一种车门与屏蔽门间隙防夹人的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法及装置，所述车门与屏蔽门间隙防夹人方法包括：获取当前车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据，及预设基准间隙数据，其中，所述预设基准间隙数据为当前车门与屏蔽门间隙无人时的数据；基于所述实时间隙数据与所述预设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，以防止所述当前车门与屏蔽门夹人。采用本发明专利技术可以提高乘客的安全性，提高列车运营效率，降低运营成本。

A method and device for preventing people from getting caught in the gap between door and screen door

【技术实现步骤摘要】
一种车门与屏蔽门间隙防夹人的方法及装置
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种车门与屏蔽门间隙防夹人的方法及装置。
技术介绍
随着城市轨道交通建设的不断发展，越来越多的乘客选择地铁、高铁等轨道交通工具出行。在列车运营过程中，时常会发生乘客夹于站台的屏蔽门与列车的车门之间的事故，严重影响到乘客的人身安全。现阶段，为防止乘客被夹于站台的屏蔽门与列车的车门之间，通常可以设置屏蔽门安全挡板、瞭望灯带、对射式光电开关、红外光幕，并结合列车工作人员的瞭望观察，确定是否有乘客被夹于站台的屏蔽门与列车车门之间，以防止发生安全事故。这样，由于列车通常由多节车厢连接而成，列车车身长度通常较长，可能会出现工作人员无法看清远距离的车门与屏蔽门间隙的情况(即距离工作人员较远车门与屏蔽门的情况)而出现误判，从而会在一定程度上降低乘客的安全性，进而影响到列车运营效率。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提出一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法，包括：获取当前车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据，及预设基准间隙数据，其中，所述预设基准间隙数据为当前车门与屏蔽门间隙无人时的数据；基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，以防止所述当前车门与屏蔽门夹人。可选的，所述间隙数据包括间隙激光点云数据、间隙图像数据中的一种或两种。可选的，当所述间隙数据为间隙激光点云数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：确定实时间隙激光点云数据中的当前探测点在所述预设基准间隙激光点云数据中对应的基准探测点，并确定所述当前探测点与所述基准探测点的距离是否大于预设最大距离；若大于所述预设最大距离，则将所述当前探测点确定为第一探测点，并判断第一探测点的数量是否大于预设最大数量；若大于所述预设最大数量，则确定所述当前车门与屏蔽门间隙中有人。可选的，当所述间隙数据为间隙图像数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：获取当前时刻前的预设时长内，当前车门与屏蔽门间隙有人时的历史间隙图像数据，基于所述历史间隙图像数据及基准间隙图像数据构建预判模型；基于实时间隙图像数据及所述预判模型，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人。可选的，所述间隙数据包括间隙激光点云数据、间隙图像数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：基于实时间隙激光点云数据及预设基准间隙激光点云数据，确定当前车门与屏蔽门间隙是否有人，得到第一确定结果；基于实时间隙图像数据及基准间隙图像数据，确定当前车门与屏蔽门间隙是否有人，得到第二确定结果；基于所述第一确定结果和所述第二确定结果，确定所述当前车门与屏蔽门间隙中的目标危险区域，并通过物体识别确定所述目标危险区域中是否有人。可选的，所述基于所述第一确定结果和所述第二确定结果，确定所述当前车门与屏蔽门间隙中的目标危险区域，包括：基于所述第一确定结果及所述第二确定结果，对所述实时间隙激光点云数据及所述实时间隙图像数据进行联合标定，得到联合标定间隙数据；基于所述联合标定间隙数据，通过马氏距离及联合概率密度函数，确定所述当前车门与屏蔽门间隙中的目标危险区域。可选的，所述确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人之后，还包括：若所述当前车门与屏蔽门间隙有人，则确定所述当前车门的标识号，基于所述标识号生成报警消息，并发送所述报警消息。第二方面，本专利技术实施例还提出一种车门与屏蔽门间隙防夹人装置，包括获取模块和处理模块，其中：所述获取模块，用于获取当前车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据，及预设基准间隙数据，其中，所述预设基准间隙数据为当前车门与屏蔽门间隙无人时的数据；所述处理模块，用于基于所述实时间隙数据与所述设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，以防止所述当前车门与屏蔽门夹人。第三方面，本专利技术实施例还提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。第四方面，本专利技术实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过获取车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据及预设基准间隙数据，并基于实时间隙数据与设基准间隙数据确定车门与屏蔽门间隙是否有人。这样，一方面，自动确定车门与屏蔽门间隙是否有人的情况，可以避免人工确认时出现的误判，减少事故发生，从而可以有效提高乘客的安全性，提高列车运行效率。另一方面，还可以有效节省人力资源的消耗，降低运营成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种检测系统的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种激光雷达的安装侧视图；图3为本专利技术一实施例提供的一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法的流程示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种车门与屏蔽门间隙防夹人装置的结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的电子设备的逻辑框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术实施例提供了一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法，该方法的执行主体可以是检测系统，参照图1，该检测系统可以包括设置在每个车门的激光雷达和摄像头、获取并存储激光雷达和摄像头采集的数据的存储主机、以及处理主机，该处理主机包括通信单元、点云数据处理单元、图像数据处理单元和数据识别处理单元。其中，通信单元可以从存储主机获取间隙数据；点云数据处理单元可以对间隙激光点云数据进行数据处理，确定车门与屏蔽门间隙是否有人；图像数据处理单元可以对间隙图像数据进行数据处理，确定车门与屏蔽门间隙是否有人；数据识别处理单元可以对间隙激光点云数据和间隙图像数据，进行数据处理确定车门与屏蔽门间隙是否有人。激光雷达与摄像头之间、激光雷达与存储主机、摄像头与存储主机，及存储主机与处理之间均通过以太网接口通信。参见图2，图2示为前述激光雷达的安装侧视图，前述激光雷达可以是3D固态激光雷达，其扫描范围为132*9degree(660*24线)，距离分辨率为5cm，人体宽度最小为10cm(新生婴儿)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法，其特征在于，包括：/n获取当前车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据，及预设基准间隙数据，其中，所述预设基准间隙数据为当前车门与屏蔽门间隙无人时的数据；/n基于所述实时间隙数据与所述预设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，以防止所述当前车门与屏蔽门夹人。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门与屏蔽门间隙防夹人方法，其特征在于，包括：
获取当前车门与屏蔽门间隙的实时间隙数据，及预设基准间隙数据，其中，所述预设基准间隙数据为当前车门与屏蔽门间隙无人时的数据；
基于所述实时间隙数据与所述预设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，以防止所述当前车门与屏蔽门夹人。


