【技术实现步骤摘要】
本技术涉及棒材输送，尤其是一种带吊头棒材的主动供料转盘。
技术介绍
1、螺丝的装配从传统的手工拧紧发展到现今的自动螺丝机，工作效率提高了成百上千倍。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝输送至既定取钉位置。
2、从cn111099318a中公知这样一种主动上料的带吊头棒材供料系统，括底座、料斗部、输送部和控制器，料斗部和输送部设置在底座上；料斗部包括料仓、集料转轮和第一驱动机构；料仓包括落料区、集料区和斜面，落料区高于集料区，斜面连接落料区和集料区；集料转轮呈垂直或倾斜既定角度与料仓连接，集料转轮与第一驱动机构连接；集料转轮的圆周壁的下边缘设置在集料区，与斜面最低处边缘相接；集料转轮内圆周壁上设置若干叶片；输送部包括转盘、安装座和第二驱动机构，转盘设置在落料区且呈水平至倾斜既定角度设置在安装座上。本技术的有益效果是模块化设计，结构紧凑协调、运行稳定且工作效率高，满足客户对供料系统的多样需求。
3、在此此方案中由于此系统的转盘旋转过程中，物料是被转盘支持孔被动吸入孔内，每个吸引孔通过真空的流量大小和吸力大小与支持孔的孔径相关，对于过大或过重的物料不太容易被吸引，容易导致转盘上供料不连续，此技术中未能对此问题进行披露。
4、从cn213922953u中公知这样一种大钉帽短杆带吊头棒材的姿态调整部及主动供料系统，包括直线轨道、第三驱动机构和轨道调节机构，第三驱动机构与传动座连接，第一传动支撑板、第三传动支撑板均竖直或呈既定夹角设置，第二传动支撑板水平设置；第一传动支撑板
5、在此方案中支撑板的结构仅适用大帽短杆带吊头棒材物料的供料，兼容性较差，对于特殊形式的长杆形带吊头棒材物料无法使用此技术实现稳定上料。
6、上述现有技术中，物料的供料连续性和兼容性存在一些问题：供料存在空料概率增加可能，特殊长杆形带吊头物料无法保证连续供料，另外上述结构都会依赖于真空设备对物料的吸附作用，在无动力的情况下无法实现对物料的供料。
7、基于上述问题，本技术提出了一种带吊头棒材的主动供料转盘。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种带吊头棒材的主动供料转盘，保障带吊头棒材以符合支持孔拾取要求的姿态进入支持孔，更进一步稳定供料节拍，同时可以在无动力的作用下对物料进行抓取供料，具有很强的实用性。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种带吊头棒材的主动供料转盘，包括：
4、直线轨道，用于实现逐个输送物料；
5、分料部，其包括能够间歇转动的转盘，转盘与直线轨道处于同一平面上，转盘沿周向开设有多个能够与直线轨道对接并用于容纳物料的支持孔，同时在支持孔与直线轨道对接时，支持孔的孔心与物料杆部轴心处于同一条直线上。
6、其进一步特征在于：
7、还包括框架，所述直线轨道和分料部均设置在框架上。
8、所述直线轨道与水平面之间设置有0度-45度的倾角。
9、所述直线轨道通过第二驱动机构驱动实现振动送料，直线轨道与第二驱动机构通过支撑架相互连接，所述第二驱动机构包括底座、基座、衔铁和电磁铁，底座与基座之间设有若干组弹片连接，弹片间设有一定的间隙，衔铁与电磁铁相对并间隔设置，电磁铁与底座通过螺钉固定，再通过螺丝顶住电磁铁的底部，来调整电磁铁与衔铁之间的间隙，衔铁固定在基座上。
10、所述直线轨道包括第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面与第二支撑面呈v型结构连接，第二支撑面与支撑架连接。
11、所述分料部还包括主体座、连接支架、电机和槽轮，所述连接支架固定在框架上，所述主体座设置在连接支架上，电机的输出轴上连接有齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二上同轴连接有拨轮，拨轮通过支架固定，在拨轮下方设置原点传感器，所述转盘转动连接在主体座上，转盘通过轴承与槽轮同轴连接，槽轮间歇旋转时，转盘也跟着同步旋转。
12、所述转盘的端面上开设有多个与支持孔相互对应的通气孔。
13、还包括真空吸附装置，其通过弹簧预紧贴合在转盘上并位于物料移动方向的延长线上，且真空吸附装置能够间歇与支持孔对接用于提供真空吸附力吸附物料所述真空吸附装置包括密封块和真空快插，密封块滑动设置在主体座上开设的通孔中，密封块位于物料移动方向的延长线上且与通气孔垂直设置，密封块和真空快插内均开设有气孔且贯通相互连接。
14、所述密封块和真空快插之间连接有伸缩套，且伸缩套上套接有弹簧，在弹簧的作用力下使密封块压合在所述通气孔的侧面上，真空快插另一端连接真空机。
15、所述主体座位于转盘与直线轨道之间侧壁上开设有若干吹气孔，吹气孔的另一端连接吹气设备，当物料与支持孔接触不稳固时，通过吹气孔吹气使物料掉入料斗中；所述主体座上设置有朝向转盘最高点位置的物料检测传感器，用于检测在转盘移动到最高点位置时是否容纳有物料。
16、本技术的有益效果如下：
17、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过改进转盘的结构设计，使得整体结构更加紧凑，分料效果更好，分料部包括能够间歇转动的转盘，转盘与直线轨道处于同一平面上，转盘沿周向开设有多个能够与直线轨道对接并用于容纳物料的支持孔，能够使得物料在无需额外动力的情况下也能实现自动上料，提高了供料效率。
18、同时，本技术还具备如下优点：
19、1.直线轨道与水平面之间设置有0度-45度的倾角，基于物料输送动力，实际使用时最优角度为0度-5度，倾角太大会导致物料在重力作用下移动过快不利于筛选，而且还容易出现堆料。
20、2.若带吊头棒材杆部不能和移动方向平行时，也即杆头(杆部头端)会垂在直线轨道上，此时支持孔采用向左下方倾斜的方式与带吊头棒材杆部对接，带吊头棒材在重力作用下也能插接到支持孔中，此时即使在没有真空吸附装置的存在下也能实现对带吊头棒材的上料。
