13）包括：

3.如权利要求2所述的超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括：

4.如权利要求3所述的超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，所述料盘（10）的顶端面设置有避让凹槽（101），所述取料板（122）不抵压所述锁舌（133）时，所述锁舌（133）回弹至最下层的所述料盘（10）的所述避让凹槽（101）内，以使所述锁舌（133）支撑上层所述料盘（10）。p>

5.如权利...

【技术特征摘要】

1.超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，所述第一弹性回止件（13）包括：

3.如权利要求2所述的超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括：

4.如权利要求3所述的超声波焊接端子用自动化上料系统，其特征在于，所述料盘（10）的顶端面设置有避让凹槽（101），所述取料板（122）不抵压所述锁舌（133）时，所述锁舌（133）回弹至最下层的所述料盘（10）的所述避让凹槽（101）内，以使所述锁舌（133）支撑上层所述料盘（10）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雯，赵军，何九虎，
申请(专利权)人：无锡海颂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：