一种安全光幕制造技术

本发明专利技术提供了一种安全光幕，包括红外发射器和红外接收器，红外发射器包括第一电源模块和发射模块，红外接收器包括依次相连的第二电源模块、信号接收及处理模块和双通道控制模块，每路控制模块均包括有控制MCU、输出控制电路和输出检测电路，两路控制MCU均连接于信号接收及处理模块，两路控制MCU分别连接于相应通道的输出控制电路以向输出控制电路输出控制信号，每路输出检测电路分别连接于相应通道的输出控制电路和控制MCU，以使每路通道通过输出检测电路对输出控制电路进行故障检测并反馈至相应的控制MCU。本发明专利技术能够实现有效的控制和诊断功能；从检测到输出都是双路自检和互检，单个元件的失效不会导致安全功能的丧失，保证安全。

【技术实现步骤摘要】
一种安全光幕
本专利技术属于安全光幕
，尤其是涉一种安全光幕。
技术介绍
安全光幕由红外发射器与红外接收器组成，分别安装在屏蔽门或电梯门、设备门等的两侧，红外发射器可发射红外探测光束，红外接收器进行信号接收。当有物体阻挡时，红外接收器探测不到发射器发出的光束信号，即可反馈到控制单元，由控制单元输出控制信号进行动作如使正在关闭的屏蔽门反转打开等。如果光幕的输出控制单元出现故障，可能会导致屏蔽门的误动作不能及时反转打开，造成危险等。现有的光幕产品不能实现有效的实时自检和输出控制，需要进行改进以提高安全性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术问题，提供一种具有双通道控制功能的安全光幕。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种安全光幕，包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器包括第一电源模块和用于发射红外信号的发射模块，其特征在于，所述红外接收器包括依次相连的第二电源模块、信号接收及处理模块和双通道控制模块，每路控制模块均包括有控制MCU、输出控制电路和输出检测电路，两路控制MCU均连接于所述信号接收及处理模块，两路控制MCU分别连接于相应通道的输出控制电路以向输出控制电路输出控制信号，每路输出检测电路分别连接于相应通道的输出控制电路和控制MCU，以使每路通道通过输出检测电路对输出控制电路进行故障检测并反馈至相应的控制MCU。在上述的安全光幕中，所述输出控制电路包括第一MOS管和用于驱动所述第一MOS管的驱动电路，所述控制MCU的控制信号输出至所述驱动电路。在上述的安全光幕中，两路控制MCU的电压监控端分别连接于比较电路以对两路控制MCU分别进行欠压和过压监控，且所述比较电路对两路控制MCU的电压监控输出端通过与门电路相连，所述与门电路的输出端分别连接至双通道控制模块的两个驱动电路以通过任意控制MCU的欠压过压信号实现对两路输出控制电路的安全输出。在上述的安全光幕中，两路控制MCU连接分别连接有各自通道的看门狗电路，两个看门狗电路分别连接于相应通道驱动电路以通过所述看门狗电路实现对相应输出控制电路的安全输出。在上述的安全光幕中，两路控制MCU分别连接有各自通道的卸载控制模块，每个卸载控制模块均包括第二MOS管，所述第二MOS管双向连接于相应通道的控制MCU以使相应的控制MCU进行卸载控制输出自检。在上述的安全光幕中，两个控制MCU之间通过并口通信连接以进行信息交换和双路互检，且所述并口处连接有显示模块。在上述的安全光幕中，所述发射模块包括发射MCU和连接于所述发射MCU的发射信号处理电路，所述发射信号处理电路连接有信号发送电路，所述信号发送电路的时钟端连接于所述发射MCU以通过所述发射MCU控制发射的开始。在上述的安全光幕中，信号发送电路包括多个发射芯片，每个发射芯片连接有多个发光二极管以将所述发射信号通过所述发光二极管以红外信号的形式发送；且所述发射MCU通过发射信号处理电路为每个发光二极管输出预设编码以使发射信号处理电路以光编码的形式发送红外信号。在上述的安全光幕中，每个发射芯片的时钟端均连接于所述发射MCU，多个发射芯片之间通过Do和Di相连的方式进行级联连接，且第一个发射芯片的Di端和最后一个发射芯片的Do端均通过周期扫描模块连接于所述发射MCU以通过所述发射MCU进行循环周期的控制和监控。在上述的安全光幕中，所述信号接收及处理模块包括信号接收电路和接收信号处理电路，所述信号接收电路包括多个用于接收红外信号的接收芯片，所述接收芯片的输出端均连接于接收信号处理电路，所述接收信号处理电路包括依次相连的触发信号处理电路和串行信号处理单片机，所述触发信号处理电路和串行信号处理单片机均连接于两路MCU以向两路控制MCU输出触发信号及进行并行输出。在上述的安全光幕中，多个接收芯片的时钟端均连接于两路控制MCU，并通过其中一路控制MCU提供时钟信号，另一路控制MCU监控；多个接收芯片之间通过Do和Di相连的方式进行级联连接，且第一个接收芯片的Di端连接于两路控制MCU中的至少一路以通过控制MCU控制接收周期的开始。本专利技术的优点在于：使用双通道实时诊断的方式能够实现有效的控制和诊断功能；从检测到输出都是双路自检和互检，单个元件的失效不会导致安全功能的丧失，且安全系统能在进行下一步操作时或之前检测到失效；发射光设计为编码信号，提高了抗外界光干扰的能力和抗EMC干扰的能力，系统精度也得到了提高，配合其他的常规EMC措施，使系统具有较强的电磁兼容能力。附图说明图1是本专利技术安全光幕的电路结构组成框图；图2是本专利技术安全光幕的发射原理框图；图3是本专利技术安全光幕的发射时序图；图4是本专利技术安全光幕的接收原理框图；图5是本专利技术安全光幕的接收时序图；图6是本专利技术安全光幕的输出控制原理图；图7是本专利技术安全光幕程序控制流程图。附图标记：红外发射器1；第一电源模块11；发射MCU12；发射信号处理电路13；信号发送电路14；周期扫描模块15；红外接收器2；第二电源模块21；控制MCU22；输出控制电路23；信号接收电路24；接收信号处理电路25；输出检测电路26；显示模块27。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示，本实施例公开了一种安全光幕，包括红外发射器1和红外接收器2，红外发射器1为单通道系统，主要由第一电源模块11和用于发射红外信号的发射模块组成，其中发射模块包括发射MCU12、发射信号处理电路13、周期扫描模块15和信号发送电路14，发射信号处理电路13连接于信号发送电路14以将发射MCU12输出的发射信号进行处理后发送给信号发送电路14，所述信号发送电路14的时钟端连接于所述发射MCU12以通过所述发射MCU12控制发射的开始。红外接收器2为双通道系统，主要由第二电源模块21、显示模块27、信号接收及处理模块和双通道控制模块组成，每路控制模块均包括有控制MCU22、控制输出电路23和输出检测电路26，其中信号接收及处理模块包括信号接收电路24和接收信号处理电路25。具体地，如图2和图3所示，信号发送电路14包括多个发射芯片，每个发射芯片连接有多个发光二极管以将所述发射信号通过所述发光二极管以红外信号的形式发送；具体地，发射信号处理电路13连接于所有发射芯片以将发射MCU12输出的发射信号进行处理后发送给发射芯片。优选地，发射MCU12根据需要发射的发射信号通过发射信号处理电路13为每个发光二极管输出一定长度的预设编码以使发射信号处理电路13以光编码的形式发送红外信号。每个发射芯片的时钟端均连接于所述发射MCU12，多个发射芯片之间通过Do和Di相连的方式进行级联连接，且第一个发射芯片的Di端和最后一个发射芯片的Do端均通过周期扫描模块15连接于所述发射MCU12以通过所述发射MCU12进行循环周期的控制和监控。周期扫描模块15可以为发射M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全光幕，包括红外发射器(1)和红外接收器(2)，所述红外发射器(1)包括第一电源模块(11)和用于发射红外信号的发射模块，其特征在于，所述红外接收器(2)包括依次相连的第二电源模块(21)、信号接收及处理模块和双通道控制模块，每路控制模块均包括有控制MCU(22)、输出控制电路(23)和输出检测电路(26)，两路控制MCU(22)均连接于所述信号接收及处理模块，两路控制MCU(22)分别连接于相应通道的输出控制电路(23)以向输出控制电路(23)输出控制信号，每路输出检测电路(26)分别连接于相应通道的输出控制电路(23)和控制MCU(22)，以使每路通道通过输出检测电路(26)对输出控制电路(23)进行故障检测并反馈至相应的控制MCU(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全光幕，包括红外发射器(1)和红外接收器(2)，所述红外发射器(1)包括第一电源模块(11)和用于发射红外信号的发射模块，其特征在于，所述红外接收器(2)包括依次相连的第二电源模块(21)、信号接收及处理模块和双通道控制模块，每路控制模块均包括有控制MCU(22)、输出控制电路(23)和输出检测电路(26)，两路控制MCU(22)均连接于所述信号接收及处理模块，两路控制MCU(22)分别连接于相应通道的输出控制电路(23)以向输出控制电路(23)输出控制信号，每路输出检测电路(26)分别连接于相应通道的输出控制电路(23)和控制MCU(22)，以使每路通道通过输出检测电路(26)对输出控制电路(23)进行故障检测并反馈至相应的控制MCU(22)。


