一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置，包括底板、仓门、侧壁和开合机构，仓门和侧壁绕设在底板边缘；开合机构包括第一连接板、第二连接板、锁定组件、电推杆；第一连接板的一端与仓门上部连接，另一端与侧壁通过转轴旋转连接；第二连接板的一端设置在第一连接板下方的仓门上，另一端与电推杆的输出端铰接，电推杆的固定端连接侧壁；锁定组件包括锁定块A和锁定块B，锁定块A设置在第二连接板上，锁定块B设置在侧壁上。本实用新型专利技术的有益效果是通过在柔性盘侧边开口，并设置自动开合控制机构，配合柔性上料装置的振动，快速地将柔性料盘中的物料清空，结构稳定，提高了柔性上料的自动化水平。提高了柔性上料的自动化水平。提高了柔性上料的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置


[0001]本技术属于物料输送
，尤其涉及一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置。

技术介绍

[0002]装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。现有技术中，多数零部件以批量散装形式供给，因为批量散装零部件是最为经济的存放方式，自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离，并在给定时间内将它们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。柔性上料装置是现有技术对自动装配领域的尝试，上料的理想状态是可以对任何几何形状的多品种批量散装零部件基于工业视觉系统和拾放机器人进行码垛或装配，完美契合当前多品种批量散装零部件的自动化上料需求。例如，中国专利申请，申请号CN202020310859.3，申请日2020.03.13，授权公告号CN212475001U，授权公告日2021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清料柔性料盘，其特征在于：包括底板、仓门、侧壁和开合机构，所述仓门和侧壁绕设在底板边缘；所述开合机构包括第一连接板、第二连接板、锁定组件、电推杆；所述第一连接板的一端与仓门上部连接，另一端与侧壁通过转轴旋转连接；所述第二连接板的一端设置在第一连接板下方的仓门上，另一端与电推杆的输出端铰接，所述电推杆的固定端连接侧壁；所述锁定组件包括锁定块A和锁定块B，所述锁定块A设置在第二连接板上，锁定块B设置在侧壁上，锁定块A和锁定块B靠近后锁定仓门；所述底板上设置吸合块。2.根据权利要求1所述一种自动清料柔性料盘，其特征在于：所述开合机构还包括接近传感器，所述接近传感器设置第二连接板或侧壁上；所述接近传感器设置在侧壁上时，第二连接板上设置与接近传感器对应的检测点位；所述接近传感器设置在第二连接板上时，侧壁上设置与接近传感器对应的检测点位。3.根据权利要求1或2所述一种自动清料柔性料盘，其特征在于：所述锁定块A为带座永磁体时，锁定块B为磁性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：