21、3.真空吸附装置用于与转盘配合实现对物料的真空吸附，真空吸附装置通过弹簧预紧贴合在转盘上并位于物料移动方向的延长线上，且真空吸附装置能够间歇与支持孔对接用于提供真空吸附力吸附物料。
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1.一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：还包括框架(1)，所述直线轨道(11)和分料部(5)均设置在框架(1)上。
3.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述直线轨道(11)与水平面之间设置有0度-45度的倾角。
4.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述直线轨道(11)通过第二驱动机构(9)驱动实现振动送料，直线轨道(11)与第二驱动机构(9)通过支撑架(10)相互连接，所述第二驱动机构(9)包括底座(13)、基座(18)、衔铁(16)和电磁铁(12)，底座(13)与基座(18)之间设有若干组弹片(17)连接，弹片(17)间设有一定的间隙，衔铁(16)与电磁铁(12)相对并间隔设置，电磁铁(12)与底座(13)通过螺钉(14)固定，再通过螺丝(15)顶住电磁铁(12)的底部，来调整电磁铁(12)与衔铁(16)之间的间隙，衔铁(16)固定在基座(18)上。
5.如权利要求4所述的一种带吊头棒材的主动供料转
6.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述分料部(5)还包括主体座(43)、连接支架(31)、电机(32)和槽轮(34)，所述连接支架(31)固定在框架(1)上，所述主体座(43)设置在连接支架(31)上，电机(32)的输出轴上连接有齿轮一(33)，齿轮一(33)啮合齿轮二(45)，齿轮二(45)上同轴连接有拨轮(35)，拨轮(35)通过支架固定，在拨轮(35)下方设置原点传感器(44)，所述转盘(37)转动连接在主体座(43)上，转盘(37)通过轴承(36)与槽轮(34)同轴连接，槽轮(34)间歇旋转时，转盘(37)也跟着同步旋转。
7.如权利要求6所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述转盘(37)的端面上开设有多个与支持孔(41)相互对应的通气孔(42)。
8.如权利要求7所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：还包括真空吸附装置，其通过弹簧预紧贴合在转盘(37)上并位于物料移动方向的延长线上，且真空吸附装置能够间歇与支持孔(41)对接用于提供真空吸附力吸附物料所述真空吸附装置包括密封块(39)和真空快插(46)，密封块(39)滑动设置在主体座(43)上开设的通孔中，密封块(39)位于物料移动方向的延长线上且与通气孔(42)垂直设置，密封块(39)和真空快插(46)内均开设有气孔且贯通相互连接。
9.如权利要求8所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述密封块(39)和真空快插(46)之间连接有伸缩套，且伸缩套上套接有弹簧(40)，在弹簧(40)的作用力下使密封块(39)压合在所述通气孔(42)的侧面上，真空快插(46)另一端连接真空机。
10.如权利要求9所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述主体座(43)位于转盘(37)与直线轨道(11)之间侧壁上开设有若干吹气孔(47)，吹气孔(47)的另一端连接吹气设备，当物料与支持孔(41)接触不稳固时，通过吹气孔(47)吹气使物料掉入料斗(6)中；所述主体座(43)上设置有朝向转盘(37)最高点位置的物料检测传感器(38)，用于检测在转盘(37)移动到最高点位置时是否容纳有物料。
...【技术特征摘要】
1.一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：还包括框架(1)，所述直线轨道(11)和分料部(5)均设置在框架(1)上。
3.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述直线轨道(11)与水平面之间设置有0度-45度的倾角。
4.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述直线轨道(11)通过第二驱动机构(9)驱动实现振动送料，直线轨道(11)与第二驱动机构(9)通过支撑架(10)相互连接，所述第二驱动机构(9)包括底座(13)、基座(18)、衔铁(16)和电磁铁(12)，底座(13)与基座(18)之间设有若干组弹片(17)连接，弹片(17)间设有一定的间隙，衔铁(16)与电磁铁(12)相对并间隔设置，电磁铁(12)与底座(13)通过螺钉(14)固定，再通过螺丝(15)顶住电磁铁(12)的底部，来调整电磁铁(12)与衔铁(16)之间的间隙，衔铁(16)固定在基座(18)上。
5.如权利要求4所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述直线轨道(11)包括第一支撑面(20)和第二支撑面(21)，第一支撑面(20)与第二支撑面(21)呈v型结构连接，第二支撑面(21)与支撑架(10)连接。
6.如权利要求1所述的一种带吊头棒材的主动供料转盘，其特征在于：所述分料部(5)还包括主体座(43)、连接支架(31)、电机(32)和槽轮(34)，所述连接支架(31)固定在框架(1)上，所述主体座(43)设置在连接支架(31)上，电机(32)的输出轴上连接有齿轮一(33)，齿轮一(33)啮合齿轮二(45)，齿轮二(45)上同轴连接有拨轮(35)...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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