2.根据权利要求1所述的安全光幕，其特征在于，所述输出控制电路(23)包括第一MOS管和用于驱动所述第一MOS管的驱动电路，所述控制MCU(22)的控制信号输出至所述驱动电路。


3.根据权利要求2所述的安全光幕，其特征在于，两路控制MCU(22)的电压监控端分别连接于比较电路以对两路控制MCU(22)分别进行欠压和过压监控，且所述比较电路对两路控制MCU(22)的电压监控输出端通过与门电路相连，所述与门电路的输出端分别连接至双通道控制模块的两个驱动电路以通过任意控制MCU(22)的欠压过压信号实现对两路输出控制电路(23)的安全输出。


4.根据权利要求3所述的安全光幕，其特征在于，两路控制MCU(22)连接分别连接有各自通道的看门狗电路，两个看门狗电路分别连接于相应通道驱动电路以通过所述看门狗电路实现对相应输出控制电路(23)的安全输出；
两路控制MCU(22)分别连接有各自通道的卸载控制模块，每个卸载控制模块均包括第二MOS管，所述第二MOS管双向连接于相应通道的控制MCU(22)以使相应的控制MCU(22)进行卸载控制输出自检。


5.根据权利要求1所述的安全光幕，其特征在于，两个控制MCU(22)之间通过并口通信连接以进行信息交换和双路互检，且所述并口处连接有显...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志才，陈坤速，
申请(专利权)人：上海索迪龙自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31