一种站台门遇阻控制方法、门控制单元及站台门技术

本发明专利技术涉及一种站台门遇阻控制方法、门控制单元及站台门，所述方法包括如下步骤：检测编码器堵转，根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者，遇阻控制模式包括人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式，站台门进入遇阻控制模式后，检测电机转动，根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者。本发明专利技术能够准确判断站台门的遇阻情况，使得能够精准地对站台门遇阻进行控制；还能够判断站台门遇阻是否为风压遇阻，从而判断是否进入风压遇阻控制模式，并能够很好地控制由于风压引起门阻的站台门开闭操作。

A method of platform door resistance control, door control unit and platform door

【技术实现步骤摘要】
一种站台门遇阻控制方法、门控制单元及站台门
本专利技术涉及站台门控制
，具体涉及一种站台门遇阻控制方法、门控制单元及站台门。
技术介绍
诸如地铁等城市轨道交通的站台门易受到隧道风压、异物阻碍等影响，有可能导致站台门无法正常开闭，影响车站运营效率，隧道风压通常是由活塞风而引起的。风压会对站台门造成额外摩擦力，额外摩擦力增大会导致站台门开门或关门时的阻力增大，也即站台门的门阻增大。动态风压会压迫站台门并导致站台门的门阻产生变化，门阻变化会影响对异物等障碍物的探测产生误判，从而影响站台门的正常开闭，甚至可能导致列车延误。现有的地铁站台门通常只包括正常环境驱动模式和人物遇阻驱动模式，所谓正常环境驱动模式是指站台门的开门和关门过程中，没有遇到任何异物等的阻碍能够正常进行开闭，人物遇阻驱动模式是指站台门的开门和关门过程中，站台门遇到人身或异物的阻碍而导致站台门不能正常进行开闭，例如站台门关闭过程中若遇到人身阻挡后，站台门需要后退(往开门方向)，以避免对人身造成伤害，同样的，站台门遇到异物阻挡时，也需要进行一样的控制操作。目前，地铁等轨道交通的站台门在运行时很少考虑由于风压而造成站台门遇阻的控制方法。在没有考虑风压对站台门遇阻的情形下，站台门可能会造成误判以及开闭延误，不仅影响列车的正常运营，还影响列车的安全运行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的之一提供一种站台门遇阻控制方法，其能够解决站台门遇阻控制不精准的问题；本专利技术的目的之二提供一种门控制单元，其能够解决站台门遇阻控制不精准的问题；本专利技术的目的之三提供一种站台门，其能够解决站台门遇阻控制不精准的问题。实现本专利技术的目的之一的技术方案为：一种站台门遇阻控制方法，包括如下步骤：检测编码器堵转，根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者，遇阻控制模式包括人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式，站台门进入遇阻控制模式后，检测电机转动，根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者，所述正常环境驱动模式是指站台门未触碰到人体和/或物体而能正常开闭站台门的操作，所述人物遇阻驱动模式是指站台门触碰到人体或物体而执行开闭站台门的操作，所述风压遇阻驱动模式是指站台门由于受到风压引起门阻而对站台门执行开闭站台门的操作。进一步地，所述根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者的具体实现，包括如下步骤：若检测编码器堵转结果为编码器发生堵转，则站台门进入遇阻控制模式，否则，站台门进入正常环境驱动模式。进一步地，所述根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者的具体实现，包括如下步骤：若检测电机转动结果为电机反转，则站台门进入人物遇阻驱动模式，否则，站台门进入风压遇阻驱动模式。进一步地，所述检测电机转动结果为在一定的时间t内检测电机是否反转，若电机在时间t内反转，则站台门进入人物遇阻驱动模式，否则，站台门进入风压遇阻驱动模式。进一步地，所述t＝100ms。进一步地，若所述站台门进入风压遇阻驱动模式后，还包括如下步骤：关闭电机的速度环并开启电机的电流环，以使得电机进入力矩模式，增大电机电流环的电流，以将电机输出的力矩值调整到最大值，以克服风压引起的门阻，并使得站台门安全且完整地开闭；若在开始增大电流至电流到最大值的过程中，电机无正转，则站台门从风压遇阻驱动模式跳转至人物遇阻驱动模式，否则，站台门继续处于风压遇阻驱动模式。进一步地，开始增大电流至电流到最大值限制时间为Δt，Δt为站台门进入风压遇阻驱动模式时刻至当前时间；若电机在Δt时间内无正转，则站台门从风压遇阻驱动模式跳转至人物遇阻驱动模式，否则，站台门继续处于风压遇阻驱动模式。实现本专利技术的目的之二的技术方案为：一种门控制单元，所述门控制单元包括采集模块、判断模块和输出模块，所述采集模块用于采集编码器堵转信号和电机转动信号，判断模块根据所述编码器堵转信号输出站台门进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者的判断结果信号，并将判断结果信号发送给输出模块，输出模块输出对应的输出信号a，站台门根据输出信号a进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者，所述遇阻控制模式包括人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式，站台门进入遇阻控制模式后，采集模块采集电机的转动信号，转动信号包括正转信号、不转信号和反转信号，并将转动信号发送给判断模块，判断模块根据所述转动信号输出站台门进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者的判断结果信号，并将判断结果信号发送给输出模块，输出模块输出对应的输出信号b，站台门根据输出信号b进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者；所述正常环境驱动模式是指站台门未触碰到人体和/或物体而能正常开闭站台门的操作，所述人物遇阻驱动模式是指站台门触碰到人体或物体而执行开闭站台门的操作，所述风压遇阻驱动模式是指站台门由于受到风压引起门阻而对站台门执行开闭站台门的操作。进一步地，若站台门根据输出信号b进入遇阻控制模式后，还包括，输出模块输出控制信号，控制信号控制电机，以使得关闭电机的速度环并开启电机的电流环，以使得电机进入力矩模式，增大电机电流环的电流，以将电机输出的力矩值调整到最大值，以克服风压引起的门阻，并使得站台门安全且完整地开闭；若在开始增大电流至电流到最大值的过程中，电机无正转，则站台门从风压遇阻驱动模式跳转至人物遇阻驱动模式，否则，站台门继续处于风压遇阻驱动模式。实现本专利技术的目的之三的技术方案为：一种站台门，所述站台门包括所述门控制单元，门控制单元用于控制站台门开闭。本专利技术的有益效果为：本专利技术能够准确判断站台门的遇阻情况，使得能够精准地对站台门遇阻进行控制；还能够判断站台门遇阻是否为风压遇阻，从而判断是否进入风压遇阻控制模式，并能够很好地控制由于风压引起门阻的站台门开闭操作，有效避免因风压导致的障碍物误判进而引起的开关门时间延长问题，从而提高列车运行效率，保障列车的正常运营。附图说明图1为实施例一的站台门遇阻控制方法的原理图；图2为实施例一的现有正常开启站台门时的电机的工作原理的示例；图3为实施例一的现有正常关闭站台门时的电机的工作原理的示例。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种站台门遇阻控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n检测编码器堵转，根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者，遇阻控制模式包括人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式，/n站台门进入遇阻控制模式后，检测电机转动，根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者，/n所述正常环境驱动模式是指站台门未触碰到人体和/或物体而能正常开闭站台门的操作，所述人物遇阻驱动模式是指站台门触碰到人体或物体而执行开闭站台门的操作，所述风压遇阻驱动模式是指站台门由于受到风压引起门阻而对站台门执行开闭站台门的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种站台门遇阻控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测编码器堵转，根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者，遇阻控制模式包括人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式，
站台门进入遇阻控制模式后，检测电机转动，根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者，
所述正常环境驱动模式是指站台门未触碰到人体和/或物体而能正常开闭站台门的操作，所述人物遇阻驱动模式是指站台门触碰到人体或物体而执行开闭站台门的操作，所述风压遇阻驱动模式是指站台门由于受到风压引起门阻而对站台门执行开闭站台门的操作。