2.根据权利要求1所述的车门与屏蔽门间隙防夹人方法，其特征在于，所述间隙数据包括间隙激光点云数据、间隙图像数据中的一种或两种。


3.根据权利要求2所述的车门与屏蔽门间隙防夹人方法，其特征在于，当所述间隙数据为间隙激光点云数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述预设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：
确定实时间隙激光点云数据中的当前探测点在所述预设基准间隙激光点云数据中对应的基准探测点，并确定所述当前探测点与所述基准探测点的距离是否大于预设最大距离；
若大于所述预设最大距离，则将所述当前探测点确定为第一探测点，并判断第一探测点的数量是否大于预设最大数量；
若大于所述预设最大数量，则确定所述当前车门与屏蔽门间隙中有人。


4.根据权利要求2所述的车门与屏蔽门间隙防夹人方法，其特征在于，当所述间隙数据为间隙图像数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述预设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：
获取当前时刻前的预设时长内，当前车门与屏蔽门间隙有人时的历史间隙图像数据，基于所述历史间隙图像数据及预设基准间隙图像数据构建预判模型；
基于实时间隙图像数据及所述预判模型，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人。


5.根据权利要求2所述的车门与屏蔽门间隙防夹人方法，其特征在于，所述间隙数据包括间隙激光点云数据、间隙图像数据时，所述基于所述实时间隙数据与所述预设基准间隙数据，确定所述当前车门与屏蔽门间隙是否有人，包括：
基于实时间隙激光点云数据及预设基准间隙激光点云数据，确定当...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻一龙，包峰，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11