2.根据权利要求1所述的站台门遇阻控制方法，其特征在于，所述根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者的具体实现，包括如下步骤：
若检测编码器堵转结果为编码器发生堵转，则站台门进入遇阻控制模式，否则，站台门进入正常环境驱动模式。


3.根据权利要求1所述的站台门遇阻控制方法，其特征在于，所述根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者的具体实现，包括如下步骤：
若检测电机转动结果为电机反转，则站台门进入人物遇阻驱动模式，否则，站台门进入风压遇阻驱动模式。


4.根据权利要求1所述的站台门遇阻控制方法，其特征在于，所述检测电机转动结果为在一定的时间t内检测电机是否反转，若电机在时间t内反转，则站台门进入人物遇阻驱动模式，否则，站台门进入风压遇阻驱动模式。


5.根据权利要求4所述的站台门遇阻控制方法，其特征在于，所述t＝100ms。


6.根据权利要求1所述的站台门遇阻控制方法，其特征在于，若所述站台门进入风压遇阻驱动模式后，还包括如下步骤：
关闭电机的速度环并开启电机的电流环，以使得电机进入力矩模式，增大电机电流环的电流，以将电机输出的力矩值调整到最大值，以克服风压引起的门阻，并使得站台门安全且完整地开闭；若在开始增大电流至电流到最大值的过程中，电机无正转，则站台门从风压遇阻驱动模式跳转至人物遇阻驱动模式，否则，站台门继续处于风压遇阻驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林鸿，王柏森，袁世荣，胡志涛，张俊明，陈文才，
申请(专利权)人：广州新科佳都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44